煤矿全液压挖掘机培训教案

2023年12月27日发(作者：作文难忘的一件事)

挖掘机培训教案

第一部分 工作原理

一、用途和特点

（隔爆型）型履带式挖掘装载机是一种连续生产的高效率出矿设备。适用于断面为2.7×2.7米以上的中小型巷道。机器的最佳工作条件是：岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于700mm。

本机靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入皮带再转载刮板输送机上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。

本机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；本机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；本机具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚，有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适。

二、主要技术参数

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

项 目

整机重量（含油）

装载能力

挖掘宽度

挖掘高度

挖掘深度

装载高度

卸载距离

行走速度

爬坡能力

最小转弯半径

额定工作压力

接地比压

离地间隙

总功率

长

15 外形尺寸

宽

高

单位

kg

m3/h

mm

mm

mm

mm

mm

m/s

度

m

MPa

MPa

mm

kW

mm

mm

mm

数值（LWL-120）

13800±5%

≥120

≥5000

≥3000

≥620

≥1640

2000

0.6±5%

≤18

≤7

12

≤0.1

≥270

45或55

7950±50

1932±50

2225±50

数值（ZWY-120/45L）

14000±5%

≥120

≥5000

≥3000

≥620

≥1640

2000

0.6±5%

≤18

≤7

12

≤0.1

≥270

45

7950±50

1932±50

2225±50

数值（ZWY-120/55L）

14000±5%

≥120

≥5000

≥3000

≥620

≥1640

2000

0.6±5%

≤18

≤7

14

≤0.1

≥270

55

7950±50

1932±50

2225±50

三、主要结构及其工作原理

挖掘装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统等七部分组成。

1．反铲机构

反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和单向节流阀等部件组成。同时控制左右两个回转油缸的伸缩（一个油缸伸，则另一个油缸缩）可使大臂作左右回转，回转油缸的端部装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸无杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

铲斗铲斗油缸小臂小臂油缸大臂大臂油缸回转油缸图1-1 反铲机构示意图

2．运输槽机构

运输槽主要由左推板、右推板、推板油缸、运输槽、主传动部分、刮板链、主动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金刚制造。控制推板油缸伸缩可使左、右推板打开或合拢，推板打开可增加铲取宽度，推板合拢可方便行走。控制举升油缸（在机架总成部分）伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达驱动刮板链可把料石从料口运送到运输槽尾部卸载。

运输槽主传动部分推板推板油缸运输槽升降油缸运输槽铲板图1-2 运输槽机构示意图

3．履带行走总成

履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。导向轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带

横向滑脱。链轨节和履带板左右各32节，支重轮左右各5只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。

托轮驱动链轮履带架体张紧油缸导向轮支重轮

图1-3 履带行走总成

4．机架总成

机架总成主要由机架、油箱总成、电机油泵总成、抬槽油缸、牵引杆、座椅和工具箱等部件组成。机架总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。电机油泵总成由电动机、工作油泵、先导油泵和联轴器等零部件组成，它是反铲机构、刮板链和履带行走的液压动力。

5．液压操作系统

液压操作系统主要由小手动单联阀（先导）、手动四联换向阀（输送、抬槽、推板、合流）、液控三联换向阀（大臂、小臂、铲斗）、液控三联换向阀（左、右行走、大臂回转）、回转节流阀、吸油滤油器、回油滤油器、液压油风冷却装置和测压装置等液压元件组成。

以上元件经油管连接大臂、小臂、转臂、铲斗、左行走、右行走、输送、抬槽、左推板、右推板共十条主油路和大臂液控、小臂液控、铲斗液控、回转液控、左行走液控、右行走液控共六条先导控制油路。大臂、回转、小臂、铲斗用二个手动先导阀集中操作，左行走、右行走用二个脚踏先导阀操作，其余使用不多的动作均用手动换向阀操作。本系统还有行走加速和输送加速等多项功能。本系统共有多个测压点和调压处可分别调定各自回路的压力。

出油口反铲换向阀进油口测头大臂伸缩小臂伸缩铲斗伸缩大臂回转右行走左行走行走和回转换向阀进油口出油口

图1-5 两个液控三联换向阀

6．驾驶棚

可抬高的驾驶棚由顶棚、机架等部件组成。操作手柄、启动及停止按钮均装在内。使本机既有良好的操作性又安全、舒适。

7．电气系统

第二部分 使用与操作

一、上机前的准备工作

1．了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，背熟操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方可上机。

2．检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之间，如果油量不足应及时加油补充。液压油和容器必须保持清洁。

3．检查各处销轴、紧固件、电气元件、电线电缆、液压元件、液压管路是否正常，如有异常应及时修复。

4．确认各操作手柄置于中位。

二、操作方法

1．操作步骤

（1）按下“启动”（红色）按钮，开始操作；按下“停止”（绿色）按钮，停止操作。

（2）按钮指示灯亮后，再打开钥匙开关，启动油泵和风机，如为首次使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。

