基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文

淄博机电高等专科学校

毕业设计论文

论文题目：全自动洗衣机的控制设计

系 部 自动控制系

专 业 电气自动化技术

班 级 P13电气自动化一班

学生姓名 崔康平

学 号 ************

指导教师

樊晓珂

2016年 05月 15日

摘要

本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进

行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣

机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方

案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按

钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗

涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以

改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动

洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可

靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC 自动 定时器 控制

Abstract

This paper describes the u of programmable logic controller (PLC) as the core

control unit, and monitoring the u of computer simulation control system for

automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine,

full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was propod

bad on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration

program, according to the washing machine working principle, design a process and

procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the

automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the

time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the

timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and

rearch, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple

patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, cure,

reliable, convenient and flexible.

Key word: PLC automatic Timer control

目 录

第1章 绪论 ...............................................................................................

5

1.1 选题背景意义 ..................................................................................................... 5

1.2 洗衣机的发展历史 ............................................................................................. 5

1.3 控制系统的选择 ................................................................................................. 6

1.4 本次毕业设计主要研究的内容 ......................................................................... 7

第2章 全自动洗衣机控制系统的控制要求 ...........................................

8

2.1 全自动洗衣机的工作原理 ................................................................................. 8

2.2 设备控制要求 ..................................................................................................... 9

第3章 硬件的理论与设计 ......................................................................

10

3.1 全自动洗衣机整体结构图 ............................................................................... 10

3.2 硬件设计 ........................................................................................................... 10

3.3 继电器 ............................................................................................................... 11

3.4 可编程序控制器 ............................................................................................... 12

3.5 洗衣机的组态仿真界面 ................................................................................... 18

第4章 软件设计 ......................................................................................

22

4.1 I/O分配表 ........................................................................................................ 22

4.2 洗衣机PLC运行过程分析 ............................................................................... 24

4.3 程序的流程图、构成和相关设置 ................................................................... 25

4.4 梯形图 ............................................................................................................... 28

第五章 结束语 ..........................................................................................

31

致谢 ..............................................................................................................

32

参考文献 ......................................................................................................

33

附 录 ..........................................................................................................

34

第1章 绪论

本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制

在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。

1.1 选题背景意义

洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少

的家用电器。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自

动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技

术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自

动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场

合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗

衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。

1.2 洗衣机的发展历史

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，

对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、

甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗

衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是

在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到

“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士

大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功

世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的

开端。

电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅

拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立

轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣

物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，

受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制

成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意

味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今

日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。

随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研

制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，

使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式

洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至

此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，

家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现

了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波

轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，

让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能

更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调

速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗

衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式

洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。

1.3 控制系统的选择

现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品

种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生

产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称PLC

（Programmable Logic Controller）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理

