迎宾机器人——科技手工小制作

更新时间:2023-12-10 10:53:43 阅读: 评论:0

2023年12月10日发(作者:作业的作怎么写)

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迎宾机器人——科技手工小制作

迎宾机器人——科技手工小制作

——动手制作一个迎宾机器人吧

书店门口有一个机器人,它最不喜欢跟人们打招呼了。当有人经过书店门口时,机器人就会变出鬼脸吓唬客人。于是,书店里没有客人了,机器人开心极了。过了一段时间,机器人发现自己的主人变得郁郁寡欢,不再会陪着它散步、聊天了,连书店里也没有平日里的嬉笑打闹声了。机器人后悔了,它终于明白原来只有结交朋友才会获得温暖。

于是,机器人开始站在门口朝每一个路过的人们打招呼,跟大家说着“欢迎光临”,书店又慢慢地恢复了往日的生机。

【学习目标】

了解运动检测传感器,利用废旧瓶盖动手制作一个迎宾机器人。

【必备工具】

热熔胶枪。

【材料清单(见右表及图8.1)】

图8.1 材料准备

一、了解运动检测传感器

运动检测传感器,其实就是热释电红外传感器。它对能发出的红外线且运动着的物体十分敏感。当有运动着的物体走入它的探测范围时,变化的红外线会对传感器形成强烈变化的脉冲信号,传感器就可以感知到人们的运动了,见图8.2。

图8.2 运动检测传感器 二、连接模块

电路连接如图8.3所示。

图8.3 电路连接示意图

1.连接运动检测传感器和Logic DC电源模块

使用Grove连接线连接运动检测传感器和Logic DC电源模块。需要注意连接的接口方向,见图8.4。

图8.4

2.连接Logic DC电源模块和录放音模块 将Grove连接分叉线的一端连接录放音模块,注意接口的方向,见图8.5。

图8.5

3.连接Logic DC电源模块和减速电机

将Grove连接分叉线的另一端连接减速电机,见图8.6。

图8.6

4.连接电源

把9V电池用电源连接线连接到Logic DC电源模块上,打开电源开关,当运动检测传感器检测到有运动源时,减速电机转动,录放音模块播放提前录好的声音。如果减速电机能够转动,录放音模块能够播放录音,说明我们的电路连接是正确的,见图8.7。

图8.7

电路部分完成了,我们可以着手完成下一项了!

三、制作迎宾机器人

(1)取出3个白色瓶盖,用热熔胶枪将3个瓶盖固定成“H”形,见图8.8。

图8.8 (2)取两个颜色鲜艳的瓶盖(如红色),用热熔胶枪按图8.9所示固定,见图8.9。

图8.9

(3)取出两只白色瓶盖分别固定在红色瓶盖的两边,这里是做机器人的身体部分,见图8.10。

图8.10

(4)先用热熔胶枪固定两组3个白色瓶盖,然后分别固定在机器人身体的两端,见图8.11。

图8.11

(5)将圆形转盘与减速电机固定在一起,见图8.12。

图8.12

(6)将减速电机用热熔胶枪固定在图8.13所示的位置,见图8.13。 图8.13

(7)用热熔胶枪固定3个白色的水瓶盖,再将其侧面固定在转动圆盘上,见图8.14。

图8.14

(8)取两个白色瓶盖如图8.15(a)所示固定在机器人身体左上侧白色瓶盖的侧面。再取4个白色瓶盖按图8.15所示固定。 图8.15

(9)再将两个瓶盖如图8.16所示固定在机器人身体的上端,作为机器人的头部。

图8.16

(10)将两个可转动的眼珠用热熔胶枪固定在机器人头部的正面,见图8.17。 图8.17

(11)将运动检测传感器用热熔胶枪固定在机器人手臂后端,见图8.18。

图8.18

(12)将主控板用热熔胶枪固定在机器人背面的下端,注意电源开口方向应朝上。再将录放

音模块固定在机器人的背后,注意美观,见图8.19。 图8.19

(13)将电子模块都固定好以后,当机器人检测到有运动源后,就会转动手臂,并播放提前录好的语音——“欢迎光临,欢迎光临,祝你购物愉快!”直到运动源远离检测不到运动源时停止发声。这样,我们的迎宾机器人就制作完成了,见图8.20。

图8.20

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标签:机器人   运动   传感器   连接   检测   瓶盖   模块
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