判断的方法：观察风向，相序正确时风是向内吹（此油风冷却器是采用吸风式），否则要调整接线。

（3）待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。

（4）张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。具体操作见图2-2操作示意图，推板、运输槽见图1-2运输槽机构示意图。

（5）操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。

（6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

小臂伸铲斗收小臂收大臂右回转大臂降大臂升大臂左回转铲斗伸反转运输槽提高运输槽推板收正转运输槽降低运输槽推板开右履带前进加速合流左履带前进右履带后退左履带后退

图2-2 操作示意图

注：各操作功能可根据自己的喜好调整。

（7）操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽（各部件见图1-1 反铲机构示意图）。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体严重变形。

（8）在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。解除卡链的办法是：把输送旋转操纵杆扳至中位，快速来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击，即可解除卡链。在运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。

2．注意事项

（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

（2）机器行走时地面要清除大于250毫米的硬物。

（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

（4）在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。

（5）机器停放时，最好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至最低位置（见图2-4机器停放示意图）。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。

图2-4 机器停放示意图

（6）机器上坡时最好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

（7）机器在斜坡上停放时，为防止其下滑，应在履带底下垫放三角木。

（8）机器停放时，应关闭电源。

（9）停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。

（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。

（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

3．调整刮板链的松紧

刮板链太松，在排除卡链刮板链倒转时容易崩断链条或压板螺钉，刮板链太紧则加速链条磨损且多消耗动力。正确的下垂量为10~20毫米（正向运转时在卸载点下部观察）。调整刮板链时，松开调整螺栓上的调整螺母，注意两边的调整量要基本相同，待到链条的下垂量为10~20毫米后把调整螺母锁紧。如果调整量不够可以把链条拆除两节。

4．调整履带的松紧

履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且多消耗动力。张紧履带的方法为：拿出软管接头，从张紧油缸的方孔，用黄油枪打入锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。

5.各项检查

5.1预启动—检查

使用者或操作者的主要责任是在每天使用操作机器之前，完成对机器的预启动检查。预启动检查的内容如下：

1）应经常检查油面高度，若油面低于油标下限，要及时补充液压油。

2）发现履带或刮板链太松时要及时调紧；

3）对卡在链轨节中的坚硬物应及时清除，以防损坏履带；

5.2时常发生的检查

检查内容如下：

1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、三个液压油马达（两个行走马达、一个运输槽旋转马达）和各防转销的固定螺栓。