器为基础的通用工业控制装置。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之

一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然

PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。

在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能

价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应

用到PLC。PLC的应用领域主要有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、

数据处理、通信联网等几个方面。

1.4 本次毕业设计主要研究的内容

本次毕业设计是利用西门子S7-200PLC对洗衣机进行全自动控制，掌握STEP7-Micro

的用法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。在实现以上全

部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进一步研究，监控界面的控制功能就是不在

现场的情况下，对现场的设备进行控制。

第2章 全自动洗衣机控制系统的控制要求

2.1 全自动洗衣机的工作原理

2.1.1 控制系统的组成

洗衣机的工作流程由进水，洗涤，排水，和脱水四个过程组成。在半自动

洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中，这四

个过程可做到全自动运行，直至洗衣结束。

全自动洗衣机的进水、洗涤、排水和脱水是通过水位开关、洗涤电机、电

磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控

制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水

时，电磁进水阀打开，降水注入；排水时，电磁排水阀打开，降水排出；洗衣

时，洗涤电动机启动，正反转交替进行；脱水时，脱水桶启动。其示意图如下

图所示：

图2.1系统结构框图

在图2.1中可以看出，此次设计根据全自动洗衣机的工作原理, 由于现实

生活中的排水与脱水所用功率不同（洗涤电机功率小，脱水电机功率大）因此

洗涤与脱水应选用不同的电机。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱

水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控

制。利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工

作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,

对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程

的自动化。

2.2 设备控制要求

这里将有两个程序供选择

I、全程序过程

[1]打开总开关，设置水位（高/中/低），选择档位（300/200/100）。

[2]按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到所设置的水位）时停止

进水开始洗涤。

[3]洗涤时，正转30秒，停4秒，然后反转30秒，停4秒。

[4]如此循环（300/200/100）次后，开始排水。

[5]排水30S后开始脱水，脱水20S。

[6]重复[2]到[5]三次。

[7]清洗完成，报警3秒并自动停机。

[8]若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水 脱水及报警。

II、简易程序：

[1]打开总开关，选择档位——简易程序。

[2]按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到所设置的水位）时停止

进水开始洗涤。

[3]洗涤时，正转30秒，停4秒，然后反转30秒，停4秒。

[4]如此循环200次后，开始排水。

[5]排水30S后开始脱水，脱水20S。

[6]重复[2]到[5]一次。

[7]清洗完成，报警3秒并自动停机。

[8]若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水 脱水及报警。

第3章 硬件的理论与设计

本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说

明。原理图中包括了供电回路图和控制回路图。元器件除PLC以外还包括了继

电器组和变频器等。

3.1 全自动洗衣机整体结构图

如3.1图为洗衣机的整体硬件结构，包括洗衣机的控制面板、进水口、水

位探测器、洗涤电机等。控制界面按钮包括：简易模式切换、高水位按键、中

水位按键、低水位按键、高中低挡按键选择（300/200/100）、手动排水、手动

脱水等按键。

在洗衣机水桶的内部分别装有高、中、低水位传感器（水位探测器）当选

择水位按键时，例如选择中水位探测器，则水注入到中水位传感器附近时就会

自动停止注入。

图3.1全自动洗衣机示意图

3.2 硬件设计

硬件设计的整体思路就是通过PLC输出的数字信号控制继电器组，达到控

制电路的目的。如图3.2：

变

频

器

N

L

G

交

流

电

源

U V WU V W

正转反转脱水

M

正转组 反转组 脱水组 G

Q0.2Q0.3Q0.4

图3.2洗衣机的主控线路

图中“正转”、“反转”、“脱水”为控制电动机电源方向的三个继电器

组，它们的线圈分别与PLC的输出端“ Q0.2”“Q0.3”“Q0.4”相连，受控于

PLC的输出信号。其中正转组和反转组是通过变频器的限制后接入电动机的，

因此，改变变频器参数就可以改变洗涤和漂洗时的速度。而脱水继电器组直接

与电源和电动机相连，这样，当洗衣机处于脱水状态时，电动机按额定转速工

作。所以，在演示时转速会和洗涤漂洗有所区别。

3.3继电器

3.3.1继电器在控制系统中的作用

继电器是一种基本的电气设备，它用来打开或关闭一定数量互相独立的电

路。这种操作是利用由电压控制的线圈绕组所产生的电磁场来实现的。当输入

量达到一定值时，输出量将发生跳跃式的变化的自动控制器件，它具有控制系

统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控

制较大电流的一种“自动开关”。故在控制系统中起着自动调节、安全保护、

转换电路的作用。

通过有电流流过线圈时产生电磁感应，使触点吸合，没有电流流过线圈的

时候触点断开来实现各种信号隔离和输出控制的。一般在仪表去控制现场大功

率电器设备时，由于仪表或控制系统的卡件触点承受不了很高的电流或电压，

就采用继电器作为中间执行器，接收到控制系统的控制信号后去执行系统控制

指令，或强电设备给弱点系统控制信号时也需要用它来隔离高压信号，输出干

触点信号，反之亦然，另外由于继电器的型号很多，可以满足不同电压不同信

号的需要，可以作到长期可靠的工作。

3.4.1 可编程控制器的基本概念与基本结构

随着微处理器、计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已经扩展

到了几乎所有的工业领域。

I、可编程控制器的基本概念

国际电工委员会对PLC作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作

的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来

在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指

令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备，都应按以于使工业控制系统形成一个整体，易于

扩充其功能的原则设计。

II、 可编程控制器的基本结构

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成， PLC的特殊

功能模块用来完成某些特殊的任务。

[1]CPU模块

CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，

CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷

新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。

[2]I/O模块

输入（Input）模块和输出（Output）模块简称I/O模块它们是联系系统外

部设备和CPU模块的桥梁。

[3]编程器

编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监控用户程序

的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令

表程序。一般用于小型机或用于现场调试和维护。

使用编程软件可以在计算机上直接生成梯形图或指令表程序，并且可以实

现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后通过PC/PPI电缆可以下载到

PLC中去，也可以将PLC当中的程序上传到计算机当中来。

[4]电源

PLC一般使用AC 220V电源或DC 24V电源。内部的开关电源为各种模块提

供不同电压等级的直流电源。

3.4.2 可编程控制器的基本特点

可编程控制器具有编程方法简单易学、功能强大、性价比高、硬件配套齐

全，用户使用方便、适应性强、可靠性强、抗干扰能力强、系统的设计、安

装、调试工作量少、维护工作量小、维护方便、体积小、能耗低等特点。

3.4.3 S7-200系列PLC

西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC，可以用于代替继电器的

简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。由于它有极强的通信功

能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。

S7-200的可靠性非常高，可以用语句表、梯形图和功能块图编程。它的指

令丰富，简单易学，内置有高速计数器、告诉脉冲输出和PID控制器等特殊功

能，最大可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O，最多有30多KB的

程序和数据存储空间。

S7-200提供了近10种通讯方式以满足不同的应用需求，从RS-485通信/

编程接口通讯到自由口模式通讯，从PPI协议通讯到MPI协议通讯，从简单的

S7-200

3.4.4 PLC接线图

根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的I/O点数进行了统计和PLC

型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统PLC的外部接线设计如

下图：

图3.3全自动洗衣机PLC接线图

由于现实生活中的排水与脱水所用功率不同（洗涤电机功率小，脱水电机

功率大）因此洗涤与脱水应选用不同的电机。因此该图的右部的脱水处应加一

个电机，正转、反转处也应加上电机。

1、 PLC主机

选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。在西门子

S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之

分。选择了CPU224作为其主机即可满足全自动洗衣机的控制要求。

2、 启动按钮

启动按钮用来控制全自动洗衣机开始工作与否，一般地，在用户在洗衣机

内放入衣服，且已经准备好开始洗衣服之后，按下启动按钮，全自动洗衣机开

始洗衣。

3、 停止按钮

停止按钮用来控制运行中的全自动洗衣机停止工作与否。在洗衣服的过程

中，用户需要停止洗衣机，就可以直接按下停止按钮，洗衣机即会停止工作。

4、 高水位

高水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位高低，一旦选择

了高水位，则在洗衣过程中的水位将保持系统设定下的三个水位中的高水位。

这里，在操作面板上，用一个按钮来设置高水位，按下按钮表示选择高水位。

本水位适合于洗涤大量衣服。

5、 中水位

中水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位的高低，是相对

于高水位和低水位来说的，在洗衣机系统的初始设计中，设计了三种水位，这

个是三个水位中间的一个水位。在操作面板上，用一个按钮来设置中水位，按

下按钮表示选择中水位。本水位适合洗涤中量的衣服。

6、 低水位

低水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位的高低，是三个

水位中较低的一个，是同样可以完成洗衣过程。本水位适合于洗涤少量的衣

物。

7、 高强度洗涤

该强度下洗涤电机会正反转300次，全体循环3次，适用于高程度脏的衣

物的洗涤。

8、 中强度洗涤

该强度下洗涤电机会正反转200次，全体循环3次，适用于中等程度脏的

衣物的洗涤。

9、 低强度洗涤

该强度下洗涤电机会正反转100次，全体循环3次，适用于低程度脏的衣

11、 高水位探测器

高水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了高水位。采用数字量输

出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器的输出直接送到PLC主机的数

字量输入端口上。

12、 中水位探测器

中水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位。采用数字量输

出式水位探测器这样就可以直接将中水位探测器的输出直接送到PLC主机的数

字量输入端口上。

13、 低水位探测器

低水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位。采用数字量输

出式水位探测器这样就可以直接将中水位探测器的输出直接送到PLC主机的数

字量输入端口上。

14、 进水电磁阀

进水电磁阀用来控制洗衣机的进水。当然洗衣机需要外界进水时，PLC主

机发出控制信号，进水电磁阀会打开，水自动从外界送入洗衣机筒内，当水已

经达到了设定的水位时，PLC主机发出信号自动关闭进水电池阀，同时控制洗

衣机进入下一个洗衣步骤。

15、 电机正转接触器

电机正转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的正转。可以直接用PLC主

机的数字量输出端口来连接电机正转接触器，在洗衣机洗衣服的过程中，电机

会正转与反转同时轮流进行。

16、 电机反转接触器

电机反转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的反转。可以直接用PLC主

机的数字量输出端口来连接电机反转接触器，在洗衣机洗衣服的过程中，电机

会正转与反转同时轮流进行。

17、 排水离合器

排水离合器用于PLC主机控制洗衣机机筒内的排放。选用数字式离合器，

令打开排水离合器，进行排水。

18、 脱水离合器

洗衣机洗衣服的最后一道工序就是对衣服进行脱水，脱水电磁离合器正是

用于PLC主机控制洗衣机进行脱水，脱水需要电机带动机筒旋转，有了电磁离

合器后，就可以直接使用PLC主机的数字量输出端口来控制电磁离合器，最终

达到控制脱水执行电机的目的。在脱水过程不涉及电机的调速问题，因此，用

PLC主机加电磁离合器这样一种比较觉得简单的方式就可以完成控制任务。

19、 报警器

报警器用来指示洗衣机洗衣过程结束的声音提示。采用工业用直流供电的

报警器，这样就可以直接用PLC主机的数字量输出端口来控制报警器。

3.5 洗衣机的力控组态仿真界面

图3.4全自动洗衣机控制系统组态示意图

如图3.4所示，为全自动洗衣机的示意图包含部分控制面板，利用力控

Forcecontrol 6.1作出的组态示意图，在全自动洗衣机工作前先设置进水的位

置（如选择高水位），按下高水位按钮，接着选择洗衣机需工作的时间（工作

时需正反转循环的次数，分别为100次、200次、300次），高档位代表所需正

反转循环的次数为300次，中档位代表所需正反转循环的次数为200次，低档

位代表所需正反转循环的次数为100次，这样可以逐步减少洗涤的次数。假如

选择中档位，将需要清洗的衣服放入里面，然后按下启动按钮，洗衣机内部开

始进水到高水位置，此时高水位传感器的灯亮，进水停止，开始洗涤。正转

30s停4s，反转30s停4s，如此循环200次开始排水30s，再脱水20s，算是

一个循环，然后从进水开始再循环一次为洗衣结束。洗衣完成脱水成功后报警

