COMIZOA运动控制卡的介绍

2024年1月4日发(作者：周围近义词)

COMIZOA运动控制卡的介绍

一．COMIZOA运动控制卡的主要功能．

１．脉冲输出速度0.1~6.55Ｍpps

２．支持梯形和S形曲线加减速

３．支持2－4轴的直线插补和样条插补

４．支持任意两轴间的圆弧插补

５．支持三轴间的螺旋插补

６．13种回零方式

７．可在运动过程中改变位置和速度

８．支持多种连续操作

９．支持多种外部开关操作

10. 位置锁存和位置比较触发输出

11. 多轴可同时开始和同时停止运动

12. 支持多卡同步

13. 带隔离通用I/O信号

14. 通用和专用运动控制端子板（三菱／安川／三星）可供选择

 支持WINDOWS98/ME/2000/XP

 支持COMI-XMaster工具软件

 支持COMI-MotionBuilder工具软件

 有C/C++/VB/Labview/Delphi库函数

 有大量的例程源代码

二．COMIZOA运动控制卡的MOTION信号

 每一轴都有以下MOTION I/O信号,所有信号都有2500Vrms光隔

 指令脉冲输出管脚:OUT & DIR

 增量式编码器信号输入管脚: EA & EB

 编码器索引信号输入管脚:EZ

 机械限位 / 开关信号输入管脚:±EL, SD/PCS, ORG

 伺服驱动器接口I/O管脚:SVON,RDY,INP,ALM,ERC

 位置锁存信号输入管脚:LTC

 位置比较输出管脚:CMP

 手轮脉冲信号输入管脚:PA & PB

 多轴同启同停信号I/O管脚:STA & STP

三．COMIZOA 运动控制卡分为PCI和CompactPCI 两种总线规格

1． COMIZOA PCI 高阶运动控制卡系列

COMI-LX502，COMI-LX504，COMI-LX504A，

COMI-LX508， COMI-LX534

◆ COMI-LX502： 2轴运动控制卡，除了螺旋插补外符合以上全部主要功能

带3路 隔离 DI / 3路 隔离 DI通用IO信号

◆ COMI-LX504： 4轴运动控制卡，符合以上全部主要功能

带6路 隔离 DI / 6路 隔离 DI通用IO信号

◆ COMI-LX504A：4轴运动控制卡，符合以上全部主要功能

带6路 隔离 DI / 6路 隔离 DI通用IO信号

与COMI-LX504比，它的位置比较输出速率可达40KHz

◆ COMI-LX508： 8轴运动控制卡，符合以上全部主要功能

带12路 隔离 DI / 12路 隔离 DI通用IO信号

产 品

轴数

脉冲输出速度

支持T型和S型

曲线加减速

支持的插补类型

支持的回零方式

运动过程中改变

速度位置

支持多个连续动作

支持位置锁存功能

支持位置比较

触发输出

支持多轴同启同停

支持多卡同步

通用I/O

接口

连接电缆

支持运动控制扩展模块TM系列

YES

YES

3 隔离DI

/ 3 隔离DO

68 PIN *1

CB-PRS-SE

NO

YES

YES

6 隔离DI

/ 6 隔离DO

68 PIN * 2

CB-PRS-SE

NO

YES

YES

12 隔离DI

/ 12 隔离DO

68 PIN * 4

CB-PRS-SE

NO

YES YES YES YES

（速率达40KHz）

YES

YES

6 隔离DI

/ 6 隔离DO

68 PIN *2

CB-PRS-SE

NO

COMI-LX502 COMI-LX504

2 4

COMI-LX508 COMI-LX504A

8 4

0.1 ~ 6.55Mpps 0.1 ~ 6.55Mpps 0.1 pps~6.55Mpps 0.1 ~ 6.55Mpps

YES

直线 / 圆弧

/ 样条

13种

YES

YES

YES

YES

直线 / 圆弧

13种

YES

YES

YES

YES

直线 / 圆弧

13种

YES

YES

YES

YES

直线 / 圆弧

/样条/ 螺旋

13种

YES

YES

YES

/ 样条 / 螺旋 / 样条 / 螺旋

◆ COMI-LX534： 支持TM系列模块扩展功能的4轴运动控制卡

与以上运动控制卡相比，不含位置锁存和

位置比较触发输出功能，不带螺旋插补功能

本身不含通用DIO，需带TM模块来扩展，

COMI-LX534与各TM模块构成的复合运动控制卡如下：

＊ COMI-LX534 + COMI-TM532： 6轴运动控制卡