2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重

的高压软管。

3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患

三、机器的保养

日常保养（每天或每班次一次）

1）清除履带式挖斗装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗。

2）检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件。

3）检查整车的行走。

4）检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时补充。

注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。

5）检查电控箱、电气线路有无异常、破损。

6）检查转向装置是否灵活。

7）检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象，若有及时查明原因，并排除。

8）检查各销轴部位是否灵活，在各油杯处、销轴部位加润滑油。主要销轴部位如图14箭头所示位置：

图2-5 主要销轴部位图

9）工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维修。

操作前主要检查内容如下：

1． 检查是否有破损、丢失或松动的零件。

2． 检查所有的焊接处，看是否有危险之处。

3． 检查液压系统看是否有泄漏或损坏处。

4． 检查所有的销轴零件，看设备是否正常。

注意事项

禁止直接用手搬动、调节挖斗的位置。

四、履带式挖斗装载机操作安全守则

1．驾驶员应熟悉工地，照明清晰度及地面变化情况。

2．挖掘机上不准有其他与工作无关的人员。

3．发现问题及时向有关人员汇报，确保立即解决。

4．在移动履带式挖斗装载机前首先查看周围区域是否安全。

5．在开始工作之前，检查系统情况。

6．电动机还在运转，驾驶员不能在无人照看的情况下远离机器，确需离开需关机拔下钥匙。

7．地面不平或在斜面上，挖掘机应慢行；挖斗部分伸出，以防设备在斜坡上发生滑动时，起到刹

车作用。

8.履带式挖斗装载机启动后不得长时间使操作杆处于极限位置或溢流状态。

9.机器在工作时，斗臂下和回转范围内严禁站人。

五、履带式挖斗装载机停放安全守则

1．停放履带式挖斗装载机必须选择水平的、坚硬的地面。

2．如果必须停在斜坡上，应使用楔形木块稳住。另外，可将挖斗插进煤里，确保安全。

3．履带式挖斗装载机停放时务必将挖斗靠地。

4．所有操纵手柄置于中位。

5．机器未完全停稳，不要离开座椅。

第三部分 常见故障与排除方法

1．整机常见故障及排除方法

故 障

电动机启动不了或运转不正常

可 能 原 因

1．电源缺一相；或相序不正确；

2．电压不足；

3、接触器损坏或电气线路有故障。

1．电动机反转；

2．联轴器损坏，油泵不转；

3．油泵损坏；

4．液压系统压力偏低；

无动作或动5．吸入空气；

作缓慢无力

6．油面太低；

7．吸油或回油滤芯堵塞；

8．油缸内有空气；

9．液压油不合格或粘度太高。

1．刮板链条或链轮被硬物卡死；

卡链

2．链条调整太紧。

1．行走安全阀或过载阀压力偏低；

行走、转向

无力，或不2．行走油马达损坏；

能直线行走

3．行走减速箱轴承或齿轮损坏。

1.接头松动；

2.密封垫或密封圈失效；

渗漏

3.焊缝渗漏。

2．工作泵常见故障及排除方法

故 障 可 能 原 因

1.油箱内油面过低；

2.油的粘度过高；

3.进油管太细、太长、阻力大；

4.进油管破损；

5.进油管法兰密封圈损坏；

6.进油管或滤网堵塞；

7.泵的旋转方向与发动机不符；

8.从自紧油封处吸入空气。

1.侧板磨损轴向间隙过大，引起泄漏；

排 除 方 法

1.加油至油面规定高度；

2.更换粘度适宜的油液；

3.更换油管；

4.更换油管；

5.更换新密封圈；

6.清洗滤网，除去堵塞物；

7.改变泵的旋向；

8．更换损坏的油封。

1.更换侧板，清理堵塞污物；

排 除 方 法

1．检查电源保证三相正常；和相序正常；

2．测量电压，把电压调整正常；

3．修理、更换接触器、排除线路故障。

1．把电动机转向纠正；

2．更换联轴器；

3．修理或更换油泵；

4．把系统压力调整正确；

5．检查吸油管路，更换密封件，排除渗漏；

6．加油至油标中位；

7．清洗或更换吸油或回油滤芯；

8．把油缸接头处的软管拧松，来回运动排气；

9．按要求更换液压油。

1．操纵刮板链迅速正反转把硬物挤出，必要时用人工清除障碍物；

2． 把链条适当调松。

1．清洗或调整行走安全阀和过载阀至正常压力，必要时更换调不上压力的阀；

修理或更换行走油马达；

检查行走减速箱，修理或更换损坏件。

1.拧紧接头；

2.更换垫圈；

3.补焊。

泵吸不上油或吸油不足

泵压力升不

上去

产生噪音

严重发热

产生外泄漏

2.轴承处密封圈损坏；

3.自紧油封损坏；

4.液压阀的调整压力太低；

5.泵的旋转方向与发动机不符；

6.转速太低；

7.压力表开关堵塞。

1.吸油管或滤网局部堵塞；

2.吸油管路吸入空气；

3.油的粘度过高；

4.进油滤清器的通流面积过小；

5.泵的转速过高；

6.转速太低；

7.泵轴和发动机轴不同心。

1.轴向间隙过大或密封环损坏引起内泄漏；

2.调压太高、转速太快引起密封环、侧板烧坏；

3.油箱容量太小，散热条件差。

