机器人技术等级考试二级考试题库

2023年12月10日发(作者：建筑工程设计)

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机器人技术等级考试二级考试题库

1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯 （）. [单选题] *

A.1999

B.2004

C.2006

D.2008*

2、下面哪个机器人会说话 （）. [单选题] *

A.但丁机器人

B.探路者机器人

C.菲比娃娃机器人*

D.谢克机器人

3、机器人的定义中，突出强调了 （）. [单选题] *

A.具有人形

B.感知能力强

C.像人一样具有生命力

D.模仿人的功能*

4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么 （）. [单选题] *

/RobotCup

/FIFA

C.欧洲杯/世界杯

/RobotCup* 5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *

A.机能

B.生物能*

C.智能

D.活动范围

6、谁发现了电流 （）. [单选题] *

A.伽利略

B.牛顿

C.莫扎特

D.富兰克林*

7、 首届机器人世界杯在哪一年举办的 （）. [单选题] *

A.1992

B.1995

C.1997*

D.1999

8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是 （）. [单选题] *

A.有时需要人为干预

B.有时需要两个机器人配合

C.有时不需要人为干预

D.以上说法都不正确*

9、 下列说法正确的是 （）. [单选题] *

A.力是改变物体运动状态的原因* B.力是维持物体平衡状态的原因

C.力是改变物体位置的原因

D.力是物体产生速度的原因

10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是 （）. [单选题] *

A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力*

B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用

C.物体朝什么方向移动，则这个方向上物体必定受力

D.物体的速度大小不变，则物体没有受力作用

11、2016年世界机器人大会在哪里举办的 （）. [单选题] *

A.纽约

B.西安

C.加州

D.北京*

12、 为什么人不可以离高压电线太近 （）. [单选题] *

A.人靠近可能会触电*

B.怕电线掉下来砸到人

C.高压电线附近空气差

D.靠近会呼吸困难

13、 目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人 （）. [单选题] *

A.第一代

B.第二代

C.第三代* D.第四代

14、中国首次举办机器人世界杯在哪里 （）. [单选题] *

A.北京

B.苏州*

C.西安

D.上海

15、对于固定端的约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的 （）. [单选题]

*

A.一个力

B.一组力

C.一个力偶

D.一个力和一个力偶*

16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是 （）. [单选题] *

A.齿面偏斜角小于齿面摩擦角

B.齿面偏斜角等于齿面摩擦角

C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角*

D.齿面偏斜角不等于齿面摩擦角

17、 下列哪个应用到了曲柄机构 （）. [单选题] *

A.飞剪*

B.轮胎

C.键盘

D.台球 18、 起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会 （）. [单选题] *

A.立刻向下运动

B.继续向上运动一小段距离*

C.只受重力作用

D.受重力和向上的冲力作用

19、 关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *

A.电机是发电机和电动机的统称

B.电机通常分为直流电机和交流电机

C.电机体积都比较小*

D.交流电机分为异步电机和同步电机

20、下列说法错误的是 （）. [单选题] *

A.铜丝能导电

B.铁丝能导电

C.银丝能导电

D.以上都不对*

21、2018年世界机器人大会在哪里举行的？ （）. [单选题] *

A.重庆

B.上海

C.香港

D.北京*

22、 2018年智博会在哪里举行的？（）. [单选题] *

A.加州 B.重庆*

C.迪拜

D.伦敦

23、 功的计算公式是 （）. [单选题] *

A.时间乘以速度

B.力乘以速度

C.力乘以距离*

D.力乘以时间

24、功率和功的单位是 （）. [单选题] *

A.功是瓦特，功率是焦耳

B.功是焦耳，功率是牛顿

C.功是牛顿，功率是焦耳

D.功是焦耳，功率是瓦特*

25、 当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *

A.向下的力

B.向上的力*

C.平面转动的力

D.向前的力

26、直升机的尾浆起什么作用？ （）. [单选题] *

A.让直升机更好看

B.保持直升机平衡

C.抵消旋翼转动的力* D.没有作用

27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *

A.向前

B.向后*

C.向下

D.向上

28、 直升机的升力往哪个方向？（）. [单选题] *

A.*

B.

C.

D.

29、 仅参考地球和月亮的转动关系为 （）. [单选题] *

A.地球为公转，月亮为自转

B.月亮为公转，地球为自转*

C.地球和月亮都为自转

D.地球和月亮都为公转

30、 世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？A.美国

B.法国

C.日本*

D.意大利

31、 谁被誉为“仿人机器人之父”？ （）. [单选题] *

. [单选题] * （）A.加藤一郎*

B.约瑟夫 恩格伯格

C.尼古拉 特斯拉

D.达芬奇

32、 木牛流马是谁发明的？ （）. [单选题] *

A.鲁班

B.诸葛亮*

C.裴松

D.秦始皇

33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *

A.*

B.

C.

D.

34、第一台工业机器人是什么驱动方式？ （）. [单选题] *

A.电力

B.液压*

C.气压

D.人力

35、 哪一符号个代表电阻？（）. [单选题] *

A.

B.* C.

D.

