基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法

2023年12月10日发(作者：简短的个性签名)

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.4

(22)申请日 2021.05.19

(71)申请人 中国海洋大学

地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

(72)发明人 李崇 孟相睿 刘志鹏 王雨晨 侯佳坤 王鑫宁 刑昌达

(74)专利代理机构 37283 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)

代理人 朱玉建

(51)

G01C25/00(20060101)

G01C19/56(20120101)

(10)申请公布号 CN 113514080 A

(43)申请公布日 2021.10.19

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校

正装置及自动配平方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于虚拟电旋转

的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法。其中，基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置通过引入永久式高频信号等效为电旋转激励，能够在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，通过直接给陀螺施加静电力来抵消谐振陀螺的不对称性误差，实现了对全角模式下陀螺的电修调，从而提高了全角模式谐振陀螺的测量可靠性。本发明基于速率积分陀螺要求结构完全对称的理论限制，根据微陀螺由于加工缺陷导致的根本缺陷，校正微谐振陀螺的不对称误差，弥补了现有陀螺对称性的不足。另外，本发明方法通过将陀螺的配平问题转化为标准参考信号的轨迹跟踪问题，利于提高动态配平的可靠性。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2021-10-19

公开

2021-11-05

实质审查的生效

著录事项变更IPC(主分类):G01C25/00专利申请号:2变更事项:发2022-08-30

明人变更前:李崇孟相睿刘志鹏王雨晨侯佳坤王鑫宁刑昌达变更后:李崇孟相睿刘志鹏王雨晨侯佳坤王鑫宁邢昌达

法律状态

公开

实质审查的生效著录事项变更

权 利 要 求 说 明 书

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说 明 书

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