1.油液的粘度太低；

2.出油口法兰密封不良；

3.紧固螺栓松动；

4.自紧油封损坏；

5.泵体与泵盖间的大密封圈损坏。

2.更换新品；

3.更换新品；

4.重新调整压力；

5.调整旋向一致；

6.提高转速；

7．清洗压力表开关。

1.更换侧板清理堵塞污物；

2.排除空气；

3.更换新油；

4.重新调整压力；

5.降低转速；

6.提高转速；

7.调整同心度。

1.检查修复；

2.按泵规定的工作条件进行作业，更换损坏件；

3.增大油箱容量。

1.更换粘度适宜的油液；

2.检查清洗污垢毛刺；

3.拧紧螺钉；

4.更换新品；

5.更换新品。

3．行走和输送液压马达常见故障及排除方法

故 障 可 能 原 因

1.负载大，泵供油压力不够；

2.泄油接头螺纹太长，顶牢了转子

3.与马达相联的轴太长或与马达不同心。

1.补油压力不够（即回油背压不够）；

2.油中有空气；

3.油泵供油不连续或换向阀频繁换向；

4.液压马达零件损坏。

1．油温太高；

2．泄油接头螺纹太长，顶牢了转子

3．与马达相联的轴太长或与马达不同心；

4．液压马达效率低。

1．液压马达活塞环损坏；

2．马达配油轴与转子体之间配合面损坏，主要是因油液中杂质嵌入配油轴与转子体之间的配合面，互相咬坏。

1.密封圈损坏；

2．泄油接头螺纹太长，顶牢了转子和排 除 方 法

1.调高安全阀和过载阀压力，提高泵供油压力；

2.减少泄油接头旋入长度；

3.调整连接轴的长度和与马达的同心度。

1.提高补油压力，可在回油路上加单向阀或节流阀；

2.检查油路，找出进气点，并排出空气；

3.检查并消除油泵和换向阀故障；

4、修理液压马达。

1．检查系统各元件，有无不正常故障，如各元件正常，则应加强油液冷却；

2．减少泄油接头旋入长度；

3.调整连接轴的长度和与马达的同心度；

4.检修或更换液压马达。

1.更换活塞环；

2.修理或更换损坏件，之后清洗管道和油箱；

1．更换密封圈；

2．减少泄油接头旋入长度或调整连接轴的马达不转或转动很慢

冲击声

液马达壳体温升不正常

泄油量大、马达转动无力

马达有外泄漏

液压马达入口压力表有极不正常的颤动

注：转速变慢故障分析

与马达相联的轴太长或与马达不同心造成马达壳体腔压力太高，冲破密封圈。

1．油中有空气；

2．液压马达有异常。

长度和与马达的同心度之后更换密封圈。

1．消除油中产生空气的因素，直到油箱回油处无气泡；

2．检修液压马达。

在调试包含有液压马达的液压传动系统时若遇到液压马达不转或转动缓慢或不稳定的现象，这和系统机构有关，原因也不尽相同。在液压传动系统中，遇到这种情况，除了检查溢流阀的毛病外还要检查有关的单向阀是否漏油。又如在装有平衡阀和常闭式制动器的起重回路中，遇到下降负荷出现“点头”现象时，就应检查、调节平衡阀的开启压力和制动回路中的单向节流阀，使它们和负荷相匹配。

4．液压系统常见故障及排除方法

故 障

系统压力不稳定

可 能 原 因

1． 油中有空气；

2． 多路换向阀磨损；

3． 液压油脏或油量不足。

1． 液压油箱油面过低；

2． 液压油粘度过高；

3． 液压油箱过滤网堵塞；

4． 油泵吸气；

5． 油泵损坏；

6． 溢流阀失灵；

7． 液压缸密封圈磨损或损坏；

8． 多路换向阀磨损。

1． 液压缸密封圈磨损或损坏；

2． 各软管、钢管接头处泄露、多路换向阀磨损。

1．油位太低或系统内有空气；

2．活塞环支撑套或密封损坏及缸体磨损；

3．活塞杆弯曲。

1．油温太高。

2．系统太脏，阀杆被卡住。

3．复位弹簧失效。

排 除 方 法

1． 排出空气；

2． 检查更换；

3． 清洗或更换滤芯（液压油），加足油量。

1．添加液压油；

2、更换合适的液压油；

3、清洗或更换滤芯；

4． 检查泵进油油路，排除漏气；

5． 更换油泵；

6． 检修或更换溢流阀；

7． 检查更换液压缸密封件；

8． 修理或更换多路换向阀。

1． 检查更换液压缸密封;

2． 检查泄露原因，修复或更换。

1．加油到合适位置或排气；

2．检查修复或更换；

3．拆开油缸进行检查修复或更换。

1．检修液压系统及散热器、散热扇。

2．更换液压油，清洗液压系统。

3．更换弹簧。

大臂、小臂及挖斗升降缓慢或不能动作

大臂举升后自动降落

液压缸抖动爬行

多路换向阀操作不灵

5．高压齿轮泵常见故障及排除方法

故 障

泵不出油仍照常运转，此时必须立即停止运转

噪音大、压力可 能 原 因

1．旋转方向相反；

2．泵不转动；

3．吸油管或吸油滤网堵塞；

4．油的粘度过高；

5．油箱内油面过低；

6．内部机构磨损。

1．吸油管或吸油滤网堵塞；

排 除 方 法

1．按规定改正旋转方向；

2．轴未加键，联轴器松动；

3．清理堵塞污物；

4．更换油或用加热器预热至适当温度；

5．加油至吸油管完全浸没在油中；

6．更换或修理内部零件。

1．清理堵塞污物。

波动大 2．泵不转动；

3．吸油滤网容量不足；

4．油的粘度过高；

5．吸油法兰密封不良，有空气吸入；

6．油封进入空气；

7．管路内有气泡；

8．联轴器发出音响，泵轴与电动机的同轴度不好。

9．泵的内部零件损坏或磨耗；

10．泵内轴承损坏或磨耗。

2．变更管道布置或增加管道直径。

3．采用容量在使用流量2倍以上的滤。

4．换规定的油或用加热器预热。

5．更换O形圈，拧紧螺钉。

6．更换油封。

7．特别是封闭式系统，设计应保证能完全排除气泡。

8．重新调整或修理内部零件。

9.更换或修理内部零件

10.更换轴承。