2023年12月13日发(作者:已知集合a)
智能铁路总体架构与发展展望
王同军
【摘 要】智能铁路是现代新技术在铁路领域的综合应用,是铁路运输必然的发展方向.面向铁路智能化发展的研究及应用,在国外智能铁路发展历程分析的基础上,给出了智能铁路的概念、目标、特征、内涵,总结了目前智能铁路研究方向,提出了智能铁路总体框架,明确了3大系统组成;研究了包含通用技术、智能技术、专用技术在内的一整套技术支撑体系;以京张高铁为例,介绍了智能铁路的最新发展,并对中国智能铁路发展前景进行展望.通过对智能铁路的深入研究,对智能铁路规划设计及落地实施具有重要参考价值.
【期刊名称】《铁路计算机应用》
【年(卷),期】2018(027)007
【总页数】8页(P1-8)
【关键词】智能铁路;总体框架;人工智能;京张高铁;发展展望
【作 者】王同军
【作者单位】中国铁路总公司,北京 100844
【正文语种】中 文
【中图分类】U2;TP39
进入新世纪以来,信息技术突飞猛进,智能化技术取得突破性进展。人类社会在经历了工业化、信息化之后必将向智能化时代迈进。各行各业都开启了利用高新技术改造传统产业的进程。智能交通全面深化,智能电网、智慧城市、智慧农业、智慧医疗等创新应用层出不穷[1-3]。在此背景下,作为综合运输体系骨干的铁路行业,面临着前所未有的挑战[4]。如何提升运输组织效率,解决运输需求与能力供给之间的矛盾;如何更准确地掌握用户需求,提供更精准和高品质的客户服务,设计更贴近市场需求的客货运产品;如何实现风险隐患的自动排查,提升事故故障的超前防范能力,适应高速、重载的运输模式;作为重资产行业,如何掌握设备的劣化机理,提升设备的精细化管理水平,准确预判设备的维修时间和内容,大大降低设备的养护维修成本。在此背景下,智能铁路的概念应运而生,全球范围内对于智能铁路的研究全面开启。
对于智能铁路的研究,中国走在世界前列。特别是近期的智能京张、智能京雄,将智能铁路的研究应用引入新的阶段。国外对于智能铁路的研究,以欧、美、日为3大阵营,也取得了瞩目的成绩。
本文在总结智能铁路国外研究进展的基础上,对于智能铁路的概念、目标、特征、内涵等进行了界定,剖析了智能铁路的总体框架,提出了包含智能建造、智能装备、智能运营在内的3大系统组成,规划了智能铁路技术支撑体系,介绍了智能铁路研究成果在京张铁路的最新实践,最后对智能铁路发展蓝图进行了展望。
1 国内外发展现状
随着人工智能、计算机及其相关技术的飞速发展,世界各国都开展了利用高新技术改造传统铁路运输的研究,目的在于提高铁路运输效率、增强铁路运营安全、提高服务质量、减少环境污染。
1.1 早期阶段
国外对于智能铁路的研究,以欧、美、日为3大阵营,在早期产生了智能铁路3个最具代表性的成果,分别是日本、欧洲、美国的CyberRail、InteGRail以及Smarter Railroad,但研究侧重点各不相同。 日本的CyberRail[11]通过强大的信息提供功能,实现铁路运输与其他运输方式的无接缝、无障碍衔接和运输。CyberRail根据乘客个人需求,实时向乘客推送定制化的旅行计划和个人导航信息,同时还可帮助铁路公司不断优化运输计划,以满足旅客的个性化需求和列车控制的高安全性。
欧洲的InteGRail[12]面向欧洲铁路网的运输一体化展开研究,主要研究欧盟范围内的信息共享和资源一体化使用技术方案。通过建立集成共享信息系统,实现铁路主要业务流程的协同一致,以达到更高效、更高速、更准时、更安全、资源优化使用的目标。
