NI运动控制卡

2024年1月4日发(作者：仙山牧场)

运动控制----运动控制卡 2008-07-23 19:34

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NI 的运动控制是NI公司在工业自动化领域的扩展,NI公司通过MOTION CONTRL,PAC和FIELD BUS已经全面进入了工业自动化领域,从数据采集到逻辑控制,NI公司已经完美地把二者结合在一起.

NI 的运动控制就是我们常说的开放式数控,专用数控系统国内比较常见的是西门子和FUNUC的产品.

数控系统的基本功能是定位控制、速度控制和力矩控制。

数控系统的组成：运动控制卡+驱动器+执行机构（电机）+反馈（编码器）

NI的运动控制卡分成高中低三档，每个档位又包括2轴、4轴、6轴和8轴，支持PCI和PXI两类总线。

因为是开放式，所以NI公司提供运动控制卡和运动控制软件，驱动器和执行单元即可以用NI公司的产品也可以选用第三方的产品。

下面以简单的运动控制卡7340介绍一下运动控制的基本结构和原理。

特点：

7340既可以控制饲服电机又可以控制步进电机，支持PCI，PXI和紧凑型PCI总线。7340最多可以控制四个独立或者联动轴,提供了精心设计的IO口,包括前后极限开关,参考点开关以及其它普通用途的数字IO。

伺服轴可以控制伺服电机、液压伺服、液压伺服阀和其它伺服装置。伺服轴通常工作在闭环方式，伺服轴通过正交编码器反馈位置信息，通过模拟量返回速度信息，同时提供了工业标准的+-10V模拟量输出。

步进轴既可以工作在开环方式又可以工作在闭环方式，在闭环方式下，同样通过正交编码器返回位置信息，通过模拟量返回速度信息，提供了步进/方向或正转反转命令输出。所有的步进轴都支持全步，半步和细分步功能。

硬件：

7340系列使用了先进的双32位处理器结构，包括一个32位的CPU，一个DSP数字信号处理器以及一个可定制编程的逻辑门阵列，通过板载程序，可以最多执行10个用户程序。

软件：

NI 运动控制软件提供了简易高效的用户程序接口（API），所有的运动控制设置、运动函数都可以通过调用动态链接库DLL实现，可以用C，VB来调用，所有的函数功能都能在LABVIEW和CVI实现。

以上是运动控制卡的简单介绍，具体细节查看相应的说明文档