Mach3以太网控制卡 MKX-ET(以太网卡)说明书

2024年1月4日发(作者：贺卡新年)

适合系统:MACH3运动控制系统MACH3以太网控制卡MKX-ET(以太网卡)说明书产品名称：Mach3以太网控制卡产品型号：MK4-ET适合系统：Mach3系统硬件程序版本：QC:012016-9-13电源0V电源24V以太网卡：184x127x30mmMK3-ET：以太网接口的，3轴运动控制卡型号MK4-ET：以太网接口的，4轴运动控制卡MK6-ET：以太网接口的，6轴运动控制卡

第1部分：控制卡硬件说明特点描述★支持Mach3 所有版本,只适合Windows操作系统,仅支持以太网接口,使用时需要进行IP通讯地址设置(参考第20页)★支持主轴速度反馈功能★支持断电续传功能★支持最大10米以太网线，无需安装驱动，即插即用；支持最多6轴联动，包括点动6轴联动。（根据型号不同，支持轴数不同）★拥有2000KHz的脉冲输出，支持差分信号输出，支持伺服/步进电机。★拥有状态指示灯，可提示连线状态，Mach3连线状态，运行中，各类状态一目了然。★拥有16个输入口，8个输出口,支持扩展输入输出口所有IO口全隔离，抗干扰强，性能稳定★支持主轴PWM调速输出；支持主轴脉冲+方向输出；★支持主轴0到10V模拟电压调速输出。★184x127x30 毫米，铝外壳，屏蔽干扰，稳定可靠。-1-

慢闪：表示控制卡与电脑 连接正常工作指示灯状态说明:常亮：表示工作运行正常 不亮：表示与电脑连接 不正常QC:01外接电源输入：地线外接电源输入：24V硬件程序版本：外接电源输入产品型号：MK4-ET适合系统：Mach3系统产品名称：Mach3以太网控制卡输出：0V输出：24V电源指示灯2016-9-13第1部分：控制卡硬件说明6个输出口输出8输出7输出6输出5输出4输出316个输入信号接口X轴主轴速度反馈输出24V输出0V脉冲+脉冲-方向+方向-Y轴脉冲+脉冲-方向+方向-Z轴脉冲+脉冲-方向+方向-X轴原点信号（输入0）Y轴原点信号（输入1）Z轴原点信号（输入2）A轴原点信号（输入3）对刀信号输入（输入4）输入5输入6输入7输入8输入9输入10输入11输入12输入13输入14输入15A轴脉冲+脉冲-方向+方向-输出：0V电源0V变频器正转信号变频器数字信号地变频器反转信号5VPWM信号输出变频器10V输出变频器调速输入：0-10V变频器调速信号模拟地变频器调速接口电源24V输出：24V端口说明图-2-

第1部分：控制卡硬件说明应用接线图备注：如果出现开启变频器，控制卡工作不正常，是因为变频器干扰引起的；请更换变频器 根据我们的测试，推荐使用市场上的如下品牌变频器：贝斯特。输入IO口可以接机械开关或者光电开关NPN型（接PNP型光电开关需要接一个继电器）输入信号必须是低电平有效变频器继电器变频器数字信号地线NPN型光电开关PNP型光电开关OUTVCC电脑产品名称：Mach3以太网控制卡产品型号：MK4-ET适合系统：Mach3系统硬件程序版本：QC:012016-9-13机械开关电源0V变频器正转信号电源24VDC24V电源继电器步进驱动器-3-PUL+PUL-DIR+DIR-变频器模拟信号地线变频器10V输出0-10V模拟电压霍尔传感器

GNDOUTVCCGNDGNDOUTVCC

第1部分：控制卡硬件说明内部原理图0V5VDC/DC

Power inDC/DC

Power inInput port circuit16 IO Input and DEC inputOutput port circuit8 IO output

PWM

0VDACDAC AND PWM output5V8 IO output

Pul output port circuit24VOutput port circuit0V24Vschematic diagram控制卡内部原理图-4-

第1部分：控制卡硬件说明外观尺寸图卡制3控1统-网6太T系-以E36-h34c1hKa：0caMM本2M：：：版称号统序名型系程10品品合件:C产产适硬Q-5-mm