3s钟洗衣机自动停止。

在操作控制界面上有一个简易模式开关，该键的作用的就是让整个洗衣的

过程简单化，例如洗涤一较小的衣物，或是洗涤夏季衣物。当按下“简易模

式”时，洗衣机会自动切换到循环次数较少的程序完成洗涤。

如果中途有紧急情况下或不想利用全自动洗衣功能时，可以直接按下停止

按钮，此时可实现手动停止进水、排水、脱水及报警功能。当感觉衣服已经干

净时，而洗衣机还没有进入排水阶段，可按下停止按钮使得自动洗衣功能停

止，这时还可以按下手动排水，手动脱水按钮，实现手动排水，手动脱水的功

能。

3.5.1 重点的几个参数设定

定义参数：

图3.5 洗衣机的水位参数

选择变量参数：

图3.6 反应器参数

10格每秒，共100格，底色为黄色，蓝色代表水。

图3.7 多边线（水管）的参数设置

管道水流动画设置为流动效果，由PLC离散信号控制，或给水或供排水。

图3.8 排水管的变量参数

并为与PLC相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画

面，测试结果如图3.4所示，动画连接成功。

第4章 软件设计

4.1 I/O分配表

4.1.1 数字量输入部分

这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位/中水

位/低水位）、手动排水开关、手动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开

关、低水位浮球开关、水排空浮球开关等共16个输入点。具体的输入分配如表

所示：

表4-1输入地址分配

输入地址 对应的外部设备

I0.0 启动按钮

I0.1 停止按钮

I0.2 水位选择开关（高水位）

I0.3 水位选择开关（中水位）

I0.4 水位选择开关（低水位）

I0.5 手动排水开关

I0.6 手动脱水开关

I0.7 高水位浮球开关

I1.0 中水位浮球开关

I1.1 低水位浮球开关

I1.2 水排空浮球开关

I1.3 触发低次档位

I1.4 触发中次档位

I1.5 触发高次档位

I1.6 触发简易档位

4.1.2 数字量输出部分

这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动

机、脱水桶、报警器5个设备。但是由于洗涤电动机有正反转两个状态，分别

有正接触器和反接触器，所以输出点应该有6个。具体的输出分配如表所示：

表4-2输出地址分配

输出地址 对应的外部设备

Q0.0 进水电磁阀

Q0.1 排水电磁阀

Q0.2 洗涤电动机正转接触器

Q0.3 洗涤电动机反转接触器

Q0.4 脱水桶

Q0.5 报警器

4.1.3 辅助继电器

本程序中，还需要几个中间继电器、定时器和计数器，它们分别代表的含

义与功能如表所示：

表4-3控制系统中的中间状态I/O分配

地址 功能

M0.0 启动按钮辅助继电器

M0.1 判断洗衣机水位是否与设定值不一致

M0.2 判断洗衣机水位是否与设定值一致

M0.3 停止自动洗衣辅助继电器

M0.4 判断进水是否完成

M0.5 判断排水是否完成

M0.6 选择简易程序辅助继电器

T37 洗涤电动机正转时间30s

T38 洗涤电动机反转时间30s

T39 排水30s

T40 脱水30s

T41 洗衣完毕报警3s

C50 抵挡洗衣（100次）

C51 中档洗衣（200次）

C52 高档洗衣（300次）

C53 整个过程重复2次

4.2 洗衣机PLC运行过程分析

4.2.1洗衣机进水

洗衣前选择好水位，选择正常洗涤或简易洗涤，按下水位选择开关（高水

位中水位低水位）中任意一个，选择洗衣模式（高强度中强度低强度简易

模式），相应的指示灯会亮，再按下启动按钮，I0.0接通，Q0.0接通，开始进

水。当水位上升到与选择的水位相一致时，相一致的水位传感器(I0.7、I1.0、

I1.1)接通，Q0.0断开停止进水。

4.2.2正反转洗衣

停止进水后，Q0.2接通开始正转洗衣， T37计时开始。T37计时30秒，

Q0.2断开，正洗暂停4s，T38开始计时。T38计时时间到，Q0.3接通，反转洗

涤，T39开始计时。T39计时时间到，Q0.3断开，反洗暂停4s，T40开始计

时。T40计时时间到，C50C51C52C53计数一次，同时洗衣返回Q0.2接通，

重复以上从正洗开始的全部动作，直到计数器达到规定次数时，Q0.1接通并自

保，开始排水20s，排水指示灯亮，计数器复位，准备下次循环时再计数。

4.2.3大循环洗衣

排水到脱水水位时，I1.2闭合，Q0.1、Q0.4接通，开始脱水，脱水计数器

开始计时10s。计时时间到，Q0.1、Q0.4断开，停止排水和脱水，C53C54计

数一次，同时洗衣返回Q0.0接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满

3或2次时，停止洗衣，Q0.5接通报警并自保，报警指示灯亮，T41开始计

时。T41计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，T41常开触点闭合，准备

下次启动。

4.2.4强制停止

运行中按停止按钮时，I0.1常闭触点断开，则M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、

Q0.5断开，停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时，I0.5常开触点闭

合，Q0.1接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，I0.6闭合，Q0.1、

Q0.4接通脱水，T40开始计时。T40计时时间到Q0.1、Q0.4断开，脱水停止，

Q0.5接通报警，T41开始计时。T41计时时间到Q0.5断开报警结束。

4.3 程序的流程图、构成和相关设置

4.3.1流程图

图4.1为正常全程序过程运行流程图—见附录2

如图4.2即为强制停止流程图，如果中途有紧急情况下或不想利用全自动

洗衣功能时，可以直接按下停止按钮，此时可实现手动停止进水、排水、脱水

及报警功能。当感觉衣服已经干净时，而洗衣机还没有进入排水阶段，可按下

停止按钮使得自动洗衣功能停止，这时还可以按下手动排水，手动脱水按钮，

实现手动排水，手动脱水的功能。

主程序开始

正常运行

否

是否按动停止按钮

是

洗涤电机和脱水水桶停止转

动、进水和排水电磁阀闭合

否

打开手动排水开关

是

排水

否

打开手动脱水开关

是

脱水

结束

开始

设定水位

设定档位

按动启动按钮

是

进水

否

水位进到设定值

是

停止进水

否

正转洗涤

定时30s

是

停4s

是

反转洗涤

否

报警

否

否

否

是

计时20s

否

是

洗衣过程运行一次

否

结束

是

计时3s

定时30s

是

停4s

是

洗涤200次数

是

排水

否

否

否

计时30s

（Ⅱ）程序构成：这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，

PLC将运行已经设置好的程序和参数。手动方式是在紧急停止情况下，可以手

动进行排水和脱水。

（Ⅲ）程序下载、安装和调试：将各个输入输出端子和实际控制系统中的

按钮、所需控制的设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序由

STEP7-Micro/Win32软件的指令完成，正常工作时程序放在存储卡中，若要修

改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行STEP7-Micro/Win32编程软件，打

开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。

4.3.2 系统流程概述

全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下：

1. 按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗涤状态。

2. 用户设置水位高低，以及洗衣模式（常规模式或简易模式）。

3. 洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。

4. 水位探测器检测到水已经到位，开始洗涤。

5. 电机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间的长度进行轮流工作。

