宽带信号的DOA估计学习笔记(⼆):信源数估计
⼀.窄带⽅法(⾼⽩噪声)
信息论⽅法
只能对独⽴信号源的总数作出估计
统⼀表达式
J(k)=L(k)+P(k)L(k)P(k
,其中是对数似然函数,)是罚函数
nLΛ(n)
为待估计的信号源数,为采样数,为似然函数
AIC准则(Akaike Information Theoretic Criteria)
AIC(n)=2L(M−n)lnΛ(n)+2n(2M−n)
MDL准则(Minimum Description Length)
MDL(n)=L(M−n)lnΛ(n)+1/2n(2M−n)lnL
EDC准则(有效检测准则)
EDC(n)=L(M−n)lnΛ(n)+n(2M−n)C(L)
其中,当满⾜
C(L)
(1)
lim(C(L)/L)=0
L→∞
(2)
lim(C(L)/lnlnL)=∞
L→∞
EDC准则具有估计⼀致性。
AIC准则不是⼀致性估计,在⼤快拍场合,仍然有较⼤的误差概率,MDL准则稍优于AIC,⼆者差异主要有罚函数引起的
MDL准则是⼀致性估计,在SNR较⾼时(>-5dB),取得优于AIC的效果,但在信噪⽐低时,效果不如AIC
EDC准则是MDL准则的⼀种特例
平滑秩序列法
估计信号源总数及信号源结构,即其中有⼏组独⽴信号源且每组信号源中有多个相⼲信号源的情况
算法
设是维矩阵,其中是阵元数,是正整数,定义⼀个维矩阵,将分成交叉重叠
RM×MMk(M−k)×MI=
0
M−k,j
[0,0,⋯,I,0]R
0
矩阵
{R}
0
i=1
,即
1
∑
T
=k+1IRIR
i=0
M−k,iM−k,i
0
k
(i)
M−1
k
0
上式中,交叉重叠矩阵序列实质上是前向空间平滑矩阵。假设信号源由组相关源的群组成,分别表⽰为,如表明
Lg(i=1,2,⋯,L)i=1
i
单个独⽴信号;说明该群有三个相⼲源,是最⼤的相关源数。若说明有三个相关群,每个群⾥有两个相⼲源,则共有
i=3Lg=3Q=
2
∑gK=∑f
i=1i
个相关群,总信源数⽬为。
q=1q
L
Q
如果从有限次快拍的数据中获得数据协⽅差矩阵,此时
^^
(k)2
=R+R
0
σI
(k)
(k)
^^
(k)
的信号⼦空间维数就是的秩,故平滑秩序列为其中,
RR
0
∑g,k=0
i=1i
L
k
(k)
^
0
}=dim{R
{
min[M−k,∑ig+(k+1)g],1⩽k⩽M−1
i=1
ii
∑
i=k+1
L
同时,根据MDL准则,可得
^
(k)
}=minMDL(k)dim{R
k=0,1,⋯,M−1
如果是双向平滑,则为
∑g,k=0
i=1i
L
k
k
(k)
^
0
}=dim{R
{
min[M−,ig+(k+1)g],
2
∑
i=1
ii
∑k⩾1
i=k+1
L
1. (求原协⽅差矩阵维数,增加就是对原协⽅差矩阵求次前向或后向平滑后,再对修正的协⽅差矩阵求维数。)
k=0kk
^
0
}dim{R
2.求
3.
k=k+1
4.判断结束条件
5.得出信源总数及结构 (是独⽴信源数)
k=0
(k)
盖⽒圆⽅法
1. 不需要具体知道特征值数值的信号源数估计⽅法
2. 低信噪⽐情况下,盖⽒圆⽅法性能优于平滑秩算法,⾼信噪⽐情况下,平滑秩算法更优
分类
n=0,
常规盖⽒圆法
{
n>0,
修正盖⽒圆法
算法
GDE(k)=r−
k
D(L)
M−1
∑
i=1
(1)
r>0
i
M−1
其中是⼀个与快拍数有关的调整银⼦,在0-1之间选取,0代表快拍数趋于⽆穷;,当第⼀次出现负数时的
D(L)1⩽k⩽M−2GDE(k)
数为,信源数为
kN=k−1
00
1.n=0,对数据协⽅差矩阵进⾏分块
^
′
Rr^
H
^r^r
MM
][
^
=R
′′
HH
^^^^^^^
通常为维的特征空间(即特征矩阵,满⾜其中)构成⼀个⾣变换矩阵。,且
M−1U
UUΣ=
UR=UTIR
^
0U
H
1
]
T=[
0
如果n>0,则 ,
T=ET
n+1n
n=0,1,2,⋯,M−1
2.求盖⽒圆半径
3.带⼊(1)中得到数据
4.n=n+1
5.求平均数,得到估计的信号源数
⼆. 宽带⽅法
相⼲信号⼦空间(CSM)⽅法
基本思想
把频带内不重叠频率点上的信号空间聚焦到参考频率点,聚焦后得到单⼀频率点的数据协⽅差,再利⽤窄带信号源个数估计⽅法估计信号源
数⽬。
缺点
受聚焦矩阵影响
需要⾓度预估
计算量⼤
基于空间平滑的宽带信号源数⽬估计 [1]
基本思想
对阵列采样数据进⾏分段并做FFT,得到若⼲个窄带信号,然后分别对每⼀个窄带信号进⾏处理,最后对各个窄带的处理结果进⾏加权综合
来得到宽带信号源数⽬的估计结果,采⽤空间平滑技术可处理相关宽带信号源
优/缺点
避免聚焦矩阵与⾓度预估
计算量⼩
空间平滑的⼦阵列数⽬不⼩于最⼤相⼲源数的⼀半,信源数未知,不可操控
频域bootstrap⽅法 [2]
基本思想
利⽤样本频域协⽅差矩阵的特征值特性,结合多假设检验过程,估计宽带信号源数⽬
局限性:不适⽤与相⼲源
【1】刘翔, 黄可⽣, 黄知涛, et al. 基于⼦带平均的宽带源个数估计⽅法[J]. 电⼦信息对抗技术, 2006, 21(1):22-25.1
【2】汪玲, 殷吉昊, 陈天麒. 宽带信号源个数估计频域bootstrap⽅法[J]. 电波科学学报, 2007(1):130-133.
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