无人机简介

2024年2月10日发(作者：番茄牛尾汤的做法)

无人机简介

1、什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。

无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：

（1） 无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。

（2） 无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图

并不是无人机都全部具有上述所有系统。

3、无人机的一般分类

无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。

按起飞重量分：

类型

大型无人机

中型无人机

小型无人机

微型无人机

按航程分：

类型

近程无人机

短程无人机

中程无人机

远程无人机

航程

50km左右

300km左右

1000km左右

1000km以上

起飞重量

500KG以上

200~500KG

200KG以下

翼展在15厘米以下

按用途分：

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。

按飞行方式分：

固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇

其它一些分类：

类型

长航时无人机

用途

至少要有24小时以上的续航时间。主要用过于侦察、监视和通信中继

战略侦察和监视

执行战术侦察和战术攻击等战术任务

备注

低空长航时：飞行高度7000m以下

中空长航时：飞行高度6000m以上

高空长航时：飞行高度15000m以上

主要指高空长航时

战略无人机

战术无人机

//每种分类补充

4、无人作战飞机的组成：

典型的无人作战飞机的组成如下图：

（1） 飞行器平台：任务承载平台，根据不同的任务进行气动布局和气动力设计。

（2） 动力系统：

（3） 自主飞行控制系统:无人机的飞行控制系统是无机机系统的核心，负责控制飞机完成自主飞行、着陆、出航等任务。

（4） 信息处理与传输系统：无人机配备的数据链系统、战术信息收发系统。用于无人机和地面控制站、卫星、军舰等进行信息交流、传递情报、接受指令。

（5） 目标探测系统：用于探测目标的传感器，包括红外成像、SAR雷达、激光测距等

（6） 武器系统：提供武器控制和投放

（7） 目标识别：包括敌我识别、目标识别和目标细节识别

（8） 精确导航：包括惯导、GPS、多普勒导航等

（9） 起降系统：现役的无人机起飞和着陆基本上依靠地面来操作，未来的无人机系统向自主起飞、着陆和空中机动的能力。

（10） 空域管理系统：包括冲突检测和防撞系统、着陆辅助装置等

（11） 自主攻击决策系统：无人作战飞机完成作战任务的主要系统。

5、无人机的飞行控制

无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。

5.1遥控飞行

遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。

遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。

此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。

下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。

无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。

遥控飞行的利弊：

利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本，提高战术使用的灵活性。

弊：（1）受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM。

（2）容易受到电子干扰

5.2自控飞行

自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有：

（1） 惯性导航

在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。

惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息，自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。

（2） 卫星导航

全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。

全球卫星导航分为三部分，包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。

现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。

（3） 多普勒导航

多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。

多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。

多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。

（4） 组合导航

组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性

能。目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。

（5） 地形辅助导航

地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。

地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用，离开了惯导系统，数字地图无法独立地提供导航信息。

地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。

◆地形匹配：也称地形高度相关。其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。

◆景象匹配：也称景象相关。它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。

自控飞行的利弊：

利：（1）航程加大。

（2）独立自主工作，不需要与地面站联系，不易被敌方发现和干扰。

弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了成本。

5.3遥控与自控结合

现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。

6、无人机的起飞和着陆

有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。

6.1无人机的起飞

（1）母机投放

由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机把无人机带上天，在适当的地方投放起飞。这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。

（2）火箭助推

借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。

（3） 起飞跑车

将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。

这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。

（4） 垂直起飞

利用直升机的起飞原理起飞。

（5） 起落架滑跑起飞

与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。

（6） 手发射

这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。

6.2无人机的着陆

（1）起落架轮滑着陆

与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。

（2）降落伞着陆

无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。

（3）空中回收

使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转的脱落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机，

费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。

（4）拦截网回收

用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍采用的回收方式之一。拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，避免无人机触网后在网上弹跳不停受损。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线偏差。

（5）气垫着陆

无人机机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊。发动机把空气压入气囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。

气垫着陆最大的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。

7、无人机飞行平台

无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。

（1） 机身

机身主要用来装载发动机、燃油、任务设备、电源、控制操纵系统等，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。

