无人机概述及系统组成

2024年2月10日发(作者：桃子树)

无人机概述及系统组成

无人机（UAV）的定义

无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。

以下简称无人机。

无人机系统的定义及组成

无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft

System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

无人机系统驾驶员的定义

无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。

无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

无人机和航模的区别

一、定义不同

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

二、飞行方式不同

唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。

三、用途不同

无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

四、组成不同

无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。

五、使用不同

无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。

六、管理不同

在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国，民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。

按平台构型分类

按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类

军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。

民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按用途分类（民用）

按尺度分类（法规）

微、轻、小、大。

空机质量（kg）

7（100千米/小时、3000米）

116

5700

按活动半径分类

超近程：5km以内

近程：5-50km之间

短程：50-200km之间

中程：200-800km之间

远程：大于800km。

按任务高度分类

超低空：0-100m

低空：100-1000m

中空：1000-7000m

高空：7000-18000m

超高空：大于18000m