PCI-1240运动控制卡 快速入门手册

更新时间:2024-01-04 00:15:49 阅读: 评论:0

2024年1月4日发(作者:成长记忆)

PCI-1240运动控制卡 快速入门手册

PCI-1240 快速入门手册

第一章

PCI-1240 安装

1.1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装

1.2 PCI-1240 硬件安装

第二章

PCI-1240 与驱动器接线

2.1 PCI-1240 针脚描述

2.2 PCI-1240 与驱动器连接

第三章

PCI-1240 测试

3.1 PCI-1240 Utility 使用

第四章

PCI-1240 软件编程

4.1 PCI-1240 软件编程

第五章 附录

1. PCI-1240 Utility 界面说明:

第一章 PCI-1240 安装

1.1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装

在使用 pci-1240 之前必须安装 pci-1240 驱动,驱动安装步骤:

A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中,出现如下画面:

B) 点击 Installation 选项,出现如下画面:

C) 点击 Individual Driver,出现如下画面:

D) 选择 Motion Control Cards 中选项 PCI-1240,点击安装 PCI-1240 驱

动;

1.2

PCI-1240 硬件安装:

1) PCI-1240 跳线设置:

I.

BoardID 设置:通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1240

的 BoardID 从 0-15。

II. JP1~8 设置 nP+P,nP+N 和 nP-P,nP-N 输出引脚为+5v 输出

还是差分输出,缺省设置为差分输出;如图所示:

注意:设置为+5v 单端输出时,要防止外部噪声窜入PCI-1240.

III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能,如图所示:

2) 单块板卡安装:

I.

关闭计算机电源;

II. 将 PCI-1240 卡插在计算机的任一 PCI 槽上;

III. 重新开启计算机,系统会自动寻找到 PCI-1240,根据提示点

击 Next 添加 PCI-1240 驱动;

3) 多块板卡安装:

I. 将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值(不能有重复);

II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽,根据单块板卡安装方法,添加

驱动;

III. 然后关机,根据单块板卡安装方法,依次安装其他板卡。

第二章 PCI-1240 与驱动器接线

2.1 PCI-1240 针脚描述:

图 2-1 PCI-1240 针脚定义图

表 2-1 PCI-1240 针脚定义说明

针脚名称

VEX

EMG

XLMT+

XLMT-

XIN1

XIN2

XIN3

YLMT+

YLMT-

YIN1

YIN2

YIN3

XINPOS

XALARM

XECAP

XECAN

XECBP

XECBN

XINOP

XINON

YINPOS

YALARM

YECAP

YECAN

YECBP

YECBN

YINOP

YINON

XEXOP+

XEXOP-

YEXOP+

YEXOP-

GND

XOUT4

XOUT5

XOUT6

XOUT7

XP+P

XP+N

XP-P

参考地

*

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GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

输入/输出

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

*

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

说明

外部电源(12-24v)

紧急停止信号(所有轴)