（2） 机翼

机翼是飞行器用来产生升力的主要部件。固定翼无人机的机翼有平直翼、后掠翼、三角翼等。下图是一些常见的机翼：

平直翼比较适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比较适合高速飞行器。

机翼上一般还有副翼，用于控制飞机的倾斜，但左右副翼偏转方向不同时，就会产生滚装力矩，是飞行器产生倾斜运动。

（3） 尾翼

尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。对于一些结构比较特殊的无人机来说，可能会不设垂直尾翼或水平尾翼。

垂直尾翼：垂直安装在机身尾部，主要功能为保持机体的方向平衡和操纵。通常垂直尾翼后缘有用于操纵方向的方向舵。

水平尾翼：水平安装在机身尾部，主要功能为了保持俯仰平衡和俯仰操纵。

（4） 起落装置

起落装置的功用是使无人机在地面或水面进行起飞、着陆、滑行和停放。

起落装置对于无人机来说是形式最多样的一部分，这是因为无人机有多种发

射/回收方式。大型无人机的起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两部分，起飞后起落架收起，减少飞行阻力；多数无人机的起落架很简单，飞行时也不收起；对于采用弹射、拦阻网等方式进行发射/回收的小型无人机就不需要起落架；对于采用手掷发射的小型无人机，就没有起落装置；伞降回收的无人机着陆装置可以说就是降落伞。

（5） 飞行自动控制系统

飞行自动控制系统包括控制指令自动形成装置和传输操纵装置。指令自动形成装置包括自动驾驶仪和相关的传感器、导航设备；传输操纵装置包括从控制指令输出点到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递操纵指令，改变飞行状态的所有装置。

（6） 动力装置

飞机动力装置是用来产生拉力（如螺旋桨飞机）或推力（如喷气式飞机），使飞机前进的装置。现代无人机的动力主要分为涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机两类。

8、数据链

无人机的数据链路用于在无人机飞行过程中，连接飞行器平台和地面操控指挥人员与设备的信息桥梁，基本功能是传递地面遥控指令，遥测接收无人机的飞行状态信息和传感器获取的情报。无人机数据链路的概念如下图：

无人机数据链路在功能上包括一条用于地面控制站对飞行器及机上设备控制的上行链路（也叫指挥链路）和一条用于接收无人机下行链路。上行链路一般带宽为10kbps~200kbps，无论何时地面控制站请求发送命令，上行链路必须保证随时传送。下行链路提供两个通道，一条用于向地面控制站传递当前的飞行速度、发动机转速以及机上设备状态等信息（也称为遥测信道），这个信道带宽较小，类似于指挥链路。第二信道用于向地面控制站传递传感器信息，大概带宽为300kbps~10mbps。

有时，无人机数据链还使用通信卫星进行数据传输，下图是美国无人机全球鹰的通讯结构。

无人机视距状态空地直接链路根据传输距离可采用不同的波段，中远距离使用C/X波段，中近距离使用Ku/Ka波段,向地面部队通信使用L波段。下表给出了全球鹰通信系统的性能参数：

由上可看出，采用Ku、X波段和各种PSK调制方式通信，可获得较高的通信速率，能够传递测控信息和探测数据。采用UHF波段时，通信链路一般式低速链路而且只能满足测控信息传输。在采用Ku、X波段通信时虽然能够获得较高的通信速率，但其天线尺寸、重量较大，难于满足中小型无人机的载荷要求。

在这种通信模式下，发射和回收分队通过视距数据链控制全球鹰的发射和回收。地面控制站在飞机起飞后借助Ku波段卫星通信链接，对全球鹰进行控制或接收传感器数据。

9、任务载荷

任务载荷是指安装在无人机上用于完成特定任务的设备或产品。这些任务载荷分为3大类：侦察监视类载荷、通信类载荷和武器类载荷。

9.1侦察监视类载荷

（1）光学照相机

光学照相机（PC）是一种古老的光化作用成像设备，也是最早装上无人机使用的侦查设备。其最大优点是具有极高的分辨率，目前其它成像探测器还无法达到。但其缺点是需要回收冲洗，不能满足实时情报的军事需要。现在正逐步被电视摄像机取代。