6. 洗衣一直进行直到预定值。

7. 洗衣机打开排水离合器，开始排水，并且持续20s。

8. 洗衣机关闭排水离合器。

9.洗衣机控制脱水电磁阀离合器，进行脱水10s，同时打开排水离合器使得脱

水出来的水可以及时排出洗衣机筒内。

10. 关闭脱水电磁阀。

11. 重复（3）至（8）步骤二次（简易程序重复一次）。

12. 蜂鸣器发出响声，持续发声3s，提醒用户洗衣完成。

13. 完成洗衣。

4.4 梯形图

4.4.1梯形图的特点

梯形图是PLC模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方

框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线开

始，经过触点和线圈（或功能方框），终止于右母线。在梯形图中，可以把左

母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触

点断开将阻止能量流过。这种能量流，我们称之为“能流”。实际上，梯形图

是CPU仿真继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑

控制条件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。

梯形图中的基本编程元素有触点、线圈和方框。

触点：代表逻辑控制条件。触点闭合时表示能量可以流过。触点分常开触

点和常闭触点两种形式。

线圈：通常代表逻辑“输出”的结果。能量流到，则该线圈被激励。

方框：代表某种特定功能的指令。能量流通过方框时，则执行方框所代表

的功能。方框所代表的功能有很多种，例如：定时器、计数器、数据运算等。

梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级。每个梯形图网络由一个或多

个梯级组成。

4.4.2 梯形图绘制原则

(1) 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器器线圈为一个

逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终

止于继电器线圈或右母线。

(2) 一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电

器触点可无限引用。有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双

线圈输出。

(3) 在每个逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多

根据以上的梯形图的基础知识、注意事项、特点及上节中的控制状态流程

图，现利用STEP7-Micro/WIN编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。

STEP7-Micro/WIN编程软件是专为西门子S7-200而设计的，在个人计算机的

WINDOWS操作系统下运行，功能强大、使用方便、简单易学。其编写好的程

序可通过专用编程线缆下载的PLC中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测

试。

根据以上的梯形图的基础知识、注意事项、特点及上节中的控制状态流程图，

现利用STEP7-Micro/Win32编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图（见附

录）。

第五章 结束语

通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动

洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些

输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,

排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时

间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的

质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩

的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用

性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进一步认识，在一个多月的设计过

程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设

计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料， 袁老师也给了我们

很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们

以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。

致谢

随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计

终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的

单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设

计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过

这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太

多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这

次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都

应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，

有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以

参考文献

[1].王永华主编.现代电气控制及PLC应用技术.北京航空航天大学出版社，2007

[2].戴仙金主编.西门子S7—200系列PLC应用与开发.中国水利水电出版社，2006

[3].郭丙军 黄旭峰主编.深入浅出PLC技术及应用教材.中国电力出版社，2008

[4].西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子S7-300 PLC.北京航空航

天大学出版社，2004

[1] 田效伍. 电气控制与PLC应用技术. 北京: 机械工业出版社，2006

[5].刘长青主编.电气控制与PLC应用技术.科学出版社，2008

附 录

附录1：正常全过程运行程序

1、辅助继电器模块

2、进水模块

3、洗涤模块

4、排水模块

5、脱水模块

6、报警模块

附录2：正常全程序过程运行流程图

图4.1正常全程序过程运行流程图

设备设计、厂房设计、车间设计

年产8580吨维生素C发酵车间设计

年产7500吨青霉素原料药工厂发酵车间的设计

年产100吨芬布芬原料药车间工艺设计

年产6亿片萘普生片剂车间工艺设计

年产3亿粒阿莫西林胶囊剂生产车间工艺设计

年产2000万支双黄连口服液生产车间工艺设计

年产1000万瓶葡萄糖注射液生产车间工艺设计

湖北医药学院

毕业设计（论文）

题 目： 年产16亿粒贝诺酯片剂

生产车间工艺设计

学 院： 药 学 院

专 业： 制药工程

年 级： 2012 级

学 号： 2

姓 名： 刘 小 兰

指 导 教 师： 詹 利 之

2016年 5月 15日

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行

研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本

论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人

完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

学位论文作者： (手写)

