基于北斗与AIS数据融合的海洋渔船轨迹预测方法及系统

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2.4

（22）申请日 2020.01.14

（71）申请人 杭州电子科技大学

地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

（10）申请公布号

CN111257914A

（43）申请公布日 2020.06.09

（72）发明人 万健;黄杰;周丽;殷昱煜;李尤慧子;黄泽均

（74）专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人 孙孟辉

（51）

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于北斗与AIS数据融合的海洋渔船轨迹预测方法及系统

（57）摘要

本发明涉及海洋渔业信息化领域，公开一

种基于北斗与AIS数据融合的海洋渔船轨迹预测

方法及系统，以提升海洋渔业船舶监控和异常检

测的水平，保障渔船安全运行。本发明公开的轨

迹预测方法包括：输入北斗和AIS的观测值时间

序列，将每个传感器针对同一个目标的观测数据

同步到相同的时间线；根据AIS轨迹数据的与北

斗轨迹数据进行时间配准后的结果，对AIS数据

和北斗数据进行融合；根据AIS数据和北斗数据