（2）红外行扫描器

红外行扫描器(IRLS)是一种热成像装置，它利用扫描镜收集地面红外辐射并投射到红外探测器上，形成红外图像信号，如果用其调制光源并记录在感光胶片上，就构成了红外照相机；也可以用这种红外图像信号调制视频通道，经过数据传输系统发回地面接收站。

红外行扫描器属于机载无源探测夜视设备，其最大的优点是能探测地面物体自然的红外辐射而不借助环境光的照射，因此可进行夜间监视和侦察，不仅自身隐蔽性好，而且不受一般目视伪装的欺骗。

红外行扫描仪同样存在实时性差的问题，趋向于被前视红外器件所代替。

（3）前视红外设备

前视红外（FLIR）,即热成像器(TI)，是一种通过光学系统把景物红外辐射成像在红外敏感器件阵列上，并转换为视频电信号的红外成像探测器。前红外技术复杂、造价高，但它是高性能昼夜全天候无人侦察机不可替代的设备，它通常与电视摄像机或激光测距器/照射器综合成多探测转塔，昼夜执行多种任务。

（4）电视摄像机

无人机上使用的电视摄像机都是电荷耦合器件（CCD）电视摄像机。它是一种体积小、质量轻、功耗低、灵敏度高、抗冲击振动和寿命长。目前在昼间图像情报探测设备中占统治地位。

（6） 合成孔径雷达(SAR)

无人机传统上一直使用轻、小型光电成像探测设备，但他们的不足之处在于探测距离短，受云雾雨雪气象条件限制，也不能探测距离，而这些都是机载雷达的长处。但雷达属于有源探测设备，一般体积、重量和功耗较大，很少有无人机能承受得了。

目前专家们认为无人机有源成像探测设备的发展方向是合成孔径雷达（SAR）。合成孔径雷达采用侧视天线阵，利用载机向前运动的多普勒效应，仿真特大天线或孔径。它发射信号到目标并测量回波能量，利用多普勒效应构成高分辨率图像，实际上是一条回波地图，各像素的亮度代表雷达返回天线的强度。同时，飞机速度越快，多普勒频移越大，距离分辨率也越高。逆合成孔径雷达(ISAR)是利用目标而不是无人机(发射机)移动造成的多普勒效应来产生合成孔径，导出相对无人机的周期性移动。额外增加信息处理，合成孔径雷达就具有逆合成孔径雷达和活动目标指示器(MTI)的功能。

合成孔径雷达特别适合高空长航时战略侦察无人机。因为飞得高，雷达观测范围扩大，受地形掩蔽影响小，并且能减少防空高炮和地空导弹的威胁。

合成孔径雷达的小型化、轻量化和增强处理能力是未来发展方向。

（7） 多探测转塔

多探测器转塔是把前视红外、电视摄像机、激光测距/照射器等2、3种探测器综合进转塔形式的多轴陀螺稳定平台(万向支架)内的无人机多任务光电探测系统。各种探测器都有自己的独特优点以及应用范围。如电视摄像机具有较高的分辨率和彩色图像，但仅能工作于昼间，而前红外最适合夜间探测目标，二者结合就能够24小时昼夜执行监视和侦察任务。但电视摄像机和前红外都是无源成像探测器，他们不能测量目标的距离，如果与激光测距器和激光照射器这种有源精确制导设备结合就能成为精确制导武器的瞄准系统。探测器以及平台和稳定系统都装进开有1个或数个光窗的保护罩内。转塔通常装载无人机的机

身下部，能相对无人机转动。

9.2通信类载荷

无人机经常被用于执行通信中继和通信情报了任务。

通信中继是把无人机作为一个机载通信节点，有效地扩展扩展其现在的陆地通信范围，满足战术通信需求方面占有优势。

通信情报包括3方面的内容：对发射源进行定位、接收信号和对接收到的信号进行分析。

9.3武器弹药类载荷

武器载荷是用于打击目标的武器。主要是小型炸弹、各种制导炸弹和导弹。

10、飞行管理计算机系统

由于无人机只能通过遥控、程序控制或者两者结合的控制方式进行控制，因此，要适应当前环境的变化，保持稳定的飞行，完成侦察和攻击任务，要求飞行管理计算机必须具备良好的自主控制能力，并能根据现场态势的变化，调整飞行计划，协调任务分配，需求最优航迹。飞行管理计算机系统功能包括：