年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规

定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复

印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学

位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进

行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位

论文。

本学位论文属于：

保密 □，在_________年解密后适用本授权书。

不保密 □。

（请在以上相应方框内打“√”）

作者签名： 年 月 日

教师签名： 年 月 日

目录

摘要…………………………………………………………… 1

关键词………………………………………………………… 1

Abstract………………………………………………………1

Key Words ………………………………… ………………… 2

致谢 ………………………………………………………… 26

参考文献 …………………………………………………… 13

河南机电高等专科学校毕业论文

1亿粒/年阿莫西林硬胶囊车间工艺设计

学生署名：刘小兰 指导老师署名：詹利之

摘要

湖北医药学院药药护学院

阿莫西林胶囊为新型半合成青霉素类药，具有吸收快、血药浓度

高、杀菌力强、毒性极低、副作用小以及广泛的抗菌谱，对多种细菌

的杀菌作用迅速而强等特点。硬胶囊剂系将一定量的药物加辅料制成

均匀的粉末或颗粒，充填与空胶囊中，或将药物粉末直接填充与空胶

囊中制成，是目前除片剂之外应用最为广泛的一种固体剂型。装入胶

壳的药物可分为粉末、颗粒、微丸、片剂及胶囊，甚至液体或半固体

糊状物。硬胶囊的生物利用度高，能够达到速释、缓释或控制释药等

多种目的。此外，胶囊生产工艺过程相对简单，且能够弥补其他固体

剂型的不足。由于胶壳具有掩味作用，因此能够有效地隔离药物的不

良气味。

本设计为1亿粒/年阿莫西林硬胶囊车间生产工艺的设计。在

GMP的相关规定指导下，根据生产需要，进行物料衡算，完成工艺

流程设计，厂房车间的设计，设备平面布置的设计，总平面布置设

计，洁净级别设计，人物流走向设计。

关键词：阿莫西林 硬胶囊剂 车间设计

Study On The Quality Standard Of 100 million/year

hard capsules amoxicillin Process Design Workshop

1

河南机电高等专科学校毕业论文

Abstract

Amoxicillin is a new mi-synthetic penicillin drugs, with the

absorption of fast, high plasma concentration, bactericidal ability, low

toxicity, side effects and wide antibacterial spectrum, bactericidal action of

bacteria on a variety of quick and strong features. Department of hard

capsules will be a certain amount of drug plus percipients into a

homogeneous powder or granules, filled with empty capsules, or directly to

the drug powder into capsules filled with air, is the most widely ud than

tablets outside a kinds of solid dosage forms. Drugs into the plastic shell

can be divided into powder, granules, pellets, tablets and capsules, liquid or

mi-solid or paste. Hard capsule bioavailability, can achieve rapid relea,

sustained relea or controlled relea, and other purpos. In addition,

capsule production process is relatively simple, and can make up for lack of

other solid dosage forms. The plastic shell with a taste masking effect, so

the drug can effectively isolate the bad smell.

The design for the 100 million / year hard capsules amoxicillin

workshop production process design. The relevant provisions of the GMP

guidance, bad on production needs, the material balance, complete the

process design, plant design, equipment layout design, general layout

design, clean-level design, logistics to human designs

Keywords: amoxicillin hard capsules Workshop Design

2

河南机电高等专科学校毕业论文

年产100吨克拉霉素中间体518-1车间工艺

设计

摘要：本设计是按年产100吨(2′ , 4″-O-双三甲基硅烷基)-红霉素

A-9-[O-(1-乙氧基-1-甲乙基)]肟(518-1)的量进行的车间工艺设计。该物

质是合成克拉霉素的关键中间体。克拉霉素是新一代大环内酯类抗生

素，临床应用广泛。

本次设计采用的工艺路线为：以硫氰酸红霉素肟为原料、氨水为

碱、二氯甲烷为有机溶剂进行游离反应后得到红霉素A肟，然后以红

霉素A肟为原料，通过2-乙氧基丙烯进行醚化反应保护肟羟基，再用

三甲基氯硅烷进行硅烷化反应，经离心、干燥后得到克拉霉素关键中

间体，整个工艺过程总收率可以达到86%。

设计内容主要包括车间工艺设计依据、工艺流程设计、物料衡算、

能量衡算、工艺设备选型与计算、车间布置设计、三废处理、劳动保

护、安全生产、工程经济等内容。设计所得成果主要有设计说明书和

相应的图纸，其中图纸包括反应釜装配图、工艺流程图、设备一览

表、车间平面布置图及剖面图。

关键词：克拉霉素；518-1中间体；红霉素肟；车间工艺设计

年产1.2亿粒复方降脂胶囊剂GMP车间设计

摘要

复方降脂胶囊为治疗高血脂症的特效新药。设计从科学，合理，

可行性的原则出发，主要对年产1.2亿粒复方降脂胶囊剂的总厂布

3

河南机电高等专科学校毕业论文

置，工艺流程、厂房车间、设备选型等方面进行了GMP 设计。设计中

产品的生产工艺简洁，由4个工段组成，分别为前处理工段，提取工

段，制剂工段和外包工段。设计的工艺技术在充分运用国内现有技术

的同时对某些工艺步骤做了较科学合理的创新，比如制粉工艺选用了

超微粉碎技术等。设计选定厂址于甘肃天水市秦州区西坪。设计生产

区厂房主要由制剂车间和前处理提取车间组成，制剂车间为一层框架

结构，前处理提取车间为两层框架结构。厂区内设置了相应的辅助设

施，布置科学合理。同时，设计还在GMP规范基础上对工厂的人员编

制，组织机构等当面做了比较合理的设置。本设计严格执行国家GMP

规范及相关规定。

关键词

复方降脂胶囊，工艺，车间，设计

GMP process design of Fufang Jiangzhi preparation

workshop with annual output of 120 million capsules

Abstracts

Fufangjiangzhi capsule is a new proprietary Chine medicines which has a special

effect for reducing blood lipid .This paper bad on the principle of

Scientificalnes,rationality,feasibility is on process ,workshop appliance etc. It’s

productive technology is very conci,which is made up of 4 Project stage including the

