TXP系统常用功能块介绍

2024年2月15日发(作者：万事顺心)

TXP系统常用功能块介绍一．DCM驱动块Motor/Actuator型(2个指令)，economy drive(一个指令，分带电开/失电开两种类型)。1、应用⑴Motor型驱动功能块一般用于电机、开关设备的启停操作；控制命令采用短脉冲，脉冲可分别设为带电/失电状态；缺省为带电；⑵Actuator型驱动功能块一般用于电动阀门、挡板等设备的启停操作；控制命令采用短脉冲，脉冲可分别设为带电/失电状态；缺省为带电；对于特殊控制设备（单独带停止指令DO输出）可以灵活运用DS/ON/,DS/OFF参数间接实现。⑶Economy 型驱动功能块一般用于单电磁阀控制的设备——电机、阀门、电磁阀等；控制命令采用长脉冲；可根据需要组态带电开/关（需端子排跳线）2、参数1/12

输入：⑴A/ON,A/OFF 自动开/运行，自动关/停止⑵P/ON,P/OFF 保护开/运行，保护关/停止⑶EN/ON,EN/OFF 允许开/运行，允许关/停止⑷VOS 就地控制⑸BL/OM 闭锁OM操作⑹BL/AP 闭锁保护命令报警⑺UGS 低电压⑻AUTO 手/自动命令优先权切换⑼SQ 报警自动确认输出：⑴CB/ON,CB/OFF 反馈开/运行,反馈关/停止⑵DS/ON/,DS/OFF 期望开/和闸, 期望关/分闸⑶ZES,ZEA,ZEH 上一个状态由保护/自动/手动命令得到⑷ULS 低电压⑸AZB

⑹NOSD 无偏差故障报警⑺NOFF 无Feeder fault⑼KLB 无超时报警故障参数：⑴PBR 开关指令优先权设置2/12

二．⑵BAV

⑶TUM,TWS

⑷RME,RMA

⑸TVE,TGL

⑹NLZ

⑺RMS

SGC顺序控制块控制变量属性开关反馈监视（NO,NC,double’0’,no recording）离开限位时间/总行程时间反馈到位后指令延迟消失时间（overshoot）SAG信号接点类型（NO,NC）1、应用用于控制子组（如：风烟子组、空预器子组等）的启、停。子组启动步序开始：点，再点，则子组启动步序开始。此时可看见以一定的频率闪烁，表示子组启动步序正在进行中2、参数3/12

三．输入：⑴BL/OM 闭锁CM操作⑵Q 自动报警确认⑶CB/OPER,CB/STIL 启动/停止步序结束反馈（输入）⑷A/ON,A/OFF 自动投入/切除自动顺序功能控制⑸A/OPER,A/STIL 自动开始顺启/顺停步序⑹EN/OPER,EN/STIL 允许执行顺启/顺停步序⑺SDA/OPER,SDA/STIL保护开始顺启/顺停步序输出：⑴STEP/OPER,STIL 开始走顺控启动/停止步序⑵PROG/OPER,STIL 正在走顺控启动/停止步序⑶CB/RT 有步序超时报警（某步序发生超时报警，执行下一步时自动复位此报警）⑷CB/OPER,STIL 顺控启动/停止完成反馈⑸waiting time 步序等待时间（在此步所停留的最少时间）⑹monitor time 步序监视时间（此步停留时间超出此值后发报警，置CB/RT=1）SLC子环块4/12

1、应用选择上的开关量应用，相当于一个操作按钮，常用于逻辑切换功能。（例如自动、连锁是否投入的选择功能）2、参数5/12

（1）CB/ON,CB/OFF 子环投入/运行,子环切除/停止（2）A/ON,A/OFF 自动投入/切除子环（3）BL/OM 闭锁OM操作四、设定值功能块O-SPC

AP保跟外内护踪部部二进制输入APWSWNWEX内部设定OM650增加减小模拟输入设定值发生器注：优先级：1、保护；2、跟踪；3、外部、内部指令外部、内部指令切换的优先级：1、自动切换；2、手动切换内部指令可以进行如下操作：1、设定值；2、增加定值；3、减小定值；4、停止定值变化；5、脉冲增加；6、脉冲减小输入方式切换时，O-SPC的输出可能发生跳变，所以O-SPC常配合SPC使用。功能块参数：1、模拟量部分（1）输入 WS：保护输入 WN：跟踪输入 WEX：外部输入（2）参数 OBYH：内部设定值高限UBYH：内部设定值低限WO：输出高限WU：输出低限TWH：设定值的上升时间TWT：设定值的下降时间URV：物理高限LRV：物理低限INKR：脉冲宽度，即每一个脉冲增加/减少指令的宽度UNIT：单位（3）输出W：输出端2、开关量部分（1）输入 SE/EINL：保护允许端A/TRAC：跟踪允许端6/12

A/EXSP：外部输入的允许端A/INSP：内部输入的允许端A/HIGH：自动增A/LOW：自动减EN/HIGH、EN/LOW、EN/EXSP、EN/INSP：允许增、减、外部、内部CHOV/FAUL：故障切换到内部设定BL/OM：闭锁OM操作（2）输出 UP/OPER：输入达到上限 LOW/OPER：输入达到下限 UP/LIMIT：输出达到上限 LOW/LIMIT：输出达到下限 SP/HIGH：设定值正在上升SP/LOW：设定值正在下降CB/EXSP：外部设定反馈CB/INSP：内部设定反馈NOR/FAUL：无故障CHOV/INSP：故障切换成内部设定五、限速功能块SPC T：扫描时间Y(YX)dtK1XPTOKPL：最大正斜率KMI：最大负斜率KI：比例常数XPRO：比例组件PROMPT：及时调节（直通）BALANCE：已调节（X-Y=0）KWIR：实际有效的斜率X：输入端Y：输出端如下图所示，当输入信号的实际斜率在SPC块设定的范围内时，按实际变化输出；当输入信号的实际斜率超出SPC块设定的范围时，按设定的斜率变化。入入入入11.20.80.60.40.20-0.2/

