大学生机器人大赛

2023年12月10日发(作者：营销渠道策略)

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亚太大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛赛事简介：

机器人现状：

机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。

机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。

机器人比赛现状：

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。

机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力,团队协作能力,提高了创新能力,充分贯彻了中央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。机器人竞赛已经成为一个能激发学生们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台。

机器人竞赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人竞赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。

目前国际上流行的机器人竞赛按照比赛主题可以分为以下三类：

一、机器人足球竞赛

机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。

1. FIRA机器人足球比赛

最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup)，至今已经分别在韩国大田(1996、1997)、法国巴黎（1998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亚亚拉科汉普(2000)、中国北京（2001）、韩国汉城、大田、釜山等6城市（2002）、奥地利维也纳（2003）、韩国釜山（2004）、新加坡（2005）、德国多特蒙德（2006）、美国旧金山（2007）、中国青岛（2008）先后举办了十三届赛事。

2. RoboCup机器人足球比赛

1993年，Minoru Asada（浅田埝）、Hiroaki Kitano（北野宏明）和Yasuo Kuniyoshi等著名学者创办了RoboCup机器人足球世界杯赛（the Robot world cup soccer games，简称RoboCup）。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。 RoboCup至今已经分别在日本名古屋（1997）、法国巴黎（1998）、瑞典斯德哥尔摩（1999）、澳大利亚亚墨尔本（2000）、美国西雅图（2001）、日本福冈（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德国不来梅（2006）、美国亚特兰大（2007）、中国苏州（2008）先后举办了十二届赛事。

二、机器人灭火竞赛

国际机器人灭火比赛，由全球教育机器人创始人之一美国三一学院的Jake Mendelssohn教授于1994年始创，此项赛事是目前历史最悠久、影响最广、参与选手最多的国际机器人竞赛之一。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。从1994起每年举办一次比赛，至今已经成功举办了十五届赛事。

三、机器人综合竞赛

无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世锦赛和亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON）。

1. 国际机器人奥林匹克竞赛

国际机器人奥林匹克委员会（International Robot Olympiad committee ，即IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索[12]。迄今为止，已经分别在韩国大田市（1999、2003、2004、2005）、韩国汉城市（2000）、中国香港（2001）、中国北京（2002）、澳大利亚黄金海岸市（2006）、新加坡（2007）、马来西亚（2008）成功举办了十届比赛。

2. 2. FLL机器人世锦赛

FLL（FIRST LEGO League）机器人世锦赛于1998年由美国发明家Dean Kamen创立的FIRST（For Inspiration and

Recognition of Science and Technology）机构和LEGO集团发起, 目前参加该比赛的有10多个国家（英国、法国、德国、北欧5国家、新加坡、韩国、中国）及美国的46个州，是世界上影响最大的一项机器人比赛。 该比赛从1998年开始每年举办一次，由主办方发布挑战题目，各参赛队可以在8至10周的准备时间内进行项目的研究和设计。比赛分为机器人技术、课题研究和现场交流展示三部分，机器人技术又包括技术答辩和机器人挑战两部分。

3.

3. ABU-ROBOCON

始于2002年的亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛，简称ABU-ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest），是由中国，日本，泰国，新加坡，泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。 此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，与 1989年成为日本NHK 每年的赛事，名名为“全日本机器人大赛”。1990年他们开始第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，比赛成为一项国际性比赛。

4.

国内机器人比赛全国范围内的主要有以下四项赛事：

一、全国机器人足球锦标赛

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会（简称FIRA中国分会）成立，分会设在哈工大。由洪炳镕教授担任主席。同年中国人工智能学会（CAAI）下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。自1999年开始到2008年在 CAAI和FIRA支持下，已经举办了8次全国锦标赛和2次FIRA世界杯机器人足球大赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

二、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和学术大会，基本覆盖了中国现有最顶级、全部的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。大赛从1999年第一次在重庆举行后，以后每年举办一次，已在国内重要城市举办了十届，北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山等地成功举办了历届大赛。