4

河南机电高等专科学校毕业论文

treatment for the earlier stage,the stage for extracting and parationis,the stage for

preparation and the stage for outside casing. This paper not only made good u of the

available technology in china today but also did some foak necessary such as the AMD

technology. According the request of GMP standard ,the factory site of the design is

located in the city of Tian Shui,GanSu province. The workshop building for producing

is mainly made up of 2 ctions: the workshop for the treatment of the earlier stage and

the workshop for preparation ction of construction factory of this design

has auxiliary facilities all in readiness and it’s arrangement is rational as well as

scientifical.

blood lipid. This paper bad on the principle of

Key words

Fufang Jiangzhi, ,process,Workshop, Design

年产1000万支10ml糖浆剂生产车间工艺设计

第一章 概述 ···································· 错误!未定义书签。

1.1糖浆剂介绍 ······························· 错误!未定义书签。

1.1.1 糖浆剂的特点 错误!未定义书签。

1.1.2糖浆剂剂的分类 错误!未定义书签。

1.1.3 糖浆剂的规格和质量 错误!未定义书签。

1.1.4 糖浆剂在制备与贮藏过程中易出现的问题 错

误!未定义书签。

1.2 磷酸可待因糖浆简介 ·················· 错误!未定义书签。

5

河南机电高等专科学校毕业论文

第二章 处方设计及工艺 ···················· 错误!未定义书签。

2.1 磷酸可待因糖浆处方设计 ············ 错误!未定义书签。

2.1.1 处方 错误!未定义书签。

2.1.2 辅料的选择原则 错误!未定义书签。

第三章 工艺流程 ······························ 错误!未定义书签。

3.1 设计概述 ································· 错误!未定义书签。

3.1.1课题名称 错误!未定义书签。

3.1.2 设计依据 错误!未定义书签。

3.1.3 设计内容 错误!未定义书签。

3.1.4 设计原则 错误!未定义书签。

3.2 工艺流程介绍 ··························· 错误!未定义书签。

3.2.1 生产用水的制备、贮存和输送 错误!未定义书

签。

3.2.2纯水（蒸馏水、去离子水）制备 错误!未定义书

签。

3.2.3西林瓶的清洗 错误!未定义书签。

3.2.4包装 错误!未定义书签。

第四章 物料衡算 ······························ 错误!未定义书签。

4.1 物料衡算的基础 ························ 错误!未定义书签。

4.2 物料衡算的基准 ························ 错误!未定义书签。

4.3物料衡算的条件 ························· 错误!未定义书签。

4.4 原辅料的物料衡算 ····················· 错误!未定义书签。

第五章 设备的选型 ··························· 错误!未定义书签。

5.1．工艺设备的设计与选型 ············· 错误!未定义书签。

5.1.1 生产设备选型的说明 错误!未定义书签。

5.1.2 工艺设备设计与选型的步骤 错误!未定义书

签。

5.2主要设备选型 ···························· 错误!未定义书签。

6

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5.2.1工艺设备选型一览表 错误!未定义书签。

5.2.2配液机组 错误!未定义书签。

5.2.3西林瓶洗、灌、封联动机组 错误!未定义书

签。

5.3西林瓶水浴灭菌器 ······················ 错误!未定义书签。

5.4灯检机 ····································· 错误!未定义书签。

5.5西林瓶印字包装联动机 ················ 错误!未定义书签。

5.6工艺用水设备 ···························· 错误!未定义书签。

第六章 药品生产企业厂房和车间的设计与要求 错误!未定义

书签。

6.1 厂房的总体要求 ························ 错误!未定义书签。

6.2 特殊房间的设计要求 ·················· 错误!未定义书签。

6.3 车间设计说明 ··························· 错误!未定义书签。

6.3.1 糖浆剂车间在厂区中的位置 错误!未定义书

签。

6.3.2 糖浆剂车间的净化区域划分 错误!未定义书

签。

年产16亿粒贝诺酯片剂生产车间工艺设计

第一章 概述………………………………1

1.1 片剂介绍 …………………………………………1

1.2 贝诺酯片介绍 ……………………………………4

第二章 处方设计及工艺设计………………………………7

2.1贝诺酯处方设计 ……………………………………7

7

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2.2 工艺过程 ……………………………………………12

第三章 工艺流程………………………………………9

3.1 设计概述………………………………………… 9

3.2 工艺流程介绍…………………………………………10

第四章 物料衡算……………………………14

4.1 物料衡算的基础………………………………14

4.2 物料衡算的基准…………………………………14

4.3物料衡算条件……………………………………14

4.4 物料衡算的范围……………………………… 15

4.5 原辅料的物料衡算………………………15

4.6 包装材料的消耗…………………………………17

第五章 设备的选型………………………………18

5.1．工艺设备的设计与选型………………………18

5.2 粉碎筛分设备……………………………18

5.3混合，制粒设备………………………………22

5.4整粒、总混设备……………………………25

5.5压片……………………………………………26

5.6 包装……………………………………………2

年产100吨克拉霉素中间体518-1车间工艺设计

第1章 概述 ............................................ 错误!未定义书签。

8

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1.1 设计依据 ........................................... 错误!未定义书签。

1.1.1 ........................... !

