无人值守天文台远程控制系统使用说明书

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

一、系统组成

二、主要功能

1. 远程唤醒

远程控制前，整个天文台中，除电脑接电源外，其他设备均处于关机状态，而其他

设备又均通过电脑控制，所以要进行远程控制，必须先使电脑开机。本系统在天文台的

控制电脑中插入的远程开机卡，通过电话拨号的方式，打开电脑。

2. 远程连接

通过远程控制软件，使远程的电脑可以连接到天文台的控制电脑，实现远程查看桌

面、遥控鼠标键盘等，对天文台的电脑进行各种远程操作，天文台电脑显示的监控和

CCD转换来的观测画面也能在远程看到。

3. 远程加电

通过远程控制天文台控制电脑，操控远程控制盒分别对天文台中的圆顶、望远镜、

监控和照明加电（平时只须天文台控制电脑有电）。观测结束后也可远程关电。

4. 远程监控

通过远程分控的视频音频监控系统，可以在远程观察天文台内部的工作状况和望远

镜的观测效果，也可以通过声音辨别异常情况。

5. 远程控制

通过远程控制运行不同的程序，实现远程圆顶控制（左右转和开关天窗）、望远镜

控制（自动寻星和手动调整）。

1

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

6. 安全措施

天文圆顶特别是天窗走行要求自备安全限位功能，防止误操作或者网络中断、控制

失效时出现意外，同时远程控制的各个动作都设有软件超时功能，当接到远程控制动作

命令超过一定时间时，自动停止动作。

三、主要技术指标

序号 名 称 主 要 性 能 数量 单位 备 注

1 1

2 1

3 1

4 1

圆顶控制箱 带天窗开关限位 台 含近程、远程控制

望远镜控制箱 自动寻星，手动对准 台 在望远镜立柱内

电源控制箱 实现圆顶、望远镜、监控和照台 含近程、远程控制

远程控制盒 电源、圆顶、镜头盖和调焦的台 含近程、远程控制

明电源的电动控制

电动控制（共16路大电流驱

动）

通过电话拨号远程开机 远程开机卡 块 插在电脑中

大广角，视频接入 寻星监控 套 观测望远镜指向，辅

广角 寻星镜 套 辅助寻星

电动开关 主镜镜头盖 套

电动开关 寻星镜镜头盖 套

电动开关 寻星监控镜头盖 套

电动向前向后 主镜调焦 套

左右360度，上下180度 带云台监控 台

13 2

14 1

400线 寻星镜CCD 台

600线 主镜CCD 台

四路 多路串行口卡 块 插在电脑中

八路视频、八路音频 多路视频采集卡 块 插在电脑中

通过网络远程接管显示、鼠标网络人远程控制套 分别在近程（天文台

实现远程控制 软件 内）和远程电脑运行

实现多路视频音频采集 中恒基网眼主控套 在近程电脑运行

通过网络在实现远程视频音中恒基网眼主控套 在远程电脑运行

频监控 系统软件

配合远程控制盒实现电动控远程控制软件 套 在近程电脑运行

制

配合云台监控实现电动控制 云台控制软件 套 在近程电脑运行

提供天体实时位置坐标 Skymap电子星图套 在近程电脑运行

实现自动、手动寻星 望远镜控制软件 套 在近程电脑运行

5 1

6 1

7

8 1

9 1

10 1

11 1

12 1

15 1

16 1

17 1

18 1

19 1

20 1

21 1

22 1

23 1

24 1

25 1

普通监控 台

音频监控 台 主要用于远程监听望

系统软件

软件

助寻星

远镜的运转情况

四、使用步骤

2

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

1．远程控制前的准备工作

如确定下次要进行远程控制，在离开天文台之前必须确保以下几点：

（1）天文圆顶的总电源开关必须处于“开”的位置；

（2）望远镜控制面板上的电源开关处于“开”的位置；

（3）所有监控都插上电并处于开的位置；

（4）确认所有照明电源开关处于开的位置；

（5）确认控制计算机处于有电状态（可以通过电话远程开机）；

（6）确认电源控制箱上的“控制电源选择”开关处于“远程”位置；

（7）确认电源控制箱上的“控制来源选择”开关处于“远程”位置；

（8）确认远程控制盒上的“控制电源选择”开关处于“远程”位置；

（9）确认圆顶控制箱上的“控制电源选择”开关处于“远程”位置；

（10）确认电话处于能接通状态，并确认电话线接入计算机内的开机卡（控制

器）；

（11）确认网络线可靠连接，并确认天文台控制计算机上能够上互联网；

（12）确认望远镜处于正确的初始位置（6时90度）；

（13）确认主镜电动调焦座的控制线从手动控制盒上拔下，接到远程控制盒控

制线上；

（14）在远程控制盒上手动操作各个按钮，确认各个动作都能运作正常；

2．远程唤醒电脑

①拨打连接有开机控制器的固定电话或手机号码。