三、中国青少年机器人竞赛

中国青少年机器人竞赛是在《2000-2005年科学技术普及工作纲要》和《2001-2005年中国青少年科学普及活动指导纲要》的倡导下，开展的一项适应21世纪青少年需求的，富有时代性、创新性、参与性和普及性的青少年科普活动。从2001年举办第一届起，该活动在探索中逐步成熟，已发展成为汇集全国31个省、自治区、直辖市及港、澳地区青少年机器人技术爱好者共同参与的，颇有影响的青少年示范活动，至今已经先后在广州（2001、2002）、郑州（2003）、南宁（2004）、西安（2005）、昆明（2006）、重庆（2007）、长沙（2008）成功举办了八界比赛。这项活动越来越受到广大青少年机器人爱好者的欢迎和社会各界的关注。少年机器人竞赛活动不仅为青少年提供展现才智的平台，还积极架起国内青少年与国外青少年互动交流的桥梁。

2001年中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立，它主要负责在国内开展、组织与机器人技术相关的赛事与研讨会，以及参与国际机器人技术领域的竞赛和交流。此后，中国的机器人竞赛开始朝着多样化、大规模、高水平的方向发展。除以上介绍的几种全国性赛事之外，各种小型赛事层出不穷，赛事涉及机器人直线行走竞赛、机器人直线花样行走竞赛、机器人直线绕障行走竞赛、机器人长跑赛、机器人短跑赛、机器人轨迹赛、机器人下台阶竞赛、机器人游北京比赛、机器人火炬传递比赛、机器人福娃登长城竞赛、机器人接力赛、即兴机器人擂台比赛、机器人舞蹈竞赛、机器人相扑赛、机器人灭火比赛、机器人救援比赛、机器人登月采矿竞赛、机器人探险与排障比赛、机器人篮球赛、机器人足球赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛等40多种比赛项目。

全国大学生机器人电视大赛（ROBOCON）是由中央电视台主办，科技部高新技术发展及产业司、国家“十五”863计划机器人主题、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会协办的全国大学生科技活动。“亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”作为中央电视台少儿频道品牌赛事节目，已经成功举办了六届。这项赛事于2002 年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”是中央电视台负责组织的在全国高校范围内选拔代表中国参加“亚广联亚太地区机器人大赛”的预选赛。“亚广联亚太地区机器人大赛”的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本 NHK每年的赛事，命名为 “全日本机器人大赛”。1990年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛，历时十年。该活动的宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。它需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。通过机器人平台，可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识，增强学生综合应用所学理论知识，理论联系实际的能力，培养学生的创新思维能力和创新能力。这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，它使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索。

全国大学生机器人大赛主要比赛赛程和赛制（以第十一届为例）：

由于比赛规则比较复杂，而且每届比赛主题各不一样，故附上网址：

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一、参赛队规定

1. 每个学校只能派出一支代表队。承办学校可以有两支代表队。

2.参赛队由属于同一所大学、学院、专科学校的3名学生和1名教师组成。这3名学生有权参加比赛。

3.协助队员也可以帮助把机器人搬到比赛场地，但不能参加比赛。协助队员必须是参赛队所在的同一所大学、学院、专科学校的学生。

4.不允许研究生参赛。

二、赛事设置 1.初赛

本次大赛共有32支队参加比赛，参照体育比赛有关章程和大赛组委会有关规定，拟在32支赛队中评定8支种子队。种子队先抽签排序，然后抽签排列进A、B、C、D、E、F、G、H 8个小组中，其余24支队也各自抽签分别排列在这8个小组中。

