机器人足球RoboCup联盟介绍

2024年3月15日发(作者：伫立是什么意思)

机器人足球RoboCup联盟介绍

机器人足球足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听

起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球?下面由店铺为大家介绍机器人足球，希望大

家喜欢!

机器人足球RoboCup联盟简介

RoboCup联盟(起初称作Robot World Cup Initiative)是一个国际性研究和教育组

织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域应该可以集

成并检验很大范围内的技术，同时也可被用作综合的面向工程应用的教育。

为了这个目的，RoboCup联盟选择了足球比赛作为一个基本领域，并组织了国际上

级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人那你知道zz

有哪些吗?下面是店铺给大家分享的，欢迎大家阅读。足球世界杯及学术会议(The Robot

World Cup Soccer Games and Conferences，简称RoboCup)。为了能让一个机器人

球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多

主体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。对一个由许多快速运动

的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。在软件方面，

RoboCup还提供了软件平台以便于研究。

在足球比赛作为标准问题的同时，还会有其他各种各样的努力，比赛只是RoboCup

各项活动的一部分。

当前RoboCup的活动包括：技术研讨，机器人国际比赛和学术会议，RoboCup挑

战计划 ，RoboCup教育计划 ，基础组织的发展 。

中国足球机器人的表现

在世界机器人足球大赛上，南京邮电大学机器人足球队屡次夺冠。在南京邮电大学

Apollo机器人俱乐部，记者通过电脑屏幕见识了南邮大Apollo3D队与美国德州大学

utaustinvilla队的一场巅峰对决。南邮大的Apollo3D队在上半场先进一球，下半场顽强

抵挡住对手的进攻，最终将1：0的比分保持到了终场，夺得Robocup机器人足球世界

杯冠军。

准确地说，这是一场虚拟足球大战，是在虚拟的电脑世界中“开战”。南京邮电大学

大学生机器人创新实践基地学生负责人、Apollo机器人俱乐部Apollo3D组及Apollo微

软组领队、南京邮电大学自动化学院2013级研究生班长李学骏告诉记者，这样一场比赛

的时间比真人比赛短得多，上下半场各300秒，共五分钟。“美国德州大学utaustinvilla

队是世界顶级强队，也是南邮的老对手，2010年我们就拿下Robocup机器人足球世界杯

冠军，2011年、2012年他们夺冠。2013年比赛中，我们又重新捧回奖杯。在国内南邮

连续三年都是冠军。”

李学骏介绍说，比赛中完全是机器人自主比赛，赛场上它们会根据赛况调整位置。机

器人怎么会踢足球的呢?“比赛前，我们要为机器人设定程序，为它们提前想好可能会发

生的状况。”李学骏说，比如一名机器人要踢一个球，“我要控制各个关节，什么时间到

达什么位置，什么时间把球踢出去，我们要给它规划动作，要保证抬腿、踢腿不会摔跤，

方向怎么朝着正前方，不会偏。”机器人踢球这个动作是赛场上最简单的，“我们要写

145行程序，做个大脚踢球动作，上百行上千行都是很正常的，我们之前做动作是手调，

后面就是算法来做，就是怎么优化，我们给他一个设定的目标，让机器人自己去学习，看

怎么达到一个最好的目标。”最难的是行走，要机器人走的稳，不摔跤，要走直线，还要

走各种各样的方向，这是比较困难的。“行走和踢球是不一样的做法，行走会根据机器人

身上各个关节，通过中间的关系，设定一个两个关节，给出曲线，其他关键就全部给反馈

出来，然后设到机器人上。”

李学骏说，一场比赛下来，最少为机器人写3万多条程序。“两个队比的就是哪个代

码更出色，谁的代码更完善，然后机器人动作、底层的东西看谁做得更完美，就比如机器

人走路，看谁走得更平稳，更快，踢球就看谁踢得更快，团队之间配合更加精妙。”

“Robocup机器人足球赛，目标是到2050年实现真实的人和机器人踢，由机器人足

球队战胜人类的世界冠军队。”