不含位置锁存和位置比较触发输出功能，不带螺旋插补功能

其它主要功能全部具备

本身不含通用DIO，需带TM模块来扩展，

＊ COMI-LX534 + COMI-TM534： 8轴运动控制卡

不含位置锁存和位置比较触发输出功能，不带螺旋插补功能

其它主要功能全部具备

本身不含通用DIO，需带TM模块来扩展

＊ COMI-LX534 + COMI-TM402：4轴运动控制卡

不含位置锁存和位置比较触发输出功能，不带螺旋插补功能

其它主要功能全部具备

带32通道隔离DO

＊ COMI-LX534 + COMI-TM403：4轴运动控制卡

不含位置锁存和位置比较触发输出功能，不带螺旋插补功能

其它主要功能全部具备

带32通道隔离DI

＊ COMI-LX534 + COMI-TM404：4轴运动控制卡

不含位置锁存和位置比较触发输出功能，不带螺旋插补功能

其它主要功能全部具备

带16通道隔离DI & 16通道隔离DO

产 品

轴数

脉冲输出速度

支持T型和S型曲线加减速

支持的插补类型

支持的回零方式

运动过程中改变速度位置

支持多个连续动作

COMI-LX534

(主卡)

4

0.1 ~6.55M pps

COMI-TM532

2

0.1 ~6.55M pps

COMI-TM534

4

0.1 ~6.55M pps

YES YES

13种

YES

YES

YES

直线/圆弧/样条

13种

YES

YES

直线/圆弧/样条 直线/圆弧/样条

13种

YES

YES

支持位置锁存功能

支持位置比较触发输出

支持多轴同启同停

支持多卡同步

通用I/O

接口

连接电缆

连到COMI-LX534后构成新的多轴系统

产 品

通用I/O

接口

连接电缆

连到COMI-LX534后为控制卡提供通用IO通道

NO

NO

YES

NO

NO

68 PIN *2

CB-PRS-SE

4

NO

NO

YES

NO

NO

NO

NO

YES

NO

NO

连到LX534的M1 连到LX534的M1

& M2

专用

6

专用

8

COMI-TM402

32 隔离DO

连到LX534的

M1 OR M2 上

专用

YES

COMI-TM403

32 隔离DI

连到LX534的

M1 OR M2 上

专用

YES

COMI-TM404

16 隔离DI

/ 16 隔离DO

连到LX534的

M1 OR M2上

专用

YES

2．COMIZOA CompactPCI 高阶运动控制卡

COMI-CLX502， COMI-CLX504，COMI-ST502

◆COMI-CLX502：2轴CompactPCI 高阶运动控制卡，

除了螺旋插补外符合以上全部主要功能

带3路 隔离 DI / 3路 隔离 DI通用IO信号

◆COMI-CLX504： 4轴CompactPCI 高阶运动控制卡，

符合以上全部主要功能

带6路 隔离 DI / 6路 隔离 DI通用IO信号

◆COMI-ST502： 4轴CompactPCI 高阶运动控制卡，

不支持螺旋和样条插补，不支持位置比较触发输出

不支持多卡同步功能

除以上几点外符合其它全部主要功能

带16路 DI / 16路 DO通用IO信号

产 品

轴数

脉冲输出速度

支持T型和S型曲线加减速

支持的插补类型

支持的回零方式

运动过程中

改变速度位置

支持多个

连续动作

支持位置

锁存功能

支持位置比较

触发输出

支持多轴同启同停

支持多卡同步

通用I/O

接口

连接电缆

支持运动控制

扩展模块

YES

YES

YES

YES

3 隔离DI

/ 3 隔离DO

68 PIN *1

CB-PRS-SE

NO

YES

YES

YES

YES

6 隔离DI

/ 6 隔离DO

68 PIN * 2

CB-PRS-SE

NO

YES

NO

YES

NO

16 DI / 16 DO

68 PIN * 2

CB-PRS-SE/CB-RBS-SE

NO

YES YES YES

COMI-CLX502

2

0.1 pps~6.55M pps

COMI-CLX504

4

0.1 pps~6.55M pps

COMI- ST502

4

0.1 pps~6.55M pps

YES YES YES

直线/圆弧

13种

YES

直线/圆弧/样条 直线/圆弧/样条/螺旋

13种

YES

13种

YES