初赛每组比赛采用小组循环赛，积分排列前2名的进入下一轮比赛。共48场比赛。

初赛后将有16支队伍进入复赛。

2.复赛

复赛共有2轮，比赛第一轮共有16支队伍参加，8场比赛，对阵形式为：

A组第一名--E组第二名 E组第一名--A组第二名

B组第一名--F组第二名 F组第一名--B组第二名

C组第一名--G组第二名 G组第一名--C组第二名

D组第一名--H组第二名 H组第一名--D组第二名

复赛第二轮将由复赛第一轮决出的8支队伍参加，决出4支队伍参加半决赛，共4场比赛。

复赛、决赛对阵顺序详见《复赛决赛对阵图》。

3.半决赛

复赛决出的4支队伍参加半决赛，出2支队伍进入决赛。共2场。

4.决赛

半决赛的获胜队争冠军，负队为并列第3名。1场。 我们拟购买的机器人选择有北京智能佳科技有限公司推出的Bioloid机器人加强版（1.6万左右一个）或者NAO机器人（十五万左右一个），和上海未来伙伴机器人有限公司的全能人形机器人（三万左右一个），详细价格面议。下面是关于两种机器人的简单介绍。

（/product/）

Bioloid 机器人 加强版

加强版是一套科学教育用的机器人套件组，使用不同模块化的运动关节(机器人伺服马达)，像组合玩具般，来建造各式各样的机器人，例如自主探索式机器人、四足的宠物机器人、六足的蜘蛛型机器人、双足的人型机器人等等。学生们可以从这些组合的动作，学习到机器人学的原理，机器人专业认识，开拓想象力。可以参加robocup类人足球机器人比赛、双足竞步机器人、舞蹈机器人、武术擂台机器人比赛；广茂达杯舞蹈、擂台机器人比赛；可以参加国际MR机器人比赛；电机为进口电机，可以用于CCTV比赛、中国职业技能大赛！ Robotis公司针对教育研究，开发出了Bioloid系列的机器人。在研究机器人的领域中，「人工智能」是最为热门却又艰深的学问。「机器人人工智能」的研究非常不容易；因为光是硬设备，就让许多研究人员伤透了脑筋。而且机器人的组成，牵扯到「通讯」、「控制」、「电力」、「机械」、「微处理器」等„太多太多的领域。但「机器人人工智能」就如同机器人的灵魂，是未来机器人长期发展的很重要指标。 北京智能佳科技看见了未来的趋势，因此推出Robotis公司所设计的Bioloid 机器人。Expert kit是最适合学术研究单位，因为他结合了「行为仿真」、「通讯（UART、IR、ZigBee）」、「影像辨别」、「传感器」、「机构」及「嵌入式系统(Embedded system)」六大领域。这六大领域，是机器人系统整合的最佳范例，也是很热门却又很艰深的领域。因此下面将针对六大领域，来让您感受Bioloid Expert的魅力！ Bioloid机器人产品的特点： 1. 整合式系统：降低软硬件开发困难度。 2. 模块化系统：所有零件都可以拆换与组合。 3. 可塑性强：软、硬件附有技术文件，系统与模块可以自行应用。 4. 提供程序代码：提供范例程序，方便学习系统设计。 5. 兼容性强：系统使用标准接口（IEEE 802.11b/g、RS232） 6. 扩充性强：提供扩充I/O，使用者可以自行添加各种传感器。 7. 共通软件语言：全系列产品均可使用C/C++来进行开发。 Bioloid机器人套件组使用于科学教育的期望效果：培养创意及科学的思考；模块化机器人的建造概念；动作教学及回放学习；行为控制的程序设计，提升逻辑能力 Bioloid机器人套件组在全国的表现 目前，国内许多高校为了更好地开展类人机器人技术的研究，积极参加国际上流行的RoboCup机器人类竞赛活动（具体情况请参见中国RoboCup分会的官方网站：），通过竞赛活动参与到国际上的类人机器人研究大潮中来，同时也可以以好的比赛成绩来提高学校的知名度。目前国内类人组的机器人比赛还刚刚开始，而且类人组的发展势头很猛，对于希望在机器人比赛中快速提高成绩的学校而言，类人组机器人由于大家的起点相当，积累都比较少，反而可以迎头赶上。