美国的Smarter Railroad[13]提出利用更全面的互联互通、更透彻的感知和度量以及更深入的智能化,实现智能信息的网络化,进而在整个铁路系统、企业内部以及合作伙伴之间实现信息的互联和共享。在此基础上,感知和度量可帮助铁路公司收集新信息,从而更好地监控运营,更主动地采取措施。此外,复杂信息的分析整合、数据建模,可将战略或运营决策与新锐洞察相结合,利于铁路系统提高服务质量、服务安全性、服务可靠性以及铁路运营效率,并节约成本。
中国对于智能铁路的研究起步较早,2000年成立了国家铁路智能运输系统工程技术研究中心,对于智能铁路的概念、定位,特别是体系框架进行研究。借鉴智能交通系统(Intelligent Traffic System,简称ITS)体系框架研究成果,结合中国铁路具体情况,提出了中国智能铁路的总体框架(RITS)[5-6]。
1.2 近期阶段
进入新世纪的第2个10年,对于智能铁路的研究出现了新的形势及特点。
2013年,欧盟提出的Shift2Rail科技创新项目是欧盟第一个以市场为导向的科研项目,是欧盟《地平线2020》规划(《2014—2020年研究和创新框架规划》)资助的唯一铁路项目[14]。该项目的目标在于实现欧洲铁路一体化、增强欧洲铁路的吸引力及竞争力、巩固欧洲铁路在全球市场的领导地位。为此,Shift2Rail划分了5个创新项目(IPs,Innovation Programmes):
IP1:高效可靠的大容量和高速列车;
IP2:先进的运输管理和控制系统;
IP3:高质量、低投入的基础设施以及智能维护系统;
IP4:有吸引力的铁路服务的IT解决方案;IP5:可持续和有吸引力的欧洲货运技术。
德国铁路股份公司提出了铁路4.0发展规划,包括运输4.0、基础设施4.0、物流4.0、信号技术4.0、IT4.0、生产制造4.0、工作岗位4.0、技术创新4.0等[15]。具体内容包括:通过APP优化乘客路线设计、购票及换乘体验;实现高效、快速的运行线规划,提高线路使用效率;实现故障设施的自动诊断和自动报修,提高设备的可用性;向客户提供个性化物流解决方案;实现智能化的机车和货车,自动判断下一次检修的时间和内容等。
2015年法国国家铁路公司推出数字化法铁(DIGITALSNCF)项目,通过加强工业互联网建设,构建连通列车、路网、站房3大区域的网络,既实现企业对安全、生产效率、能源经济、工作质量等的追求,又满足旅客对准点率和舒适性的需求[16]。
近期,英国提出了数字时代下的铁路发展蓝图[17]。该蓝图重点描述了当前英国铁路面临的3大挑战及应对措施,主要包括:运用蓝牙及生物识别技术替代传统售票技术,设计新型列车座椅以增加车厢容载量,研发智能列车以加大发车频率。
为加强铁路系统内部的过程管理,巩固铁路系统市场份额,确保铁路可持续发展,俄罗斯铁路公司(RZD)于2013年制定了《2016—2020年全面创新发展计划》,提出数字化铁路的发展目标和任务,覆盖范围包括机车车辆和基础设施检测监测、运输管理和列车控制等,包含了从企业运营到资产管理的所有工作内容[18]。
在中国,原铁道部及改制后的铁路总公司加大了科研课题的支持力度,对于智能铁路发展战略、体系架构、关键技术等开展深入研究[7-10],大数据、物联网、无人机、虚拟现实、机器人等技术都不同程度地在铁路系统中得到应用。
2 智能铁路概念及内涵
2.1 智能铁路概念
智能铁路是广泛应用云计算、物联网、大数据、人工智能、机器人、下一代通信、北斗卫星导航、BIM等新技术,通过对铁路移动装备、固定基础设施及相关内外部环境信息的全面感知、泛在互联、融合处理、主动学习和科学决策,高效综合利用铁路所有移动、固定、空间、时间和人力等资源,实现铁路建设、运输全过程、全生命周期的高度信息化、自动化、智能化,打造更加安全可靠、更加经济高效、更加温馨舒适、更加方便快捷、更加节能环保的新一代铁路运输系统[19]。
