中海达gps(RTK)操作步骤

中海达gps（RTK）操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤

⼀开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

⼆控制⾯板按键

主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制⾯板功能键操作说明：

1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。

2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。

指⽰灯操作说明:

1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪

1～4 下指⽰电量

2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双⾊灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指⽰电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发⽣错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）

静态采集指⽰

三、开关机指⽰说明：

开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰

关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐

⼀、GPS⼯作模式的设置

⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使⽤，则所

有主机均设为静态⽅式。作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移

动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。

特性：主机⼀旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

⼿薄操作

硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒⾃动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒⾃动重启。

⼆、架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满⾜以下要求：

（1）、⾼度⾓在15度以上开阔，⽆⼤型遮挡物；

（2）、⽆电磁波⼲扰（200⽶内没有微波站、雷达站、⼿机信号站等，50⽶内⽆⾼压线）；

（3）、位置⽐较⾼，基准站到移动站之间最好⽆⼤型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

⼿簿与GPS主机的连接（蓝⽛⽆线连接）注意事项：

1、先开GPS主机，再进⾏⼿簿连接

2、⼿簿连接前，要将端⼝设置为“COM1”

3、⼿簿与GPS主机距离最好在10m内

4、⼿簿与GPS主机间⽆太⼤的障碍物

基准站架设在⾮已知点上

（⼀）架好GPS

1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业）

2、轻轻⼀按主机⾯板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松⼿，进⼊了修改数据链状态后，每按⼀

次“Ｆ”键，可以修改UHF,GS M或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进⼊修改⼯作⽅式，选择基准站，按“│”键确认。

（⼆）⼿薄设置GPS

１、选中运⾏⼿薄上的Haidartk程序。

２、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机⾝号连接”的⽅框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串⼝设置”⽤蓝⽛时是

否为COM2。

3、选中“⽂件”底下的“新建项⽬”OK。

4、选择“项⽬名”,在弹出的“输⼊项⽬名称”⽅框输⼊新建项⽬名OK 。

5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”⽅框选择好坐标系OK。

6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”⽅框设置好中央⼦午线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不⽤修改，全部⽤默认值。

）

7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”⽅框，按添加A键输⼊基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线⾼的地⽅输⼊天线⾼,

按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线⾼”⽅框OK，软件⾃动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设

置基准站”⽅框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”⽅框选择是，OK。

8、在弹出的“基准站设置成功”⽅框OK。

9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红⾊，⼀秒闪⼀次，代表正常，如果是蓝⾊或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则

要重复上⾯的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。

10、移动台主机操作，轻轻⼀按主机⾯板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松⼿，进⼊了修改数据链状态

后，每按⼀次“Ｆ”键，可以修改UHF,GS M或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进⼊修改⼯作⽅式，选择移动站，

按“│”键确认。按⼀下“F”键即进⼊修改⼯作频道,调对⼯作频道后按“│”键确认。

11、连接好移动台后，放到已知点上进⾏整平对中，运⾏⼿簿上的Haidark程序，跟移动台进⾏连接，在“窄带固定解”的状态

下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输⼊点名，天线⾼后OK。

12、移动台移⾄另⼀已知点上进⾏整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输⼊点名，天

线⾼后，OK。（注：如果有两个以上的已知点，在其它的已知点上进⾏同样的操作，）。

13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库”，在弹出的“控制点坐标库”⽅框，按添加1键弹出“编辑控制点”⽅框，输⼊已知

点的点名，类型选中当地XYH，查看格式选中当地XYH，移⾄Ｘ把已知点的Ｘ坐标输⼊，移⾄Y把已知点的Ｙ坐标输⼊，移⾄

Ｈ把已知点Ｈ⾼程输⼊，OK。

14、另⼀已知点按同样的⽅法添加进控制点坐标库⾥。

15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库”，在弹出的“记录点坐标库”⽅框，选中记录点按编辑3键弹出“编辑记录点”⽅

框，移⾄控制点按打“√”。再移⾄控制点后选中跟该点对应的已知点

OK。

16、另⼀记录点同样操作，跟与它对应的已知点关联起来。

17、选中“辅助”底下的“计算”的“转换参数”，在弹出的“求解转换参数”⽅框，按⽂件7键，再按1提取当前记录，弹出“载⼊记录

结束”⽅框，OK。按解算2键弹出“转换参数（四参数）”⽅框，OK，按应⽤4键，按⽂件7键再按5添加到⽔准点库，弹出“控制

点已经添加进⽔准点库”⽅框，OK，弹出“警告，是否现在更新？”⽅框，选择YES,OK，在弹出的“计算⾼程拟合参数”⽅框中，

按解算2键，弹出“警告，当前⾼程拟合模式为固定差改正”⽅框选择YES,OK，弹出“固定差为多少⽶”⽅框OK，按应⽤4键，弹

出“成功设置了新的⾼程拟合参数”⽅框，OK，退出。

18、碎部测量，在要测的点上进⾏整平对中，在“窄带固定解“状态下按采集键，弹出”设置记录点属性“对话框，输⼊点名，天

线⾼OK。

19、放样，选中“点放样”，弹出“放样”⽅框，选择“⼿动”OK，按键弹出“指定放样点”⽅框，输⼊放样点的ＸＹＨ坐标后OK，

在“窄带固定解”的状态下，根据向北，向东的提⽰⾛到准确的位置即可，如果是线路放样，触摸笔按定屏幕，弹出选择菜单，

选中“放样正向”的“线路正“，即可根据向前，向右的提⽰⾛到准确的位置，如果发现⾛的⽅向跟提⽰刚好相反，选中“放样正

向”的“线路负”，根据向后，向左的提⽰⾛到准确的位置即可。

2’