·重量:1.7kg

·高度：39.4cm ·控制板：1个CM-510主控制板

★CPU：ATMega2561

★电压范围.5v～15v

★工作温度：-5℃～70℃

★C语言和3D界面编程

·机器人关节：18个AX-12+伺服舵机

·供电电池：1块11.1v1000MA可充电锂电池（12v 5mA）

·充电器:1个机器人专用充电器（配合电压转化设备使用）

·陀螺仪：1个位于胸部下方2轴陀螺仪控制机器人走路平衡

·遥控器：1个RC-100专用机器人手柄

·传感器：

★1个位于头部红外接收器用于发现障碍物及颜色识别

重量：4g 尺寸：24x18x12mm

★2个位于脚部的红外传感器模块

★1个位于胸部的距离传感器

重量：4.4g

测距范围：10～80cm

·数据线：1根

·USB设备一个

·软件：软件安装光盘一个

·说明书：组装说明书一本（包括机器人组装范例）

·外壳：机器人外壳一套

这款机器人可以参加机器人大赛的多个比赛项目，例如舞蹈大赛、搏击大赛、双足竞步等比赛，并且取得优异成绩，凡是购买本公司的产品都可以进行免费的培训和技术支持。请各位老师、同学、家长放心购买。

我们是实体公司，我们公司是从06年开始就从事机器人产品，在机器人行业相当于佼佼者。如有需要的朋友可以直接到本公司取货，有技术人员培训，有售后服务。本店所有图片均为实物拍摄如发现盗版违者必究到底。如有需要详细的技术资料请致电 NAO机器人

一、 产品简介

NAO是一款具有25个自由度智能双足机器人，全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈，它的双手可以抓取300克的重物，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别，胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器，可以探测前方障碍物，作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等；它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

二、 NAO机器人用途

1、 教学领域：

1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；

2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；

3) 机械：机械结构设计与外观设计及受力分析，

4) 人工智能：智能控制算法。

2、比赛领域：

1) ROBOCUP国际赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；09年在奥地利共有24支队伍；10年在新加波，中国科技大学和上海同济大学参加；11年将会在土耳其举行。

2) 国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛；

3) 人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。

3、科研领域：

1) 传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。

2) 人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。

3) 机械控制：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。

4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。

5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及

6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。

三、 技术参数：

体型特征：

身高： 58公分 体重： 4.3 Kg

身体类型： 工业塑料

能耗：

电源： AC 90-230 V/DC 24 V

电池容量： 充电后使用90min，电池反复使用400多次以上。

自由度： 共计25 自由度

头部： 2 自由度

手臂： 5 自由度 * 2 只

骨盆： 1 自由度

腿部： 5 自由度 * 2 只

手： 1 自由度 * 2 只

多媒体：

扬声器： 2 只扬声器

扩音器： 4 只话筒

视觉： 2 只CMOS数字摄像头

网络接入：

连接方式： - Wi-Fi (IEE 802.11g)

- Ethernet 连接

驱动装置：

霍尔传感器

dsPICS微处理器

无铁芯MAXON直流电机

传感装置：

32 * 霍尔传感器

1 * 2轴陀螺仪 1 * 3轴加速计

2 * 保险（杠）

2信道声波定位装置

2 * 红外传感器、电容、LED：

眼睛：2 * 8 RGB全彩LED

耳朵：2 * 10 16阶蓝色LED

驱干：1 RGB全彩LED

脚部：2 * 1 RGB全彩LED

主板：

-x86 AMD GEODE 500MHZ CPU

-256 MB SDRAM/1GB 闪存

嵌入式软件：

OS: 嵌入式Linux(32bit * 86 ELF)

编程语言： -C, C++, Urbi script

四、 配置清单：

1. 标准配置： 1台NAO机器人本体

1个软件光盘

1个备用USB

1年免费保修

2. 选配件：

全塑防震运输箱

备用电池

一年延长保修

上海未来伙伴机器人有限公司（/abilix_dj_Bioloid_）

全能人型机器人

AS-MRobot Bioloid GP 模块化类人机器人竞赛套装是一款金属结构件、高控制精度的人形机器人。自带双轴陀螺仪传感器和ZIGBEE无线遥控套件。身高30cm，体重约2.5KG，直立行走速度最快约为50cm/s，能准确无误地完成前后翻滚、侧滚、倒立、俯卧撑、跨栏等高难度动作。