2.2 智能铁路目标
(1)更加安全可靠。通过铁路固定设施、移动设备、运输过程及自然环境等的状态感知,实现设备故障、行车事故的预测、预警,突出超前防范,整体提升铁路运行安全保障能力。
(2)更加经济高效。通过铁路运输组织的智能优化,提高运输效率;通过铁路设备设施全寿命周期管理,实现“计划修”向“状态修”转变,降低养护维修成本;通过铁路经营管理精益化,提高经营效益。
(3)更加温馨舒适。铁路列车、车站采用大量人性化设计,为旅客提供全方位、全过程出行服务,满足旅客多样性和个性化服务要求,提高旅客出行体验。
(4)更加方便快捷。通过铁路货运的网络化,为货主提供物流全流程的货物跟踪及查询服务,实现运输信息透明化。
(5)更加节能环保。优化列车动力结构和列车运行控制方式,实现各环节用电在线监测、智能分析和节能控制,降低铁路能源消耗。优化建筑结构、设备性能,降低环境、噪声污染,促进铁路绿色发展和可持续发展。 2.3 智能铁路特征
(1)全面感知。对铁路运输系统中移动设备、固定设施、自然环境、其他相关要素等进行全面透彻的信息感知。
(2)泛在互联。各类信息进行广泛、深度、安全可信的交互,实现信息共享。
(3)融合处理。充分利用不同时间、空间的多源、异构传感器数据资源,解决数据不一致、不完整问题,为综合决策提供充足的依据。
(4)主动学习。积累大量数据和知识,不断迭代,适应铁路外部市场和环境的变化。
(5)科学决策。基于大数据分析、知识推理等方法,从海量数据中提出决策信息,辅助运营管理和经营决策。
2.4 智能铁路内涵
如果说工业化时代因能源驱动而使机器变得“四肢发达”,信息化时代因信息灵通而使机器变得“耳聪目明”,那么智能化时代将因智能技术的应用使机器变得“头脑聪慧”。信息化强调的是信息的采集、传输、分析及应用,但信息的分析多停留在数值运算的层面。智能化强调的是思维、判断、决策,上升到逻辑运算的层面。
从狭义上来讲,智能铁路指通过各种智能化技术的应用,最大化模拟、延伸和扩展人类智能,将这种机制尽可能地移植给人造设备及系统,从而将人类从铁路运输生产组织众多复杂的思维、决策活动中解脱出来,实现整个运输过程的自动化、智能化、便捷化。
同时,智能铁路并不仅限于技术驱动,也体现在新思想、新理念的应用。从广义上来讲,凡是有助于提高铁路运输效率、提升安全保障能力、优化客户服务质量的技术,都可称之为智能铁路技术。
3 智能铁路总体架构及系统组成
3.1 智能铁路总体架构 智能铁路是一个复杂的系统工程,从整体上来看,由智能感知层、智能传输层、数据资源层、智能决策层、智能应用层等组成,如图1所示。
图1 智能铁路总体架构
(1)智能感知层是智能铁路感知真实世界的触手,也是融合物理世界和信息世界的纽带。智能感知层的功能是识别物体,采集信息,即通过传感网、物联网等多种手段,自动化获取铁路行车状态、设备健康状况、自然环境条件等信息,全方位了解整个铁路运输系统的运行情况,为上层的精细化管理提供支撑。作为构建智能铁路的基础,智能感知层的采集方式多样化及泛在化是其重要特征。信息采集设备主要包括传感网、物联网、GPS/BDS、综合视频、红外监测等等。
(2)智能传输层是联结智能铁路各组成要素的纽带。智能传输层的功能是将感知层采集到的信息,通过各种网络技术进行汇集、整合,以供进一步的智能分析及利用。广泛互联、可靠传递是对智能传输层的基本诉求,需要各种有线、无线网络与互联网融合。经过多年的快速发展,移动通信、互联网等技术趋于成熟,为智能铁路提供了坚实的网络基础。智能传输层采用的主要技术包括铁路信息网络的IPV4/IPV6技术、Wi-Fi网络、3G/4G网络等。