②若无人接听，在默认等待时间（15秒）过后，控制器会自动摘机进入启动平台。语

音提示信息如下：欢迎登陆网络人电脑启动平台，请输入密码，按#号结束。

③在语音提示下输入登录密码，初始密码：123456，按#号结束。

④密码正确时，语音提示如下：开机请按1#，关机请按2#，修改响铃时间请按3#（默

认为15秒），修改登录密码请按4#，强行关机请按5#，退出请挂机。

⑤当按下3#时，可以修改响铃时间（单位：秒），请输入两位的数字，如30或者09（请

注意：不要超过50，一般电话响铃时间超过50秒即自动挂机了）。

⑥按下4#时，可以修改登录密码，必须输入一个6位的新密码，默认的登录密码是

123456。

⑦当按下5#时，控制器发出长时间的关机指令，相当于手工持续按下电脑面板上的开

机按键6秒钟，这样可保证电脑被强行关闭（如果按下2#进行关机,则控制器只发

出1秒左右的关机指令,当电脑处于死机状态时有时可能不能关机）。如果此时电脑

已经处于关机状态,则会提示指令无效.

⑧若忘记了登录密码,可以持续按下控制器(插在电脑总线槽内)上的复位键5秒左右(指

示灯旁的黑色小圆按钮),即可恢复到出厂设置,密码会还原为默认的123456(注意:

必须将电话线插在控制器上,方可进行还原操作).

3．建立远程连接

打开天文台的电脑后，就可以与之建立远程连接．

在要进行远程控制天文台的电脑上运行＂网络人＂软件，出现下列画面：

3

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

在远程IP/ID栏中输入天文台控制计算机上设定网络名，在控制密码栏中输入密码，点击

连接按钮，电脑上就会出现天文台控制计算机上的屏幕画面，这时远程连接已经建立，当前

的键盘鼠标已经可以接管远程电脑的键盘鼠标，就可以和在天文台里的计算机上一样操控天

文台的设备．（在此之前，应先在圆顶的天文台控制计算机上运行过“网络人”软件，设定

好本地网络名和密码）

4．打开远程监控

远程运行天文台控制计算机上的监控主控软件”中恒基网眼主控系统”，在本地(近程)计算

机上运行监控分控软件(中恒基网眼分控系统), 再远程运行天文台控制计算机上的云台控制

软件(注意之前不要使用中恒基监控系统中的云台控制功能), 调整云台监控的方位和远近,

使之对准要观测的部位(原则上是对准要远程控制的目标, 如要操控圆顶则对准圆顶的天窗

取电位置).

5．圆顶准备

远程运行天文台控制计算机上的远程控制软件，打开圆顶电源（圆顶控制箱上的红色控制

电源指示灯亮），将圆顶转动到馈电位置（圆顶控制箱上的绿色馈电到位指示灯亮），打开天

窗，将圆顶转动到要观测的天区附近。

6．望远镜准备

打开望远镜电源，如是晚上观测，先打开主镜和寻星镜及寻星监控的镜头盖，特别注意：

白天观测太阳一定不能打开镜头盖，以免损坏CCD。

7．自动寻星

远程运行天文台控制计算机上的 星图软件和自动寻星软件，按望远镜自动寻星的步骤，

将望远镜指向目标。

8．手动搜索

4

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

由于多种误差因素（地理位置参数、天文时间、机械、控制、蒙气差即大气折射等）的影

响，自动寻星会有不同程度的偏差，必须通过手动搜索，才能使望远镜对准目标。搜索的原

则是先通过寻星监控，使目标出现在寻星监控的视场中央，再通过寻星镜，转动望远镜使目

标出现在寻星镜视场的中央，最后通过主镜观测。这时主要是通过运行天文台控制计算机上

的视频监控软件和近程计算机上的分控软件观察寻星效果，逐步对准。晚间搜索和观测过程

中可以关闭照明电源。

9．结束工作

观测完成后，首先要将望远镜复位，复位前先关闭镜头盖，复位到位后尽量通过监控观察，

手动操控使望远镜回到初始位置，以便下次自动寻星，然后关闭望远镜电源；将圆顶转动到

馈电位置，关闭天窗，关圆顶电源；再关照明电源和监控电源；最后通过电话关闭计算机。

五、注意事项

1．安全

（1）再三强调圆顶的转动和天窗的开关都应该是正常的，天窗开关都应该有限位；

（2）远程控制中的机械动作控制都加入了超时自动停止功能；

（3）远程控制前应确保网络通畅；

（4）远程控制过程中应通过监控密切注意天文台内的状况；

（5）远程控制如出现异常应尽快赶到天文台现场处理；

（6）天文台处有大风或雨雪等不良气候时不要进行观测。

2．维护

（1）要经常性地到天文台，手动操作各个电控部位（各电源控制、圆顶转动、天窗开

关、望远镜赤经赤纬转动、镜头盖开关、调焦座远近等），确保动作正常，及时发现问

题，能自行修复的尽量修复，不能自行修复的及时报修；

（2）各电动部件动作有故障时，不能手动强行动作，以免损坏机件；

（3）天文台控制计算机上尽量减少上网以减少被病毒感染的机会；

（4）远程控制软件、望远镜控制软件、监控软件等做好备份，如发现被破坏及时重装；

五、相关图纸

5