0.82：度高

第1部分：控制卡硬件说明信号功能说明 输入信号有16个，采用低电平输入有效，输入电流5毫安。支持6-24V的信号输入。各信号定义如下：X-HOME：X轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.0Y-HOME：Y轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.1Z-HOME：Z轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.2A-HOME：A轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.3PROBE：对刀信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.4IN5-IN15：输入口，MACH3软件输入IO口为：P1.5-P1.15 MKX支持主轴速度调节，支持变频器接口，或PWM接口。MKX主轴接口调速输出，支持2种方式：0-10V的模拟电压输出；或0-5V的模拟电压输出；或5V的PWM信号输出。 当采用模拟电压输出，进行速度调节，则需要输入给板卡一个直流电压，直流电压的值决定了模拟电压输出的最大电压值；比如直流电压输入：10V，则模拟电压输出就是0-10V的变化。-6-

第1部分：控制卡硬件说明接口功能说明MKX控制卡，需要外部提供24V/0.5A-1A的直流电源给板卡供电。MKX提供8个扩展输出口。该输出口输出低电平有效；驱动电流50毫安；支持最大24V的信号。主轴正转：OUT1：对应MACH3输出口配置为P1.0主轴反转：OUT2: 对应MACH3输出口配置为P1.1扩展输出口3-8：OUT3-8：对应MACH3输出口配置为：P1.1-P1.7MKX提供最大支持6轴驱动，MK3-ET 支 持3轴，MK4-ET支 持4轴

MK6-ET支持 6轴。MKX控制卡支持步进和伺服驱动器，支持脉冲+方向方式输出和差分方式输出，支持脉冲输出的最大频率为2000KHZ，驱动能力20毫安电流.-7-

第1部分：控制卡硬件说明电气特性类 别轴输出控制:脉冲+方向参数描述驱动电流：隔离开路输出:5V,20毫安

驱动方式输出频率支持轴数隔离电压脉冲+方向输出

2000KHZ

MK3-ET:支持3轴;MK4-ET:支持4轴;MK6-ET:支持6轴

3.5KV

0—10V

5V,1KHZ,占空比;0到100%

最小输出频率:15HZ 最大输出频率:4KHZ

隔离开路输出,最大电流50毫安,最大驱动电压:25V,低电平有效主轴调速输出:模拟调速电压输出

支持3种模式PWM输出

输出

脉冲+方向输出

8路输出口驱动电流隔离电压16路输入口

输入电流隔离电压MACH3接口地址通讯方式 以太网接口

3.5KV

MACH3接口：P1口

隔离输入,5毫安,最大电压25V

MACH3接口地址

3.5KV

MACH3接口：P1口

-8-

第2部份：英文介绍/ English IntroductionThe following information describes the EnglishFeatures:★Fully supporting all Mach3 versions,support Windows PC,★Only support Ethernet interface,Need to t IP address(Plea read page 20)★Support save data when power off★Support spindle speed feedback★Support 10 meters Ethernet interface cable

★Supports Up 6-axis★Maximum step-pul frequency is 2000KHz16 general-purpo input,8 output★Velocity feedback function, Spindle speed display in real time★all IO-port isolation, interference, stable performance★Support rvo motor and step motor-9-

第2部份：英文介绍/ English IntroductionSimple connection descriptionApplication Connection DiagramEthernet Motion Control Card ApplicationMACH3Input switchTOOLS

probeSpindleSpindle drive电源0V电源24VPOWERINPUTRelaysDriveMotorSupport: 3-axis or 4-axis, or 6-axisMk3-ET: 3-axis; Mk4-ET: 4-axis: Mk6-ET: 6-axis-10-

Light: Work fineSlow flash: Connect

successfullyOff: The USB connection is not normal-11-QC:01硬件程序版本：产品型号：MK4-ET适合系统：Mach3系统产品名称：Mach3以太网控制卡0V-INPUTSignal Descriptionpower In2016-9-13Power

LED

X-axis

home(input-#0)

Y-axis

home(input-#1)

Z-axis

home(input-#2)

A-axis

home(input-#3)

Probe

z(input-#4)input

-#5input

-#6input

-#7input

-#8input

-#9input

-#10input

-#11input

-#12input

-#13input

-#14input

-#15

24V

Input0V-output24V

ouput

output

8output

7output

6output

5output

4output

316 Input port第2部份：英文介绍/ English IntroductionETHERNET MOTION CARDX-axisPUL+PUL-DIR+DIR-Y-axisPUL+PUL-DIR+DIR-Z-axisPUL+PUL-DIR+DIR-A-axis24V

ouput

0v

ouput

PUL+PUL-DIR+DIR-Spindle control电源0V电源24VForward:output

1Digital

GroundReversion:output

25V

PWM

outputDC

10V

InputFrequency

Control

Input：0-10VAnalog

ground

第2部份：英文介绍/ English IntroductionWiring diagram showsNOTE: If the inverter is turned on, the control card is not working properly becau of interference caud by the inverter; Replace IO Connect