(3)数据资源层是智能铁路智慧产生的源泉,一切智慧及决策皆来源于数据。通过对采集到的铁路内外部相关数据进行智能分析和处理,可分析、识别出隐含的有意义的信息,从而获取对事物状态及发展趋势更深刻的认识,为决策判断提供科学的依据。数据资源层从下到上分为两个部分:最底层为数据服务平台,主要提供基础数据管理、数据集成、数据共享、大数据存储与分析等能力;最上层为数据资源,全面整合铁路战略决策、运输生产、经营开发、资源管理、建设管理、综合协同、社会数据等领域的信息资源。
(4)智能决策层是智能铁路的大脑,将数据资源层的各类数据,通过智能技术进行分析,将数据转化为知识,并快速准确地提供报表、仪表盘、3D等可视化方式进行全局展示,辅助铁路业务经营决策。智能决策层采用的主要技术包括大数据技术、机器学习技术、交互学习技术、可视化技术等。
(5)智能应用层充分体现了智能铁路的能动性,对铁路运输系统进行控制、改造、优化。智能应用层是智能化与铁路业务分工的深度融合,形成各业务领域的智能化子系统。基于智能决策层的分析结果,可提升运输组织效率、提高安全保障能力、推动业务模式创新。根据智能铁路丰富的内涵,智能应用层主要由智能建造、智能装备、智能运营3部分组成。
3.2 智能铁路系统组成
智能铁路信息系统是智能铁路的外延,是智能铁路最终发挥效果、对外提供能力的载体。目前,我国智能铁路信息系统涵盖3个方面,智能建造、智能装备和智能运营,致力于实现铁路运输全业务流程、全价值链条、全生命周期、全生态体系的整体智能化。
(1)智能建造
智能建造是以BIM+GIS技术为核心,综合应用物联网、云计算、移动互联网、大数据等新一代信息技术,与先进的工程建造技术相融合,通过自动感知、智能诊断、协同互动、主动学习和智能决策等手段,进行工程设计及仿真、数字化工厂、精密测控、自动化安装、动态监测等工程化应用,构建勘察、设计、施工、验收、安质、监督全寿命可追溯的闭环体系,围绕桥梁、隧道、路基、轨道及车站,实现建设过程中进度、质量、安全、投资的精细化和智能化管理,形成和谐共生的工程建设产业生态环境,使复杂的建造过程透明化、可视化,推动铁路建设从信息化、数字化走向智能化。
(2)智能装备
智能装备包括智能移动装备(动车组、机车)、智能基础设施(工务、电务、供电)等。基于全方位态势感知、自动驾驶、运行控制、故障诊断、故障预测与健康管理(PHM)等技术,实现铁路移动装备及基础设施的自感知、自诊断、自决策、自适应、自修复;实现动车组、机车等移动装备的自动及协同运行;构建新一代智能化牵引供电和通信体系,实现线路、通信信号、牵引供电等基础设施全生命周期精细化管理及优化配置,保持基础设施的最佳使用状态。
(3)智能运营
智能运营包括智能调度、智能服务、智能车站、智能物流、智能运维、智能安全保障及智能经营。采用泛在感知、智能监测、虚拟现实、智能视频、事故预测及智联网等技术,实现运输计划的一体化编制和智能调整,全力打造列控与调度一体化体系,保障列车的自动安全准点运行。围绕购票、进站、候车、乘车、出站等环节,为旅客提供自助化、精准化、个性化、智能化、国际化的“温馨、便捷、安全、绿色”无障碍全过程出行服务。以客运车站设施设备及运营环境状态感知、故障诊断、智能决策为基础,实现车站设备智能化、车站服务多样化、客运车站人员-设备-作业协同联动,提高管理效率,提升服务质量,优化业务流程。通过对运输、仓储、装卸、配送等物流全过程的有效整合,实现最优路径规划、货物在途追踪、物流仓储配送及分拣自动化,为货主提供物流全过程一站式服务,大幅提升运输效率,降低物流成本。掌握基础设施及移动装备劣化机理及演变规律,实现预测性维修,提高养护维修效率,降低运维成本。通过铁路固定设施、移动装备、运输过程及自然环境等的状态感知,实现设备故障、行车事故的预测、预警,突出超前防范,整体提升铁路运行安全保障能力。准确把握市场需求,科学开展客货运产品设计及优化,实现运输价格的动态化、售票组织的智能化、运输收益的最大化,提升铁路精细化经营管理水平、提高运营效率。