（1） 数据融合：接收基本传感器传送的数据，实现数据的综合处理和数据融合，使资源共享。

（2） 任务决策：当无人机发现目标并经过目标识别和态势评估后，进行实时决策，即根据当前态势和系统环境来判断我方状态是否适合攻击；当做出攻击决策后，根据当前情况，生成最优飞行轨迹，同时选择最优武器来获取最佳的杀伤效果。

（3） 任务协调：无人要完成侦察和攻击任务，首先要实现目标的检测和识别，包括运动目标和静止目标的识别，因此要对侦察任务和飞行任务进行协调控制。当检索到目标后，根据飞机自身的性能和飞行过程中的导航数据、大气数据等，实时生成最优轨迹，同时协调火控、飞控、推进控制系统，使无人机迅速调整飞行状态，

快速接近目标，有效完成作战任务。

10.1飞行管理计算机系统各机载子系统

飞行管理计算机系统按功能划分，包括导航计算机、火控计算机、大气数据计算机、飞行控制计算机、综合处理计算机，同时还应该包括飞行数据记录仪、外挂系统设备(侦察设备及武器)。

导航计算机：接收惯性导航系统和GPS接收机等传送的数据，经过信息的融合运算和处理现成一系列信号输出，提供无人机的方位参数，实现读飞机的引导。

火控计算机：飞机上用以控制航空弹药的投射方向、时机和密度，使其命中目标的各种设备的总称，简称机载火控系统。其性能的优劣是飞机作战能力的重要标志之一。火控计算机根据飞行管理计算机提供的信息，实时管理外挂武器设备。可以为导弹等机载武器提供快速准确的火控解算，自动进行武器投射。

大气数据计算机：一种多输入多输出的机载综合测量系统，又称大气数据中心仪。它根据传感器得到的少量原始信息，计算出较多的与大气数据有关的参数，送给飞行控制、导航、发动机控制、火力控制等机载系统。大气数据计算机由传感器、输入接口、中央处理机组件、输出接口、自检和故障监控系统等部分组成。

飞控计算机：是飞行管理计算机系统中重要的子系统，在整个系统的可用性、可靠性和稳定性中起着重要的作用，飞控计算机系统的水平对飞机的性能和安全起决定性作用。飞控计算机主要进行信息处理、运算、逻辑、监控，提供控制律计算机程序，工状态转换，故障监控，参数调整等功能，并产生和传递自动控制命令，对舵机等进行控制。

推进控制计算机：他能完成从发动机启动到停车期间，控制发动机变量，控制推力值和方向，完成自动推力补偿、计算并输出发动机工作特性和数据，自动进行故障检测、隔离和调节，完成燃油和润滑油温度管理等工作。

综合处理计算机：对传感器子系统传输的数据和图像进行处理，同时对无人机系统的任务进行管理。负责实现传感器输入数据的综合处理、数据融合、任务计算、视频信息生成、外挂管理、通信管理等多种功能。

飞行数据记录仪：主要记录飞机的各种飞行数据，包括飞行姿态、飞行轨迹(航迹)、飞行速度、加速度、经纬度、航向以及作用在飞机上的各种外力，如阻力、升力、推力等，共约200多种数据。当以后需要了解飞行情况时，可以通过重放设备把他么放出来。

11、飞行管理计算机系统

12、中国无人机发展单位和情况简介

主要研制单位:

1、总参第五十五研究所

2、飞行自动控制研究所

3、中国电子科技集团公司无人机系统研发中心

4、中国电子科技集团公司第十研究所

5、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

6、中国航天空气动力技术研究院

7、中国航天科工集团公司第三研究院

8、北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

9、西北工业大学第三六五研究所

10、贵州盖克无人机有限责任公司

11、中国航空工业发展研究中心

12、北京大学遥感所

13、南京航空航天大学

《无人机》理事会理事单位名单

飞行自动控制研究所

**************防空兵指挥学院无人机研究中心

中国电子科技集团公司无人机系统研发中心

中国电子科技集团公司第二十九研究所

中国电子科技集团公司第十研究所

中国电子科技集团公司第五十四研究所

中国直升机设计研究所

中国空间技术研究院卫星应用系统部

中国空空导弹研究院

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

中国航天空气动力技术研究院

中国航天科工集团公司第三研究院（无人机项目办公室）

中国航天科工集团公司第三研究院第八三五七所

北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

西北工业大学第三六五研究所(西安爱生技术集团公司)

西南技术物理研究所

成都飞机工业集团有限责任公司

成都飞机设计研究所

沈阳飞机设计研究所

贵州盖克无人机有限责任公司

南京航空航天大学无人机研究院

南京模拟技术研究所

洪都航空工业集团有限责任公司

《无人机》理事会创始于2003年，是目前中国致力于无人驾驶系统（包括从空中、地面到水下的无人驾驶系统）发展的最有影响力的组织，其活动范围面向无人机系统领域。经过六年的发展，《无人机》理事会的各项工作得到了理事单位及业内人士的认可。在国防科工委及各理事单位的大力支持和悉心关怀下，理事会成员范围已扩大到各军兵种、高等院校、航空、航天、中电集团、兵器、中国科学院等领域从事无人机系统事业的单位和重要人士。

为了追求更高的发展目标，《无人机》理事会从事各种各样的工作，如出版物，提供信息咨询服务、举办学术会议及展览等活动，这些都是为了使理事会的理事单位始终处于无人机系统行业发展的最前沿，也充分体现了《无人机》理事会为中国无人机事业长期服务的决心。伴随世界无人机系统的巨大增长，有理由相信，《无人机》理事会一定能不断为中国无人机系统事业的发展做出贡献。

《无人机》理事会成员

理事长肖治垣中航传媒集团总经理

副理事长 常洪亮国防科工委系统三司军机处（国防科工委无人机项目办主任） 处长

副理事长张若平 **************总装备部某部总师

秘书长王玉芳中航传媒集团副总经理

理事

1 陈刚 **************总参谋部某部副局长

2 李则华 **************总参谋部某部局长

3 刘文杰空军装备部某部主任

4 刘建平第二炮兵司令部某部总师

5 丁国辉中国航天科工集团公司第三研究院第八三五七所副所长

6 丁松滨中国民航大学无人机所所长

7 王广亚 成都飞机工业集团有限责任公司董事长

8 史新兴中国航天科工集团公司第三研究院副院长

9 任宏光中国空空导弹研究院副总师

10 刘林飞行自动控制研究所所长

11 吴跃中国直升机设计研究所所长

12 张冬辰中国电子科技集团公司第五十四研究所所长

13 张永科西南技术物理研究所副所长

14 李明沈阳飞机设计研究所中国工程院院士

15 李锋中国航天空气动力技术研究院院长

16 李新军北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所所长

17 李集林中国空间技术研究院卫星应用系统部（503所）副所长

18 杨伟成都飞机设计研究所所长

19 杨绍文贵州盖克无人机有限责任公司总经理

20 陈宏林南京模拟技术研究所副所长

21 姚志洪都航空工业集团有限责任公司副总经理

22 姜道安中国电子科技集团第二十九研究所副所长

23 胡延霖 **************防空兵指挥学院无人机研究中心主任

24 荣毅超中国空空导弹研究院院长

25 晏磊北京大学地球与空间学院教授

26 郭博智西北工业大学第三六五研究所(西安爱生技术集团公司) 总经理

27 曹杰南京航空航天大学无人机院院长

28 樊邦奎总参第五十五研究所所长

29 雷厉中国电子科技集团公司第十研究所副所长

30 薛海中中国电子科技集团公司无人机系统研发中心所长

31 戴明中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测部主任