Mechanical switch or

NPN (PNP) Photoelectric switchInput signal must be active lowNPN

Photoelectric

switchInverterPNP

Photoelectric

switchRelayInverter

forward

signalMechanical

switchOUTVCCComputer产品名称：Mach3以太网控制卡产品型号：MK4-ET适合系统：Mach3系统硬件程序版本：QC:012016-9-13ETHERNET MOTION CARD电源0V电源24V24V

Power

InputRelayStep or rvo driverPUL+PUL-DIR+DIR--12-Analog

signal

groundDigital

signal

groundInverter

10V

output0-10V

analog

voltagehall

switch

GNDOUTVCCGNDGNDOUTVCC

第2部份：英文介绍/ English IntroductionElectrical CharacteristicsParameter Descriptionaxis output

control:Drive CurrentDriveOutput frequencyaxesIsolation VoltageIsolated open collector output; 5V, 20mAPul + direction output2000KHZ

MK3-ET:3-axis;MK4-ET:4-axis;MK6-ET:6-axis3.5KVSpindle inverter

Analog voltage output

0—10Voutput:PWM output5V,1KHZ,Duty;0-100%3 types of outputmodesPul+direction output5V,15HZ to 4KHZ

8 IO output16 IO intputCommunication modeDrive CurrentIsolation VoltageInput CurrentIsolation VoltageIsolation:50mA, 25V

3.5KV3.5KVIsolated inputs, 5 mA, maximum voltage 25V

Ethernet interface-13-

附件：接线图(

Software installation)Software installation软件安装（ ）第1步：安装MACH3软件No.1:Install MACH3 software第2步：拷贝驱动到指定的MACH3目录No.2: copy drive to the specified MACH3 directory具体操作：参见光盘资料..中文资料MACH3卡驱动x《驱动安装说明.txt》e the disc information:..English Manualusb card 第3步：参见接线图，将控制卡连线正确No.3: See wiring diagram, which will control the card connection correctly第4步：用ETHERNET线将控制卡和电脑连接起来No.4: Connect the control card and computer with the Ethernet line.完成以上步骤，你就可以打开MACH3软件，进行操作，使用了。To complete the above steps, you can open the MACH3

software, and u.参见印刷说明书：《MACH3软件参数设置》，调整脉冲当量等参数设置See print Manual: "MACH3 parameter tting", adjust the

parameters such as pul equivalent t-14-

附件：接线图(Annex 2:Wiring schematics )应用接线图MKX Wiring schematics

1.第1步，给控制卡接上电源线 power inputNO.1： power：24V,0.5ADC 0V_GNDDC 24V-INPUT使用控制卡前，需要给控制卡提供电源直流24V；工作电流0.5A2.第2步：驱动器连接：支持伺服或步进驱动器，差分输出信号 Drive Interface：Supporting rvo or stepping drive,NO.2： Differential signal output-15-

变频器inverter+10v

power

supply变频器10V输出变频器模拟信号输入AVI0

TO

10vACMAnalog

gnd变频器调速接口Speed

adjustment变频器数字接口Digital

Interface3.第3步：主轴控制-变频器连接 Inverter InterfaceNO.3：模拟信号地线FwD变频器正转控制forward

on/offDCMdigital

gnd数字信号地保护地线PE应用接线图MKX Wiring schematics

Connected to the machine housing为了增加抗干扰性，将该信号连接到机床地线（外壳）-16-

应用接线图MKX Wiring schematics

主轴控制：步进或伺服驱动器 Spindle connected stepper or rvo drivesDIR-DIR+PUL-stepper

or

rvo

drives

PUL+5V和0V接控制卡上面的5V和0V5V and 0V are

provided by the

control card5V0V4.第4步：输出口 继电器连接：OUT3到OUT8连接继电器方式NO.4： Relay Interface：OUT3 to OUT8 Relay Interface

继电器 Relay输出低电平有效24V50毫安Output active low,24v 50 mA-17-

应用接线图MKX Wiring schematics

5.第5步：16个输入口IN0-IN15接法：限位开关等接口：输入低电平有效NO.5： input Interface：16 input port;In0 to LowNPN型光电开关机械开关PNP型光电开关GNDOUTVCCGNDOUTVCC继电器-18-

新增功能New features断电续传：当控制卡突然断电时，当前加工程序已经加工的行数自动保存在控制卡的芯片中。(控制卡插件显示保存行数)Break continue: when the control card suddenly power off, the

control card chip automatically save the current G code line

l card plug-in display save the number of lines.