4 智能铁路技术体系
科学技术的进步不断促进铁路行业的发展,智能铁路更是一个技术密集型的概念。只有当科学技术发展到一定程度后,智能铁路的理念才有可能得以实现。智能铁路需要一整套技术进行支撑,这些技术大体上可以分为3类,如图2所示。
4.1 智能铁路通用技术
信息化是智能化的基础和前提,智能化是信息化的高级阶段和发展方向。智能铁路首先需要基础信息、数据处理技术的支撑,以实现最根本的数据采集、数据传输、数据处理等功能。从数据生命周期来看,通用技术又可以分为数据感知、传输、处理及应用等几个环节。
4.2 智能处理技术
图2 智能铁路技术体系
智能铁路的核心理念是最大化模拟、延伸和扩展人类智能,赋予机器思维、判断、决策的能力,实现以上能力主要依靠智能处理技术。智能处理技术以人工智能理论为基础,侧重于信息处理的智能化,既包括传统的知识工程、智能规划等技术,也包括新兴的混合增强智能、量子智能计算等技术。智能处理技术是实现铁路大脑的核心支撑。2017年,国家发布《新一代人工智能发展规划》,全面布局人工智能技术研究及发展,为智能铁路建设提供了强有力的技术支撑。
4.3 智能铁路专用技术
铁路是一个多学科、跨领域的复杂系统,涉及工务工程、牵引供电、通信信号、移动装备、运输组织、客货服务、设备维修、安全保障等各个方面。建设智能铁路,需要在铁路既有各领域实现技术的突破及创新,包括机器人建造技术、铁路BIM技术、智能动车组技术、自动驾驶技术、智能牵引供电技术、行车安全预警技术、运行图编制理论、智能调度技术、智能运维技术及全面电子客票技术等。
通过以上技术的综合应用、集成创新,最终实现智能铁路的整体目标。
5 智能铁路发展
近年来,随着智能铁路研究的深入及技术的成熟,中国智能铁路建设逐渐进入实质性阶段。京张高铁、京雄高铁、福厦高铁、蒙华铁路以及珠三角城际铁路,都成为智能铁路建设的前沿。
5.1 智能京张定位
2016年4月,京张高铁全线开工。中国铁路总公司提出打造“精品工程、智能京张”的战略举措,京张高铁将集中国高铁建设运营技术和管理水平之大成,全面展示我国智能铁路创新发展的最新成果,是中国高铁从世界先进水平向世界领先水平迈进的标志性工程。
智能京张,就是采用云计算、物联网、大数据、人工智能、移动互联网、BIM等先进技术,通过信息的全面感知、安全传输、融合处理和科学决策,打造智能车站、智能列车、智能线路,实现旅客智能出行、铁路智能运输,把京张高铁建设成为精品与智能深度融合、硬件与软件相得益彰的典范之作,全面提升安全生产、运营管理、客运服务的现代化水平。
5.2 智能京张技术创新
(1)在工程建设方面,京张高铁在全球首次全线采用BIM技术。从原材管理、钢筋加工、混凝土拌制、运输养护,到内业资料整理,实现全生命周期智能化、信息化管理。利用BIM可视化技术,通过监控系统对接盾构机导向系统,可精准实时查看盾构机姿态,根据姿态显示及时纠正盾构机掘进参数,确保隧道施工达到精度要求;同时可以及时了解隧道掘进进度,当进度滞后时能够及时修正方案,做出调整。
