船载AIS和雷达数据关联及融合

船载AIS和雷达数据关联及融合

俞金龙

【期刊名称】《声学与电子工程》

【年(卷),期】2018(000)004

【摘 要】为确保海上交通安全,装有相关设备的船舶在航行中会同时获得

AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息,因此有必

要将收集到的同一目标的信息进行融合,实现优势互补.文章首先给出了一种便于工

程实现数学模型,包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合、目标信息,然

后对模型中航迹关联和融合部分进行了仿真验证.通过隶属度函数加权求和成功对

每条船舶信息进行了关联,航迹融合结果表明,融合后目标航迹信息采样点高于AIS

单独获得,并且其精度高于雷达获得结果.

【总页数】4页(P58-61)

【作 者】俞金龙

【作者单位】中船重工海声科技有限公司,宜昌,443000

【正文语种】中 文

【相关文献】

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