2023年12月10日发(作者:作业的作怎么写)
迎宾机器人——科技手工小制作
——动手制作一个迎宾机器人吧
书店门口有一个机器人,它最不喜欢跟人们打招呼了。当有人经过书店门口时,机器人就会变出鬼脸吓唬客人。于是,书店里没有客人了,机器人开心极了。过了一段时间,机器人发现自己的主人变得郁郁寡欢,不再会陪着它散步、聊天了,连书店里也没有平日里的嬉笑打闹声了。机器人后悔了,它终于明白原来只有结交朋友才会获得温暖。
于是,机器人开始站在门口朝每一个路过的人们打招呼,跟大家说着“欢迎光临”,书店又慢慢地恢复了往日的生机。
【学习目标】
了解运动检测传感器,利用废旧瓶盖动手制作一个迎宾机器人。
【必备工具】
热熔胶枪。
【材料清单(见右表及图8.1)】
图8.1 材料准备
一、了解运动检测传感器
运动检测传感器,其实就是热释电红外传感器。它对能发出的红外线且运动着的物体十分敏感。当有运动着的物体走入它的探测范围时,变化的红外线会对传感器形成强烈变化的脉冲信号,传感器就可以感知到人们的运动了,见图8.2。
图8.2 运动检测传感器 二、连接模块
电路连接如图8.3所示。
图8.3 电路连接示意图
1.连接运动检测传感器和Logic DC电源模块
使用Grove连接线连接运动检测传感器和Logic DC电源模块。需要注意连接的接口方向,见图8.4。
图8.4
2.连接Logic DC电源模块和录放音模块 将Grove连接分叉线的一端连接录放音模块,注意接口的方向,见图8.5。
图8.5
3.连接Logic DC电源模块和减速电机
将Grove连接分叉线的另一端连接减速电机,见图8.6。
图8.6
4.连接电源
把9V电池用电源连接线连接到Logic DC电源模块上,打开电源开关,当运动检测传感器检测到有运动源时,减速电机转动,录放音模块播放提前录好的声音。如果减速电机能够转动,录放音模块能够播放录音,说明我们的电路连接是正确的,见图8.7。
图8.7
电路部分完成了,我们可以着手完成下一项了!
三、制作迎宾机器人
(1)取出3个白色瓶盖,用热熔胶枪将3个瓶盖固定成“H”形,见图8.8。
图8.8 (2)取两个颜色鲜艳的瓶盖(如红色),用热熔胶枪按图8.9所示固定,见图8.9。
图8.9
(3)取出两只白色瓶盖分别固定在红色瓶盖的两边,这里是做机器人的身体部分,见图8.10。
图8.10
(4)先用热熔胶枪固定两组3个白色瓶盖,然后分别固定在机器人身体的两端,见图8.11。
图8.11
(5)将圆形转盘与减速电机固定在一起,见图8.12。
图8.12
(6)将减速电机用热熔胶枪固定在图8.13所示的位置,见图8.13。 图8.13
(7)用热熔胶枪固定3个白色的水瓶盖,再将其侧面固定在转动圆盘上,见图8.14。
图8.14
(8)取两个白色瓶盖如图8.15(a)所示固定在机器人身体左上侧白色瓶盖的侧面。再取4个白色瓶盖按图8.15所示固定。 图8.15
(9)再将两个瓶盖如图8.16所示固定在机器人身体的上端,作为机器人的头部。
图8.16
(10)将两个可转动的眼珠用热熔胶枪固定在机器人头部的正面,见图8.17。 图8.17
(11)将运动检测传感器用热熔胶枪固定在机器人手臂后端,见图8.18。
图8.18
(12)将主控板用热熔胶枪固定在机器人背面的下端,注意电源开口方向应朝上。再将录放
音模块固定在机器人的背后,注意美观,见图8.19。 图8.19
(13)将电子模块都固定好以后,当机器人检测到有运动源后,就会转动手臂,并播放提前录好的语音——“欢迎光临,欢迎光临,祝你购物愉快!”直到运动源远离检测不到运动源时停止发声。这样,我们的迎宾机器人就制作完成了,见图8.20。
图8.20
本文发布于:2023-12-10 10:53:43,感谢您对本站的认可!
本文链接:https://www.wtabcd.cn/zhishi/a/1702176823241739.html
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。
本文word下载地址:迎宾机器人——科技手工小制作.doc
本文 PDF 下载地址:迎宾机器人——科技手工小制作.pdf
留言与评论(共有 0 条评论) |