(2)在动车组方面,以现有“复兴号”CR400BF型动车组为基础,在智能化、安全舒适、绿色环保、综合节能等方面全面升级,实现工作状态自感知、运行故障自诊断、导向安全自决策等功能。京张高铁智能动车组将首次采用我国自主研发的北斗卫星导航系统,实现350 km/h的自动驾驶,在高铁应用历史上属世界首例。同时,车上还配有滑雪板存放处,并开设了世界上最独特的移动新闻中心——媒体车厢,媒体车厢将实现高速互联网覆盖,实现奥运赛事直播。 (3)在供电系统方面,配备由智能供电设备、智能供电调度、智能供电运行管理及通信网络组成的智能供电系统,实现智能故障诊断、预警、自愈重构等功能,形成供电系统健康评估体系。
(4)在调度指挥方面,构建基于人工智能的高速铁路智能调度指挥系统,实现智能动态调度、智能协同控制、智能换乘调度、智能故障诊断等功能,达到路网整体列车调度效率最优,提升系统应急决策和处置能力,提高运营效率和旅客满意度。
(5)在旅客服务方面,全面完善12306网站及自助服务设施;支持多国语言国外银行卡支付;拓展票种形式(定期票、联程票、常旅客票等);实现全面电子客票、一证通行、刷脸进站及检票;提供行程规划及资讯服务,以及站车WiFi全覆盖、站内导航服务;配备行李搬运机器人,并提供个性化及无障碍服务等。
(6)在车站方面,提供智能引导、自助服务设施,实现基于非法侵入识别、人流聚集与扩散异常检测、环境监测与调节的车站运营智能感知。车站环境舒适性监控系统、能源管控系统等将保证车站的高效运转,实现车站设备智能监控与管理,并配备垃圾密闭式气力输送等节能环保措施。
(7)在运营维护方面,应用大数据、深度学习、故障预测与健康管理(PHM)、增强现实等先进技术,实现技术装备的全过程管理,提高动车组等技术装备维修的智能化水平,降低装备的全生命周期成本,提高运输效率和安全水平。
(8)在自然灾害防护方面,能够对风级、雨量、雪深等自然环境自动监测与报警,实现快速应急处置。还能实现地震预警及自动应急处置,并对沿线非法侵入自动报警防范等。
京张智能高铁是我国智能铁路最新成果的首次集成化应用,在列车自动驾驶、智能调度指挥、故障智能诊断、建筑信息模型、北斗卫星导航、生物特征识别等方面实现重大突破。智能京张的建设,开启了中国智能铁路建设的新篇章,使百年京张铁路重新焕发了生机,具有划时代的重要意义。 6 中国智能铁路发展展望
智能铁路是中国铁路发展的方向。未来20年,中国将释放出巨大的社会经济需求,这将为智能铁路发展创造千载难逢的机遇和得天独厚的条件。结合铁路实际业务需求和技术发展趋势,形成智能铁路发展蓝图,保障智能铁路发展的有序推进可分为以下3个阶段:
(1)2018—2020年,完成智能京张、智能京雄高铁示范工程建设,构建智能铁路技术标准体系,初步形成智能铁路应用格局。
(2)2021—2025年,突破基于BIM的智能建造标准体系、自学习及自适应的谱系化智能动车组、全面感知的列车无人驾驶(DTO)、面向多种交通方式的智能综合协同指挥、旅客无障碍出行服务体系等重大智能铁路理论与技术,全面掌握从设计、建造到运营的全产业链技术。
(3)2026—2035年,智能铁路应用由辅助协同向自主操控升级,智能建造技术广泛应用,研发自修复型智能动车组,探索全自动无人驾驶(UTO),突破极端复杂情况下高铁智能容错理论与技术,构建基于量子、区块链等新技术的智能安全体系,实现铁路运营全面自主操控、无人化。
7 结束语
本文在概括国外智能铁路现状及发展趋势的基础上,给出了智能铁路概念及内涵,明确了智能铁路目标及发展方向,设计了智能铁路总体架构及组成系统,构建了智能铁路技术体系。通过对智能铁路的深入研究,依托京张、京雄、蒙华等多条新线建设,使智能铁路研究成果得以验证、转化、落地、推广,使其切实服务于广大人民群众,成为铁路持续发展的核心支撑,从而引领工程科技创新,产生巨大的经济及社会效益。
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