雷赛3800卡运动控制卡说明书

更新时间:2024-01-04 00:21:06 阅读: 评论:0

2024年1月4日发(作者:银杏大道)

雷赛3800卡运动控制卡说明书

雷赛3800卡运动控制卡说明书

雷赛DMC3800八轴高性能点位卡特点概述:

八轴伺服/步进电机控制;八轴增量式编码器。

优秀的PVT规划;高速位置锁存比较及触发。

丰富的IO控制与延时翻转;优秀的T型、S型速度曲线。

在线变速、在线变位置;简单直线插补、圆弧插补;总线扩展。

功能特性:

DMC3000系列高级点位控制卡,是雷赛智能推出的功能丰富、性能优良的高性能脉冲型点位控制卡。可控制1-8轴伺服或步进电机,每轴最高频率4MHz,支持S型曲线,在线变速/变位置,PVT,简单直线插补,圆弧插补,高速位置锁存,高速位置比较输出,编码器反馈等高级点位功能。位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出,可以是单端或者差分式,适合控制各种接口的伺服、步进及其组合。

另外控制卡本身自带多路通用I/O口,能满足大部分应用场合的I/O需求。同时,支持CAN 总线I/O扩展,通过外接总线模块也可满足大批量I/O点数的场合,方便控制系统的I/O扩展与升级。

该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库,方便编写自己的应用软件,还提供了功能丰富、界面友好的MOTION3000调试软件,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。

卓越的运动控制性能

优秀的PVT规划

轻松调用内置PVT函数,您只需要输入位置、时间或位置、速度、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。

优秀的速度控制

初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置,对称和非对称的T型、S型速度控制功能,加减速快、平顺稳定。

在线变速、在线变位置

速度模式下,T型/S型在线变速(同向/反向);位置模式下,在线变速/变位置,让速度控制、位置控制更加智能、快捷。

直线插补

DMC3000系列运动控制卡支持简单直线插补功能,插补速度快,精度高,最大位置误差在1个脉冲内。

圆弧插补

DMC3000系列运动控制卡支持简单圆弧插补功能,插补速度快,精度高,最大位置误差在1个脉冲内。

更强的高速位置锁存、比较及触发

DMC3000系列运动控制卡,具有4-8轴增量式编码器输入,可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件,具有缓冲区存储功能(最大1000点),可以锁存内部指令计数器值或外部编码器值,支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能;具有丰富的一维、二维位置比较功能。高速比较触发功能响应频率能够达到1MHz,并具有单点比较、FIFO比较(256点缓冲区)、线性比较等多种比较模式,以及丰富的触发输出模式,是AOI(自动光学检测)、同步检测应用的理想产品。

丰富的I/O控制与延时翻转

DMC3000系列高性能点位运动控制卡,提供了大量通用I/O口,可以自由定义I/O,并设置了专用I/O信号配置,I/O计数及I/O输出延时翻转等功能。全部采用光电隔离,有效杜绝杂波的干扰,且可通过CAN总线扩展模块,扩展更多的I/O。

便利的开发环境

DMC3000系列高性能点位运动控制卡,在提供MOTION测试软件平台的同时,运用PC平台,用户可使用多种高级语言编程,如:

VB/VC/C#/C++/Labview等高级语言,快速开发人机界面,调用成熟可靠的运动控制函数,在短时间内完成强大的控制软件开发,且修改和添加十分便利,移植性强。

优秀的硬件设计

硬件架构采用CPU主频高达1GHz的主控芯片,控制周期提高到了250us,存储空间高达256Mbyte。底层修改快速,开发更加便利。元器件均采用国际品质的产品,充分考虑产品的稳定性和抗干扰能力。

丰富的信号接口

DMC3000系列高性能点位运动控制卡具有限位、原点、手摇脉冲发生器信号等多个信号接口。

性价比高 品质好

DMC3000系列高性能点位运动控制卡,能够满足您设备生产的众多需求,与同类型的产品相比性价比更高,性能更加优越,因此受到众多设备制造厂家的青睐,多年来稳定的运行,为客户不断的创造价值。

技术参数:

系列

类型 型号名称

适用场合

轴数

输出脉冲最高频率

外设与接口 编码器轴数

DMC3400A

DMC3000系列

DMC3600 DMC3800

高级点位运动 高级点位运动 高级点位运动

4轴

4M

4轴

6轴

4M

6轴

4M

500K

8轴

4M

8轴

4M

500K

编码器最高反馈频率 4M

手轮最高输入频率 500K

伺服I/O:ALM、RDY、 √

INP、SVON、ERC

HOME、限位EL

通用数字量输入

数字量输出

演示软件

编程环境

软件

编程语言

函数库

曲线规划

非对称T型曲线运动规通

非对称S型曲线运动规点

曲线规划

点位运动在线变位置功功

点位运动在线变速功能 √ √ √

√ √ √

√ √ √

√ √ √

速度运动在线变速度功 √

√ √

回原点运动

运动类型 JOG运动

点位运动

VB/VC/C#/Labview

16路

14路

16路

16路

16路

16路

√ √

WINDOWS操作系统

对称T型曲线运动规划 √

对称S型曲线运动规划 √

多轴直线插补功能

简单插补

2轴圆弧插补功能

高速位置比较输出(单 √

点)

高速锁存(单点)

辅助功能

手轮脉冲跟随功能

硬件急停功能

硬件限位功能

软件限位功能

运动功能

2组插补同时运行功能 √

二维位置比较输出

高速锁存(1000点)

I/O输出延时翻转

总线I/O扩展功能

加密功能

PT运动规划

曲线规划

PVT运动规划

辅助功能

I/O计数功能 √

高速位置比较输出(128 √

点)

点位运动强制变位功能 √

产品配套:

编号 名称 数量

1

1

1

2

HPCN68M×2-2M)

应用领域:

应用于LED固晶、视觉检测、同步检测、探针测试、飞针测试等高速高精度点位运动应用场合。

80.00.09.010250 运动控制卡DMC3800

80.15.00.010900 接线盒ACC3800

80.15.99.011250 转接板64 TO 68组合件

电缆线CABLE68-NR-20(68Pin 长2m

10.25.03.010650

雷赛3800卡运动控制卡说明书

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