36、 阿尔法狗是什么机器人？ （）. [单选题] *

A.围棋*

B.象棋

C.跳棋

D.国际象棋

37、 第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *

A.恩格伯格

B.阿西莫夫

C.乔治·德沃尔*

D.伯特·维纳

38、下列哪个符号代表电流表？（）. [单选题] *

A.

B.

C.*

D.

39、电阻的符号是什么？（）. [单选题] *

A.T

B.O

C.R*

D.H 40、 可分别控制开关灯的电路属于什么电路（）. [单选题] *

A.串联

B.并联*

C.都可以

D.都不行

41、 机器人的驱动方式（）. *

A.电力驱动*

B.人力驱动

C.液压驱动*

D.气压驱动*

42、 下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *

A.千斤顶*

B.缝纫机

C.六角车床

D.自行车*

43、 棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *

A.防止棘轮反转*

B.提高棘轮转速

C.减少噪音

D.静止可靠*

44、 智能机器人主要包括哪些方面（）. *

A.感知能力* B.思维能力*

C.行为能力*

D.语言能力

45、关于能量的说法不正确的是（）. *

A.人类不需要补充能量*

B.植物不会消耗能量*

C.机器人的能量就是电*

D.事物的工作运动都需要消耗能量

46、力的三要素有哪些（）. *

A.大小*

B.时间

C.方向*

D.作用点*

47、 机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *

A.方便拆卸

B.抗干扰能力强*

C.防水性好

D.体积小*

48、医用机器人具有哪些特点（）. *

A.不是专业人员也可以正确使用*

B.能为医生提供有效帮助*

C.不能发生错误动作* D.能与人直接接触*

49、 棘轮机构的主要用途（）. *

A.间歇送进*

B.制动*

C.超越*

D.抛物

50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *

A.直流电机*

B.变频电机

C.交流电机*

D.电磁电机

51、 前驱车的优点有哪些？（）. *

A.省油*

B.车内空间大*

C.成本低*

D.转向更灵活

52、 棘轮机构分为哪几种？（）. *

A.轮式棘轮

B.齿式棘轮*

C.摩擦式棘轮*

D.条式棘轮

53、 摩擦力分为哪几类？（）. * A.静摩擦*

B.动摩擦

C.滑动摩擦*

D.滚动摩擦*

54、前驱车的优点有哪些？（）. *

A.空间*

B.成本*

C.重量*

D.传动效率*

55、 下列哪些属于凸轮机构？（）. *

A.*

B.*

C.

D.*

56、 力锁合一般有哪几种？（）. *

A.重力锁合*

B.弹力锁合*

C.摩擦力锁合

D.离心力锁合

57、 简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *

A.电源*

B.开关* C.负载*

D.导线*

58、 串联电路的特点（）. *

A.只有一个回路*

B.电流相等*

C.可分别控制开灯

D.电阻越大电压越大*

59、 机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *

A.对*

B.错

60、 感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *

A.对

B.错*

61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *

A.对

B.错*

62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *

A.对*

B.错

63、感知型机器人是第二代机器人。（）. [单选题] *

A.对* B.错

64、 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动（）. [单选题] *

A.对

B.错*

65、 将主动件的连续运动转换为周期性运动的机构称为间歇运动机构（）. [单选题] *

A.对*

B.错

66、曲柄机构是发动机的主要机构（）. [单选题] *

A.对*

B.错

67、1965年诞生了谢克机器人，是一台飞行机器人（）. [单选题] *

A.对

B.错*

68、用嘴吹两张纸的中间，两张纸会被分开（）. [单选题] *

A.对

B.错*

69、 升力，是指在空气中向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升（）. [单选题] *

A.对*

B.错

70、后驱车一般比前驱车生产成本更高（）. [单选题] *

A.对*

B.错 71、尺蠖就是前后有脚中间没有脚的毛毛虫（）. [单选题] *

A.对*

B.错

72、 曲柄连杆结构是把圆周运动转换为往复运动（）. [单选题] *

A.对*

B.错

73、在电路图里符号一般代表发动机（）. [单选题] *

A.对

B.错*

答案解析：代表灯泡

74、 公转是指一个物体以另一个物体为中心所作的循环运动（）. [单选题] *

A.对*

B.错

75、 记里鼓车是鲁班发明的（）. [单选题] *

A.对*

B.错

76、 电流是指单位时间内通过导体的电荷量（）. [单选题] *

A.对

B.错*

答案解析：电流是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量

77、 凸轮机构是属于低副机构（）. [单选题] *

A.对 B.错*

78、几何锁合是利用特殊几何形状和尺寸使凸轮和从动件始终保持接触保证传动效果（）. [单选题] *

A.对*

B.错

79、 动力电的电压达到了380V（）. [单选题] *

A.对*

B.错

80、 尺蠖机器人不需要棘轮棘爪结构也可以移动（）. [单选题] *

A.对

B.错*

81、 电荷的定向移动形成了电流（）. [单选题] *

A.对*

B.错

82、 电阻的单位是瓦特，简称瓦（）. [单选题] *

A.对

B.错*

答案解析：电阻的单位是欧姆，简称欧。

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