迎宾机器人——科技手工小制作

2023年12月10日发(作者：作业的作怎么写)

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迎宾机器人——科技手工小制作

——动手制作一个迎宾机器人吧

书店门口有一个机器人，它最不喜欢跟人们打招呼了。当有人经过书店门口时，机器人就会变出鬼脸吓唬客人。于是，书店里没有客人了，机器人开心极了。过了一段时间，机器人发现自己的主人变得郁郁寡欢，不再会陪着它散步、聊天了，连书店里也没有平日里的嬉笑打闹声了。机器人后悔了，它终于明白原来只有结交朋友才会获得温暖。

于是，机器人开始站在门口朝每一个路过的人们打招呼，跟大家说着“欢迎光临”，书店又慢慢地恢复了往日的生机。

【学习目标】

了解运动检测传感器，利用废旧瓶盖动手制作一个迎宾机器人。

【必备工具】

热熔胶枪。

【材料清单（见右表及图8.1）】

图8.1 材料准备

一、了解运动检测传感器

运动检测传感器，其实就是热释电红外传感器。它对能发出的红外线且运动着的物体十分敏感。当有运动着的物体走入它的探测范围时，变化的红外线会对传感器形成强烈变化的脉冲信号，传感器就可以感知到人们的运动了，见图8.2。

图8.2 运动检测传感器 二、连接模块

电路连接如图8.3所示。

图8.3 电路连接示意图

1.连接运动检测传感器和Logic DC电源模块

使用Grove连接线连接运动检测传感器和Logic DC电源模块。需要注意连接的接口方向，见图8.4。

图8.4

2.连接Logic DC电源模块和录放音模块 将Grove连接分叉线的一端连接录放音模块，注意接口的方向，见图8.5。

图8.5

3.连接Logic DC电源模块和减速电机

将Grove连接分叉线的另一端连接减速电机，见图8.6。

图8.6

4.连接电源

把9V电池用电源连接线连接到Logic DC电源模块上，打开电源开关，当运动检测传感器检测到有运动源时，减速电机转动，录放音模块播放提前录好的声音。如果减速电机能够转动，录放音模块能够播放录音，说明我们的电路连接是正确的，见图8.7。

图8.7

电路部分完成了，我们可以着手完成下一项了！

三、制作迎宾机器人

（1）取出3个白色瓶盖，用热熔胶枪将3个瓶盖固定成“H”形，见图8.8。

图8.8 （2）取两个颜色鲜艳的瓶盖（如红色），用热熔胶枪按图8.9所示固定，见图8.9。

图8.9

（3）取出两只白色瓶盖分别固定在红色瓶盖的两边，这里是做机器人的身体部分，见图8.10。

图8.10

（4）先用热熔胶枪固定两组3个白色瓶盖，然后分别固定在机器人身体的两端，见图8.11。

图8.11

（5）将圆形转盘与减速电机固定在一起，见图8.12。

图8.12

（6）将减速电机用热熔胶枪固定在图8.13所示的位置，见图8.13。 图8.13

（7）用热熔胶枪固定3个白色的水瓶盖，再将其侧面固定在转动圆盘上，见图8.14。

图8.14

（8）取两个白色瓶盖如图8.15（a）所示固定在机器人身体左上侧白色瓶盖的侧面。再取4个白色瓶盖按图8.15所示固定。 图8.15

（9）再将两个瓶盖如图8.16所示固定在机器人身体的上端，作为机器人的头部。

图8.16

（10）将两个可转动的眼珠用热熔胶枪固定在机器人头部的正面，见图8.17。 图8.17

（11）将运动检测传感器用热熔胶枪固定在机器人手臂后端，见图8.18。

图8.18

（12）将主控板用热熔胶枪固定在机器人背面的下端，注意电源开口方向应朝上。再将录放

音模块固定在机器人的背后，注意美观，见图8.19。 图8.19

（13）将电子模块都固定好以后，当机器人检测到有运动源后，就会转动手臂，并播放提前录好的语音——“欢迎光临，欢迎光临，祝你购物愉快！”直到运动源远离检测不到运动源时停止发声。这样，我们的迎宾机器人就制作完成了，见图8.20。

图8.20

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