等到下一次控制卡通电以后,加载加工程序,点击断电续存按钮,Mach3软件自动从上一次保存的行数处开始加工。Wait until the control card is connected to the power supply next,

load the G code program, click the power to continue to the breakcontinue button, Mach3 software automatically from the last save

the number of lines to start running.-19-

新增功能 主轴速度反馈：主轴实时转速通过传感器反馈给控制卡的速度反 馈接口"Speed-DEC”，然后在Mach3软件上显示RPM速度.支持反 馈输入最大脉冲频率20KHZ. Spindle speed feedback: spindle speed feedback through the

nsor feedback to Input port“Speed-DEC”, and then display

the RPM speed on the Mach3 software. Maximum support

feedback inputPul frequency features

第一步:电脑IP地址设置: <以太网卡直接连接电脑>如果你的以太网卡是用网线直接连接电脑,打 开"网络共享中心",选择"本地连接-属性",打开 "Internet 协议版本 4（TCP /IPV4）",手动输入设置IP地址(xx从0-179，不能重复).<以太网卡连接路由器>如果你的以太网卡不是直接连接电脑,而是通过路由器与电脑连接。请注意一定要确认你的路由器IP地址是格式。如果不是，请修改你的路由器IP地址为格式。否则无法通讯。修改路由器IP地址后,再按照上面的方法手动设置电脑的IP地址. The first step: the computer IP address ttings:

open the“network sharing center”,lect the “local connection -

property”,open"Internet protocol version 4 (TCP/IPV4)", the

manual input IP address (XX from 0-179, can not

be repeated)

-20-

以太网卡IP地址设置:

新增功能If your Ethernet card is connected to your computer via a router,Plea make sure your router IP address format is ,If not, modify your router IP address in format.

Otherwi unable to the IP address of the

router, and then manually t the IP address of the computer in

accordance with the above method.

第二步:以太网卡Mach3软件IP地址设置：电脑的IP地址设置好以后,打开Mach3软件的"插件控制",在下图的位置中选择一个IP地址,范围:180-195. (如果你仅连接一套控制卡，跳过此项设置，出厂默认为IP:180)The cond step: Ethernet card Mach3 software IP address

tting: After the computer's IP address is t up, open the Mach3software "plug-in control"in the figure below the location of the

choice of a IP address, range: 180-195.(If you have only one t of

control card, skip this y defaults IP:180)-21-

新增功能

第三步:以太网卡内部IP拨码开关设置:如果你只连接一套我公司的以太 网控制卡,则跳过此项设置.IP出厂默认为180. 拆开以太网控制卡的外壳,在控制卡内部的电路板上面有一组红色的拨 码开关,一共4个.可以设置IP,范围:0-15,对应的是Mach3软件插件控制里 的IP地址:180-195.出厂默认所有拨码开关都拨到ON位置，IP地址为0, 对应Mach3软件IP为180. 具体拨码开关IP地址设置与对应的Mach3软件IP地址参考下表：The third step: IP internal Ethernet switch tting: if you only

connected with a t of our Ethernet control card, skip the factory default is 180 open Ethernet control card control card

circuit board in the shell, the upper inner has a red dial switch, a

total of 4 of them. You can t the IP, range: 0-15, correspondingto the IP address of the Mach3 software plug-in control: t all dial switch goes to the ON position, IP address is 0,

corresponding to Etthernet IP of Mach3 software: 180Refer to the following table ttings:

拨码开关设置Dial switch tting对应Mach3软件IP地址Mach3 software IPIP:180IP:181-22-

新增功能 拨码开关设置Dial switch tting对应Mach3软件IP地址Mach3 software IPIP:182IP:183IP:184IP:185IP:186IP:187-23-

新增功能 拨码开关设置Dial switch tting对应Mach3软件IP地址Mach3 software IPIP:188IP:189IP:190IP:191IP:192IP:193-24-

新增功能 拨码开关设置Dial switch tting对应Mach3软件IP地址Mach3 software IPIP:194IP:195-25-

6