X 轴+方向限位控制信号输入

X 轴-方向限位控制信号输入

X 轴减速/立即停止信号

X 轴减速/立即停止信号

X 轴减速/立即停止信号

Y 轴+方向限位控制信号输入

Y 轴-方向限位控制信号输入

Y 轴减速/立即停止信号

Y 轴减速/立即停止信号

Y 轴减速/立即停止信号

X 到位输入信号

X 轴伺服驱动器错误报警信号

X 轴编码器 A 相+输入

X 轴编码器 A 相-输入

X 轴编码器 B 相+输入

X 轴编码器 B 相-输入

X 轴编码器 Z 相+输入

X 轴编码器 Z 相-输入

Y 到位输入信号

Y 轴伺服驱动器错误报警信号

Y 轴编码器 A 相+输入

Y 轴编码器 A 相-输入

Y 轴编码器 B 相+输入

Y 轴编码器 B 相-输入

Y 轴编码器 Z 相+输入

Y 轴编码器 Z 相-输入

X 轴慢进+向输入

X 轴慢进-向输入

Y 轴慢进+向输入

Y 轴慢进-向输入

接地脚

X 轴通用输出脚

X 轴通用输出脚

X 轴通用输出脚

X 轴通用输出脚 s

X 轴 CW/Pul +输出

X 轴 CW/Pul -输出

X 轴 CCW/DIR +输出

XP-N

GND

YOUT4

YOUT5

YOUT6

YOUT7

YP+P

YP+N

YP-P

YP-N

VEX

ZLMT+

ZLMT-

ZIN1

ZIN2

ZIN3

ULMT+

ULMT-

UIN1

UIN2

UIN3

ZINPOS

ZALARM

ZECAP

ZECAN

ZECBP

ZECBN

ZINOP

ZINON

UINPOS

UALARM

UECAP

UECAN

UECBP

UECBN

UINOP

UINON

ZEXOP+

ZEXOP-

UEXOP+

UEXOP-

GND

ZOUT4

GND

*

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

*

*

*

*

*

*

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*

GND

输出

*

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

*

输出

X 轴 CCW/DIR -输出

接地脚

Y 轴通用输出脚

Y 轴通用输出脚

Y 轴通用输出脚

Y 轴通用输出脚 s

Y 轴 CW/Pul +输出

Y 轴 CW/Pul -输出

Y 轴 CCW/DIR +输出

Y 轴 CCW/DIR -输出

外部电源(12-24v)

Z 轴+方向限位控制信号输入

Z 轴-方向限位控制信号输入

Z 轴减速/立即停止信号

Z 轴减速/立即停止信号

Z 轴减速/立即停止信号

U 轴+方向限位控制信号输入

U 轴-方向限位控制信号输入

U 轴减速/立即停止信号

U 轴减速/立即停止信号

U 轴减速/立即停止信号

Z 到位输入信号

Z 轴伺服驱动器错误报警信号

Z 轴编码器 A 相+输入

Z 轴编码器 A 相-输入

Z 轴编码器 B 相+输入

Z 轴编码器 B 相-输入

Z 轴编码器 Z 相+输入

Z 轴编码器 Z 相-输入

U 到位输入信号

U 轴伺服驱动器错误报警信号

U 轴编码器 A 相+输入

U 轴编码器 A 相-输入

U 轴编码器 B 相+输入

U 轴编码器 B 相-输入

U 轴编码器 Z 相+输入

U 轴编码器 Z 相-输入

Z 轴慢进+向输入

Z 轴慢进-向输入

U 轴慢进+向输入

U 轴慢进-向输入

接地脚

Z 轴通用输出脚

ZOUT5

ZOUT6

ZOUT7

ZP+P

ZP+N

ZP-P

ZP-N

GND

UOUT4

UOUT5

UOUT6

UOUT7

UP+P

UP+N

UP-P

UP-N

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

*

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

GND

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

*

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

输出

Z 轴通用输出脚

Z 轴通用输出脚

Z 轴通用输出脚 s

Z 轴 CW/Pul +输出

Z 轴 CW/Pul -输出

Z 轴 CCW/DIR +输出

Z 轴 CCW/DIR -输出

接地脚

U 轴通用输出脚

U 轴通用输出脚

U 轴通用输出脚

U 轴通用输出脚 s

U 轴 CW/Pul +输出

U 轴 CW/Pul -输出

U 轴 CCW/DIR +输出

U 轴 CCW/DIR -输出

2.2 PCI-1240 与驱动器连接:

1、与 UPK 步进电机驱动器连接:

说明:外加 DC24v 电源,采用 CW/CCW 驱动方式驱动,温度报警通过

XALARM 引脚输入。

2、与 MINAX X 系列交流伺服电机驱动器连接:

说明:板卡采用 DC24v 供电,采用 CW/CCW 方式驱动。编码器返回信号依

次按图示连接到 X 轴的编码器输入脚(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,

XINON)上。HOME 引脚接 XIN1,限位信号接到 XLMT+,XLMT-上。

接线注意事项:

1. 信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以

及视频监视器等;

2. 如果信号线穿过,必须单独隔离,采用屏蔽双绞线作为输入信号线,并且

屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地;

3. 信号线和电源线不能布置同一管道中;

4. 如果信号线和电源线必须平行放置时,两线之间必须保持足够的距离;

5. 信号的质量与传输信号线有很大的关系,我们推荐使用我们的 PCL-10251

信号线缆;

第三章 PCI-1240 测试

3.1 PCI-1240 Utility 使用:

1、启动 PCI-1240:开始—>Advantech Automation—>Motion—>PCI-1240

—>PCI-1240 Utility,如图界面:

2、点击 Board Selection 选择板卡并点击 OK 按纽:

4、击 Parameters Setting 按纽,设置运动控制参数(具体设置参照附录参数

设置说明:),如图:

5、设置好参数以后,点击 Save 按纽,出现如下画面,然后点击 Yes:

6、点击 Input Status 按纽,显示输入监视画面:

Operation 按纽,出现运行截面,如图所示: 7、点击

7、点击 Profile Monitor 按纽,显示监视运动画面,如图:

第四章 软件编程

4.1 PCI-1240 软件编程:

研华公司 PCI-1240 运动控制卡提供基于 WIN98/2000 下 32 位 DLL 驱动编程,

具体编程方法请参考 PCI-1240 Manual 编程文档,位置如下:

此外,我们提供 VB、VC 例程供参考,路径位于安装目录下(如 D:Program

FilesADVANTECHMotionPCI-1240Examples)。

附 录

1、 PCI-1240 Utility 各界面参数说明:

A.Group1 参数设置说明:

2

3

6

4

5

7

1

8

1——选择任意轴,点击 Load 按纽,加载该轴上次 Group1 参数设置;

2——选择电机驱动器脉冲输出方式:CW/CCW 方式或 Pul/DIR 方式;

3——选择电机驱动器慢进方式(JOG)脉冲输出高低电平,High 或 Low

有效;

4——选择电机驱动器慢进方向(JOG)低电平正转/高电平反转,还是相反;

5——选择加速方式,梯形方式或 S 形方式加速;

6——设置 Multiplier(1—500),其他的参数会相应地改变;

7——设置运行参数:

Initial Speed——设置初始速度(SV);

Driver Speed——设置驱动速度(DV);

Max Drive Speed——设置最大驱动速度(MDV);

Acc./Dec.——设置速度变化率/加速度(ACC);

Rate of Acceleration——设置加速度变化率(AK);

8——选择任意几轴,点击 Save 保存以上设置参数;

此外 Ret 按纽是复位 PCI-1240 至初始化状态,Exit 按纽退出设置。

B.Group2 参数设置说明:

2

3

4

1

1——和 Group1 中一样;

2——选择限位开关工作方式(立即停止或减速再停止);

3——选择正向限位开关输入有效电平,High 或 Low 有效;

4——选择负向限位开关输入有效电平,High 或 Low 有效;

5——报警(Alarm Input)使能和在位(In Position)使能;

6——选择报警(Alarm Input)输入有效电平,High 或 Low 有效;

7——设置在位(In Position)输入有效电平,High 或 Low 有效;

8——和 Group1 中一样;

5

6

7

8

2

C.Group3 参数设置说明:

5

3

4

1

8

6

7

1——和 Group1 中一样;

2——IN0-IN3 使能设置;

Enable IN0——(Index In)限位开关输入中断使能;

Enable IN1——限位开关输入中断使能;

Enable IN2——限位开关输入中断使能;

Enable IN3——(Home)限位中断功能使能;

3——选择 IN0 电平 High 或 Low 有效;

4——选择 IN1 电平 High 或 Low 有效;

5——设置 OUT4-7 输出模式:通用输出模式或运动状态指示输出;

6——选择 IN2 电平 High 或 Low 有效;

7——选择 IN3 电平 High 或 Low 有效;

8——和 Group1 中一样;

D.Group4 参数设置说明:

2

3

4

1

8

1——和 Group1 中一样;

2——比较寄存器 COMP+,COMP- 限位使能设置;

3——COPM+/COMP-比较寄存器(逻辑计数器 Logical 或实际计数器 Real

选择;

4——选择编码器输入方式;

5——设置中断使能;

P 计数器与 COMP+/COMP-计数器比较中断使能设置;

减速中断使能设置;

加速结束中断使能设置;

运动结束中断使能设置;

6——和 Group1 中一样;5

E.Home Parameters 参数设置说明:

2

3

4

1

1——和 Group1 中一样;

2——选择 Home 功能类型;

3——Home 功能第一阶段方向与驱动速率设置;

4——Home 功能第二阶段方向与驱动速率设置;

5——CW/CCW 最大脉冲数设置;

6——Home 功能第三阶段方向设置;

7——Home 功能第四阶段偏移(Offt)与驱动速率设置;

8——和 Group1 中一样;

5

67

8

2

1

F.运行(Operation)界面参数设置说明:

5

6

3

4

1——根据选择的 Driver 方式,设置运动轴;

2——选择 Driver 方式;

3——选择运动方式(绝对运动和相对运动);

4——停止方式:立即停止或缓慢停止;

5——拓展模式设置;

6——H/W Pul 设置;

7——连续运动和点对点运动参数设置;

8——直线和圆弧运动参数设置;

参考资料:

1、PCI-1240 手册;

2、PCI-1240 编程文档;

3、MCX314 芯片手册;

7

8

PCI-1240运动控制卡 快速入门手册

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标签:设置   输入   信号   输出   限位   驱动   运动
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