1）、打开⼿簿电源键进⼊开机界⾯，选择右上⾓【start】开始菜单，选择【HD-power】进⼊测量界⾯。2）、⼿薄与主机连

接。打开GPS主机电源，设置好GPS主机⼯作模式，在⼿簿上选择【设置】→【连接】（如果连接不上选择【设置】→【选

项】→【串⼝设置】，将端⼝改为com1，在连接）。当⼿簿与GPS主机连接正常时，将弹出⼀“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建⽴

连接！”的提⽰

3）设置项⽬⽂件。选择【⽂件】→【新建项⽬】在弹出新“建⼯程属性”界⾯中依次完成“【1】项⽬名称”、“【2】坐标系统”、

“【3】投影参数”（只要输⼊中央⼦午线经度即可，如果不知道可以通过【查看】→【导航信息】）这三项后，选择【创建】完

成项⽬属性设置。

4）、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】，选择【添加A】输⼊点名，格式为“GPSBLH”，输⼊“天线⾼”，选择

【当前C】⾃动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出“已经

设置了基准站……”后选择【OK】，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且⼿簿左下⾓解类型为“固定坐标”没有任何提⽰就

说明基准站设置好了。

5）、断开⼿簿与主机的连接。选择【设置】→【断开】。

三、⼿簿程序的操作流程(转换参数配合⾼程拟合法)

不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地⽅施⼯坐标，此⽅法都适⽤。若只需平⾯坐标，则

⽆需作⾼程拟合。

⼀）、碎部点采集

1、设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，⼿簿和移动站连接好。连接⽅法和基站相同。在⼿簿左下⾓坐标显

⽰区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下⾓的数据链最好为1，⽽且⼀直稳定保持不变，说明移动台⼯作及⼯作环境都

很好，要是显⽰⽆差分就要从移动站的⼯作模式、电台频道、差分电⽂格式检查这⼏项去检查

2、碎部点测量。在需要采集坐标的地⽅整平对中杆，⽤触笔选择⼿簿左下⾓坐标显⽰区（解类型必须为固定解（窄带））或

者按⼿簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输⼊点名、天线⾼后按回车键即可保存当前坐标。有时

需要采集多次时可以打开【设置】→【平滑采集】。在“启⽤”前打“√”，然后在输⼊需要采集的次数即可。

⼆）、求转换参数和⾼程拟合

1、添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进⼊控制点库，进⾏控制点标的添加、删除、编辑和查

找。此步是为以后求转换参数作准备。

选择【添加】按钮：添加⼀个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输⼊控制点点名，选择点类型和查看

格式（格式为当地XYH），输⼊坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求

得的转换参数可运⽤的范围越⼤。

注意：控制点即为已知点，⽽已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。

2、采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，⽤触笔选择⼿簿左下⾓坐标显⽰区（解类型必须为固定解（窄带））或者按⼿

簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输⼊点名、天线⾼后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与

求解参数的控制点有多个时每个都要采集。

3、坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标⼀⼀对应）。选择选择【查看】→【7、坐标

库】→【3、记录点坐标库】选择⼀个已保存的控制点，点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“√”，开

启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的⼩三⾓符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK。⽤相同的⽅法关联其

他坐标。

4、求转换参数和⾼程拟合。点击【辅助】→【1计算】→【3转换参数】，在“求解转换参数”对话框内右上⾓选择【⽂件

7】→【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完后其⽐例应在0.97~1.03之间）→【应⽤】。再选择【⽂件

7】→【5添加到⽔准点库】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【应⽤4】。

5、选择【设置】→【1参数】查看“平⾯转换”和“⾼程拟合”前⾯都打“√”说明两个参数都启⽤了。如没有启⽤再打开“平⾯转

换”和“⾼程拟合”在启⽤前的⽅框内打“√”即可。

四、测量成果的导出

⽤⼿簿专⽤线连接好桌⾯电脑，等⼿簿和计算机连接上后，点击【浏览】—【我的移动设备】—【IPSM】—【RTK】—【⼯

作的项⽬】—【记录点库⽂件】复制或直接拖拉记录点库⽂件到您的硬盘，使⽤您相应的成图软件打开导出⽂件即可。

五、中海达仪器常见问题解决⽅法

1、⼿簿与主机连接不上

A 串⼝设置可能不对，选择【设置】→【选项】→【串⼝设置】，将端⼝改为com1，连接⽅式选择新蓝⽛V1.1（或其他正确

的蓝⽛名称）在连接。

B 接收机的⼯作模式在静态模式时连不上，只有在基站、移动站时才能建⽴连接

C ⼿簿蓝⽛可能关闭，打开⼿薄蓝⽛，重新再连接

D 以上原因都不是时把⼿簿和接收机主机重启再试

2、移动站接收不到差分信号

A. 检查移动站的⼯作模式是否正确，应该为“UHF移动站”

B. 移动站主机电台频道或者差分电⽂格式与基站不⼀致，确认基站频道后并修改移动站电台频道

C. 仪器注册码到期

3、移动站和⼿簿连接时解类型⼀直显⽰为伪距解

A. 基站附近可能有强烈的⼲扰源，换地⽅架设基站

B. 接收机收的卫星不够，信噪⽐达不到要求

C. 可以试试【辅助】→【其他】→【恢复V8波特率】

4、9500⼿簿和电脑通讯时连接不上

打开⼿簿电源选择右上⾓【Start】→【Programs】→【ActiveSync】，选择右下⾓【Menu】→【Connentions】→【OK】在

电脑上的连接程序⾥打开【连接设置】在“允许连接到以下其中⼀个端⼝”前打“√”在进⾏连接。