六、微分环节 1、dx/dt（1）参数： YO、YU：输出上限、下限 TV：微分时间T1：延时时间（2）输入 RS：复位，即使微分环节截止，输出为零 X：输入端（3）输出 ULIMIT：输出达到上限值LLIMIT：输出达到下限值Y：输出端2、1-PT1+─1/(Ts+1)G(s)TVsT1s1×KG(s)K(11KTs)Ts1Ts1上述两种方式作用相同，均为实际微分。七、积分环节xdt1、输入： X：输入端 YN：跟踪输入端2、输出：Y：输出端3、参数： YO：输出的上限YU：输出的下限TN：积分时间TRACK：二进制输入“跟踪”G(s)1TNs八、模拟量三取二 A2V31、输入： KGX1：二进制输入“模拟输入X1有效”

KGX2：二进制输入“模拟输入X2有效” KGX3：二进制输入“模拟输入X3有效” X1：模拟输入1X2：模拟输入2X3：模拟输入32、输出：8/12

Y：输出VALX1：模拟值X1有效VALX2：模拟值X2有效VALX3：模拟值X3有效KGY：模拟输出值Y有效3、参数： RT：偏差极限（超过此极限时，认为输入无效）B：死区宽度MUL：滤波倍率TN：积分时间A(0)：积分初始值YO：模拟输出上限YU：模拟输出下限九、单回路PID调节器1、模拟量部分CCON-S（1）输入：XD：偏差Z：前馈量NFW：跟踪量YOG：输出的上限YUG：输出的下限（2）输出： Y：控制变量 IANT：积分9/12

PANT：比例DANT：微分（IANT、PANT、DANT三者相加即为最终的PID输出值）XD/XW：正/负偏差XD/CDDB：偏差在死区内（3）参数： TOTZ：死区 K0/KP：比例增益 KI/TN：积分增益/时间常数 KD/TV：微分增益/时间常数 T1：惯性时间常数RALG：控制算法（0=乘法，1=加法）PAUS：0=比例有效，1=比例无效IAUS：0=积分有效，1=积分无效DAUS：0=微分有效，1=微分无效I-ST：0=不使用抗积分饱和，1=使用抗积分饱和ISPO：0=正向积分有效，1=正向积分无效ISNE：0=反向积分有效，1=反向积分无效TOTZEA：0=死区有效，1=死区无效REVR：0=正控制方向，1=反控制方向（决定偏差的正向/反向计算）YREV：0=正执行方向，1=反执行方向（决定驱动的正向/反向作用）DERA：0=在输出超限时不截止微分，1=在输出超限时截止微分ZAUF：0=前馈输入Z无效，1=前馈输入Z有效A-XDXW：偏差XD/XW（0=XD，1=XW）注：乘法型PID的传递函数为：G(s)KP(1Ts1v)，模块中填入的K0/KP、KI/TN、TNsT1s1KD/TV、T1 四个参数分别对应式中的KP、TN、TV、T1 加法型PID的传递函数为：G(s)KPKIKs模块中填入的K0/KP、KI/TN、KD/TV、D，sT1s1T1 四个参数分别对应式中的KP、KI、KD、T12、开关量部分CC（1）输入： SQ：自动确认报警 BL/OM：闭锁OM操作BL/AP：闭锁保护命令报警（2）参数：TYH：自动开的全行程时间10/12

TYT：自动关的全行程时间TYSH：保护开的全行程时间TYST：保护关的全行程时间ABZYA：输出的采样时间DELTA：输出的阈值（Δ）RME/RMA：规定反馈信号是否连接RNF：跟踪的允许端AAB_Y：规定输出信号的范围并使之输出（一般规定输出4~20mA信号）BBV：规定当AP失灵时的模块特性（如：故障切手动、输出0/4mA、输出20mA、输出运行量、输出常数）（3）输出： CB/CLC：自动/闭环投入反馈CB/MAN：手动反馈CB/OPER：开反馈CB/CL：关反馈BL/CLC：闭锁投自动CHOV/FAUL：故障，切为手动NO/FAUL：无故障YO：输出达到上限YU：输出达到下限BL/AUTO：闭锁自动命令IZG：实际状态有效P/SIMR：控制器状态字模拟P/SIMA：驱动器状态字模拟ZES：最后状态由保护造成ZEA：最后状态由自动造成ZEH：最后状态由手动造成SG/LH：输出正在增大SG/LT：输出正在减小十、限幅环节1、2、XMAXC1C2MINY3、X最小允许出力MAXMINY+──机组负荷指令+最大允许出力11/12

如：锅炉主控中，在某一值（机组负荷指令）上加一个变化量（X），使最后的和（Y）不超过某一范围（最小允许出力~最大允许出力）十一、惯性环节1、

传递函数

G(s)1

Ts12、

∫+─1TNs1传递函数

G(s)，相当于1中的惯性环节。（如：热值校正）1TNs11TNs12/12