足球机器人

2024年3月15日发(作者：金色的脚印)

X系列机器人技术训练丛书

15版电教足球机器人

技术手册

上海彼林电子科技有限公司

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X系列机器人技术训练丛书 15版电教足球机器人

目 录

第一部分 硬件原理与功能

1.1 机器人整体介绍..............................................................2

1.2 控制板介绍..................................................................3

1.3 各个传感器介绍..............................................................5

1.4 电机/轮子介绍..............................................................11

1.5 电池/充电器介绍............................................................12

第二部分 软件功能介绍与使用方法

2.1 软件特点/功能介绍..........................................................14

2.2 软件安装/型号选择、注意事项................................................15

2.3 驱动安装...................................................................17

2.4 操作方法...................................................................18

2.5 程序编程下载...............................................................20

第三部分 项目编程

3.1 正方形.....................................................................21

3.2 前进到离墙20cm停..........................................................24

3.3 前进到离墙20cm太近后退....................................................26

3.4 追光.......................................................................28

3.5 追光离球近时撞下球停.......................................................30

第四部分 硬件拆装

4.1 连接端口查询表.............................................................32

4.2 整体拆装...................................................................33

第五部分 实战训练

5.1 传感器数据采样/分析/修改...................................................35

5.2 机器人操作方法/注意事项....................................................36

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