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AS-MRobot 的用途 1. 机器人比赛 ：人型机器人全能挑战赛、机器人创新比赛、双足机器人足球赛、机器人比足对抗赛

2. 中小学科技教育成果展示、机器人实验室展品、教学等等

AS-MRobot 的功能特色

1. 大扭矩舵机，最大扭矩

2. 精度高，单关节控制精度为0.29°

3. 速度快，保证动作的流畅和连续

4. 自带双轴陀螺仪传感器、平衡性好

5. 串行接口，接线简单

6. 铝合金结构，坚固、耐用

7. 锂电池供电，重量轻

8. 交互式图像化软件，人性化操作界面

中国队在历届国际亚太大学生机器人大赛中的优异表现：

2002 年国内冠军： 中国科学技术大学二队 国际： 亚军和最佳技术奖 国际冠军：越南队

2003 年国内冠军：北京科技大学

2004 年国内冠军：西南科技大学

2005 年国内冠军：北京科技大学

2006 年国内冠军：西安交通大学

2007 年国内冠军：西安交通大学

2008 年国内冠军：西安交通大学

2009 年国内冠军：哈尔滨工业大学2010 年国内冠军：电子科技大学

2011 年国内冠军：华中科技大学

2012 年国内冠军：电子科技大学

国际：最佳技术奖

国际：亚军和最佳技术奖

国际：亚军

国际：亚军

国际：冠军

国际：冠军

国际：冠军

国际：冠军

国际：冠军

国际：冠军

国际冠军：泰国一队 国际冠军：日本队第十一届全国亚太大学生机器人大赛（2012）

大赛主题：平安大吉

第十一届全国大学生机器人电视大赛获奖名单：

冠军：电子科技大学

亚军：国防科技大学

季军：华中科技大学、北京科技大学

一等奖：华中科技大学 东北大学 电子科技大学 西南科技大学

国防科技大学 河北工程大学 北京科技大学 哈尔滨工程大学2队

二等奖：北京邮电大学 华南理工大学广州学院 新疆大学 西安交通大学

太原工业大学 武汉大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学1队

三等奖：北京航空航天大学 北京交通大学 北京林业大学 河北科技大学

湖南农业大学 南昌大学 南京理工大学 内蒙古工业大学

厦门大学 中国石油大学 重庆电子工程职业学院

最佳组织奖：哈尔滨工程大学

最佳表现奖：东北大学

最佳策略奖：国防科技大学

最佳技术奖：哈尔滨工业大学

最佳设计奖：电子科技大学

最佳创意奖：华中科技大学

最佳风格奖：西安交通大学 第十届全国亚太大学生机器人大赛（2011）

大赛主题：祈福河灯

第十届全国大学生机器人电视大赛获奖名单：

冠军：华中科技大学

亚军：国防科技大学

季军：哈尔滨工业大学、电子科技大学

单项奖获奖名单:

最佳技术奖: 华中科技大学

最佳设计奖: 东北大学

最佳创意奖: 电子科技大学

最佳策略奖: 国防科技大学

最佳风格奖: 厦门大学

最佳组织奖: 明新科技大学、无锡职业技术学院、桂林电子科技大学

最佳表现奖: 太原工业学院、新疆大学、河北工程大学

优秀奖获奖名单: 河北工程大学科信学院 武汉大学 西安交通大学 北京科技大学天津学院 哈尔滨工程大学 太原工业大学 北京邮电大学 河北工程大学 东北大学

厦门大学

西南科技大学北京科技大学

第九届全国亚太大学生机器人大赛（2010）

大赛主题：搭建金字塔

参赛院校名单：

1、北京工业大学 2、北京航空航天大学

3、北京交通大学 4、北京科技大学

5、北京林业大学 6、北京邮电大学

7、长春工程学院 8、重庆电子工程职业学院

9、大连大学 10、大连交通大学

11、电子科技大学 12、东北大学

13、桂林电子科技大学 14、国防科技大学

15、哈尔滨工程大学 16、哈尔滨工业大学

17、河北工程大学 18、河北工程大学科信学院

19、湖南农业大学 20、华北电力大学

21、华南理工大学 22、华南理工大学

23、广州汽车学院 24、华中科技大学

25、江西理工大学 26、南京理工大学

27、内蒙古工业大学 28、厦门大学

29、上海大学 30、上海交通大学

31、太原工业学院 32、天津工程师范学院

33、天津工业大学 34、无锡职业技术学院

35、武汉大学 36、西安交通大学

37、西南科技大学 38、新疆大学

39、中国科学技术大学 40、中国石油大学（北京） 41、中国石油大学（华东）42、中山大学

第九届全国大学生机器人电视大赛获奖名单：

冠军：电子科技大学

亚军：北京科技大学

季军：北京邮电大学、东北大学

十六强院校：哈尔滨工业大学

北京科技大学

电子科技大学

华南理工大学广州汽车学院

河北工程大学

湖南农业大学

华南理工大学

东北大学

八强院校： 电子科技大学

北京邮电大学

西安交通大学

华中科技大学

北京邮电大学

西安交通大学

华中科技大学

国防科技大学

中山大学

哈尔滨工程大学

北京航空航天大学太原工业学院

北京科技大学

东北大学

哈尔滨工业大学

国防科技大学

第八届全国亚太大学生机器人大赛（2009）

大赛主题：胜利鼓乐

第八届全国大学生机器人电视大赛获奖名单：

冠军：哈尔滨工业大学

亚军：东北大学

季军：西安交通大学、电子科技大学

最佳技术奖: 哈尔滨工业大学

最佳设计奖: 东北大学

最佳创意奖: 华南理工大学

最佳策略奖: 西南科技大学

最佳风格奖: 北京交通大学

最佳速度奖： 北京科技大学

最佳稳定奖： 华南理工大学广州汽车学院

最佳新人奖： 河北工程大学

最佳操作奖： 西安交通大学

最佳组织奖: 新疆大学

黑龙江科技学院

桂林电子科技大学

第七届全国亚太大学生机器人大赛（2008）

大赛主题：竞技牛郎

第七届全国大学生机器人电视大赛获奖名单：

冠军：西安交通大学

亚军：哈尔滨工业大学

季军：华南理工大学、电子科技大学

八强队伍：西安交通大学 华中科技大学 华南理工大学 江西理工大学

哈尔滨工程大学 西南科技大学 电子科技大学 国防科技大学

第六届全国亚太大学生机器大赛（2007）

大赛主题：下龙湾探险

第六届全国大学生机器人电视大赛获奖名单:

冠军： 西安交通大学

亚军： 北京科技大学 季军： 北京邮电大学、无锡职业技术学院

八强：

华中科技大学、中国科学技术大学

哈尔滨工程大学、北京科技大学天津学院

西安交通大学、北京科技大学、

北京邮电大学、无锡职业技术学院

十六强：

华中科技大学

西安交通大学

中国科学技术大学 哈尔滨工程大学

北京科技大学

北京邮电大学

江西理工大学

电子科技大学

北京科技大学天津学院

无锡职业技术学院

国防科技大学s

西南科技大学

深圳职业技术学院 武汉大学

太原工业学院

单项奖：

最佳技术奖：电子科技大学

中国石油大学 最佳设计奖：西安交通大学

最佳创意奖：西南科技大学

最佳策略奖：国防科技大学

最佳风格奖：天津工程师范学院

最佳组织奖：深圳职业技术学院

“神舟电脑”特别奖：华南理工大学

新疆大学 黑龙江科技学院

第五届全国亚太大学生机器人大赛（2006）

大赛主题：修建双子高塔

参赛高校名单：

1、北京工业大学 22、南昌大学

2、北京交通大学 23、南京理工大学

3、北京科技大学 24、齐齐哈尔大学

4、北京理工大学 25、清华大学

5、北京邮电大学 26、山东大学

6、成都理工大学 27、山东科技大学

7、大连大学 28、上海大学

8、电子科技大学 29、深圳职业技术学院 9、东北大学 30、沈阳理工大学

10、桂林电子工业大学 31、台湾明新科技大学

11、国防科学技术大学 32、天津工程师范学院

12、哈尔滨工程大学 33、武汉大学

13、哈尔滨工业大学 34、无锡职业技术学院

14、合肥工业大学 35、西安交通大学

15、黑龙江科技学院 36、西南交通大学

16、湖南农业大学 37、西南科技大学

17、华北工学院分院 38、新疆大学科学技术学院

18、华南理工大学 39、中国科学技术大学

19、华中科技大学 40、中国石油大学（北京）

20、江西理工大学 41、中国石油大学（华东）

21、兰州交通大学

第五届全国大学生机器人电视大赛获奖名单:

冠军：西安交通大学

亚军：北京科技大学

季军：东北大学、华中科技大学

最佳策略奖：西安交通大学

最佳技术奖：国防科技大学

最佳设计奖：华南理工大学

最佳创意奖：山东科技大学

最佳风格奖：无锡职业技术学院

最佳组织奖：大连大学 中国科学技术大学 深圳职业技术学院 八强队伍： 西安交通大学

国防科技大学

华南理工大学

东北大学

北京科技大学

华中科技大学

电子科技大学

中国科技大学

第四届全国亚太大学生机器人大赛（2005）

大赛主题：登长城，燃圣火

参赛院校名单:

（共39所）

1、北京工业大学 21、江西理工大学

22、昆明理工大学 2、北京航空航天大学

3、北京交通大学

4、北京科技大学

5、北京联合大学

6、北京邮电大学

23、兰州交通大学

24、南京理工大学

25、清华大学

26、齐齐哈尔大学 7、成都理工大学

8、东北大学

9、大连大学

27、山东大学

28、山东科技大学

29、上海大学

30、石油大学（北京）

31、天津工程师范学院

32、明新科技大学

33、武汉大学

34、无锡职业技术学院

35、西南科技大学

10、电子科技大学

11、国防科学技术大学

12、桂林电子工业学院

13、华北工学院分院

14、哈尔滨工程大学

15、哈尔滨工业大学

16、合肥工业大学 36、中国科学技术大学

37、中国矿业大学 17、河海大学常州校区

18、华南理工大学

19、湖南农业大学

38、浙江大学

39、西安交通大学 20、华中科技大学

第四届全国大学生机器人电视大赛获奖名单：

冠军：北京科技大学

亚军：哈尔滨工程大学

季军：东北大学 浙江大学

单项奖：

最佳技术奖: 北京科技大学

最佳设计奖: 北京交通大学

最佳创意奖: 哈尔滨工程大学

最佳策略奖: 西安交通大学

最佳风格奖: 华南理工大学

E百分特别奖：西南科技大学

第三届全国亚太大学生机器人大赛（2004）

大赛主题：鹊桥相会

参赛院校名单（共35所高校）：

1、中国矿业大学

3、昆明理工大学

5、华中科技大学

2、南方冶金学院

4、北京联合大学

6、南京理工大学 7、天津职业技术师范学院 8、重庆工学院

9、 江苏大学 10、浙江大学

11、清华大学 12、大连理工大学

13、 北京邮电大学 14、华南理工大学

15、无锡职业技术学院 16、哈尔滨工程大学

17、北京科技大学 18、天津大学

19、北京交通大学 20、上海大学

21、 重庆大学 22、桂林电子工业大学

23、哈尔滨工业大学 24、武汉大学

25、 北京航空航天大学 26、中国科学技术大学

27、 国防科技大学 28、西南科技大学

29、电子科技大学 30、台湾明新科技大学

31、西安电子科技大学 32、西安交通大学

33、上海交通大学 34、北京工业大学

35、兰州理工大学

• * 前9所是今年首次参加大赛的院校

第三届全国大学生机器人电视大赛获奖名单:

冠军：西南科技大学

亚军：北京科技大学

季军：西安交通大学

天津工程师范学院

最佳创意奖：北京邮电大学

最佳设计奖：北京科技大学

最佳技术奖： 西南科技大学 最佳策略奖：华南理工大学

最佳风格奖：无锡职业技术学院

特别表演奖： 哈尔滨工程大学

优秀奖：华南理工大学 中国科学技术大学 华中科技大学 北京邮电大学

桂林电子工业学院 北京交通大学

中国矿业大学 北京航天航空大学

第二届全国亚太大学生机器人大赛（2003）

大赛主题：太空征服者

参赛学校名单（32所大学）：

1、 南京航空航天大学 2、江南大学

3、华南理工大学 4、黑龙江科技大学

5、 河北工业大学 6、哈尔滨工业大学

7、哈尔滨工程大学 8、国防科技大学

9、 桂林电子工业学院 10、甘肃工业大学

11、 大连理工大学 12、北京邮电大学

13、北京航空航天大学 14、北京工业大学

15、北京科技大学 16、北方交通大学

17、南开大学 18、中南大学

19、重庆大学 20、中国电子科技大学

21、浙江大学 22、中国科技大学

国防科技大学

大连理工大学

无锡职业技术学院

哈尔滨工程大学

23、西南科技大学

25、西安电子科技大学

27、无锡职业技术学院

29、上海交通大学

31、山东科技大学

24、西安交通大学

26、武汉大学

28、天津大学

30、上海大学

32、清华大学

第二届全国大学生机器人电视大赛获奖名单:

冠军：北京科技大学

亚军：哈尔滨工程大学

季军：北方交通大学、大连理工大学

4强：北方交通大学、哈尔滨工程大学、北京科技大学、大连理工大学

8强：中国科学技术大学 北方交通大学 国防科技大学 哈尔滨工程大学

北京科技大学 西南科技大学 武汉大学 大连理工大学

16强：中国科技大学 河北工业大学 北方交通大学 浙江大学

北京邮电大学 国防科技大学 哈尔滨工程大学 北京航空航天大学

北京科技大学 西安交通大学 西南科技大学 华南理工大学

武汉大学 山东科技大学 大连理工大学 重庆大学

首届全国亚太大学生机器人大赛（2002）

大赛主题：抢攀珠穆朗玛峰

参赛院校名单： 1.大连理工大学 2.上海大学

3.上海交通大学 4.中山大学

5.中国科学技术大学(2) 6.无锡职业技术学院

7.东北大学 8.北方交通大学

9.北京邮电大学 10.北京科技大学(2)

11.北京航空航天大学 12.电子科技大学

13.华南理工大学 14.同济大学

15.江南大学 16.西安电子科技大学

17.西安交通大学 18.国防科技大学(2)

19.武汉大学 20.河北工业大学

21.哈尔滨工业大学 22.哈尔滨工程大学(2)

23.重庆大学 24.香港大学

25.浙江大学(2) 26.清华大学

27.黑龙江科技学院

首届全国亚太大学生机器人电视大赛获奖名单:

冠军：中国科技大学二队

亚军：中国科技大学一队

季军：北京科技大学一队和浙江大学一队

设计特别奖提名：华南理工大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学队

创意特别奖提名：江南大学、华南理工大学、上海交通大学

策略特别奖提名：电子科技大学、北方交通大学、清华大学

技术特别奖提名：清华大学、重庆大学、西安交通大学

设计特别奖：华南理工大学

创意特别奖：上海交通大学 策略特别奖：电子科技大学

技术特别奖：清华大学

本届机器人大赛八强院校：哈尔滨工程大学 清华大学 浙江大学 北京航空航天大学

中国科技大学（1队，2队） 北京科技大学 国防科技大学

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