设计的目的错误未定义书签。

1.1.2 ........... !

设计遵循的技术法规错误未定义书签。

1.2 产品简介 ........................................... 错误!未定义书签。

1.2.1 ....................................... !

概述错误未定义书签。

1.2.2 ............................... !

产品名称错误未定义书签。

1.2.3 !

化学结构、分子式及分子量错误未定义书签。

1.3 产品合成工艺路线的论证 ............... 错误!未定义书签。

第2章 工艺流程设计及工艺过程 ....... 错误!未定义书签。

2.1 工艺概述 ........................................... 错误!未定义书签。

2.2 工艺流程设计 ................................... 错误!未定义书签。

2.2.1 ............... !

肟盐处理反应工段错误未定义书签。

2.2.2 518-1 ...................... !

反应工段错误未定义书签。

2.2.3 ........................... !

后处理工段错误未定义书签。

2.3 工艺流程框图 ................................... 错误!未定义书签。

2.3.1 !

肟盐处理反应工段工艺流程框图错误未定义书签。

2.3.2 518-1!

反应工段和后处理工段反应流程图错误未定义书签。

第3章 物料衡算 ................................... 错误!未定义书签。

3.1 概述.................................................... 错误!未定义书签。

3.2 物料衡算的原理 ............................... 错误!未定义书签。

3.3 物料衡算的基准与任务 ................... 错误!未定义书签。

3.3.1 ............................... !

衡算基准错误未定义书签。

3.3.2 ............................... !

设计任务错误未定义书签。

3.4 各步骤收率 ....................................... 错误!未定义书签。

3.5 各反应单元 ....................................... 错误!未定义书签。

3.5.1 ............................... !

游离反应错误未定义书签。

3.5.2 ............................... !

萃取洗涤错误未定义书签。

3.5.3 ............................... !

冷却浓缩错误未定义书签。

3.5.4 ....................... !

醚化和硅烷化错误未定义书签。

3.5.5 ............................... !

分层萃取错误未定义书签。

9

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3.5.6 ........................... !

浓缩与顶蒸错误未定义书签。

3.5.7 ............................... !

离心工段错误未定义书签。

3.5.8 ....................................... !

干燥错误未定义书签。

第4章 热量衡算 ................................... 错误!未定义书签。

4.1 热量衡算依据 ................................... 错误!未定义书签。

4.1.1 ....... !

设备的热量平衡方程式错误未定义书签。

4.1.2 !

热量衡算基础数据的计算和查取错误未定义书签。

4.2 总体能量衡算 ................................... 错误!未定义书签。

4.3 能量衡算目的 ................................... 错误!未定义书签。

4.4 干燥工序的热量衡算 ....................... 错误!未定义书签。

第5章 设备选型和计算 ....................... 错误!未定义书签。

5.1 工艺设备选型概述 ........................... 错误!未定义书签。

5.2 GMP对设备选型和安装的要求 ...... 错误!未定义书签。

5.3 计算依据 ........................................... 错误!未定义书签。

5.4 主要反应设备选型 ........................... 错误!未定义书签。

5.4.1 ................................... !

反应釜错误未定义书签。

5.4.2 ................................... !

计量罐错误未定义书签。

5.4.3 ....................................... !

储罐错误未定义书签。

5.4.4 ........................... !

高效过滤器错误未定义书签。

5.4.5 ................................... !

冷凝器错误未定义书签。

5.4.6 ................................... !

离心泵错误未定义书签。

5.4.7 ............................... !

废液贮池错误未定义书签。

第6章 车间布置设计 ........................... 错误!未定义书签。

6.1 工厂设计的内容与规范 ................... 错误!未定义书签。

6.2 车间概况 ........................................... 错误!未定义书签。

6.2.1 ............................... !

车间形式错误未定义书签。

6.2.2 ........................... !

厂房的层数错误未定义书签。

6.2.3 ....................... !

厂房平面布置错误未定义书签。

6.3 设备布置的基本要求 ....................... 错误!未定义书签。

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6.3.1 ....................... !

设备排列顺序错误未定义书签。

6.3.2 ....................... !

设备排列方法错误未定义书签。

6.3.3 ............................... !

操作间距错误未定义书签。

第7章 “三废”处理及综合利用 ......... 错误!未定义书签。

7.1 “三废”排放情况 ........................... 错误!未定义书签。

7.1.1 ............................... !

废水处理错误未定义书签。

7.1.2 ............................... !

废气处理错误未定义书签。

7.1.3 ............................... !

废渣处理错误未定义书签。

7.2 噪声污染情况及处理 ....................... 错误!未定义书签。

7.3 套用与回收利用 ............................... 错误!未定义书签。

第8章 劳动组织与岗位定员 ............... 错误!未定义书签。

8.1 劳动组织 ........................................... 错误!未定义书签。

8.2 岗位定员 ........................................... 错误!未定义书签。

第9章 生产车间防火安全管理规定 ... 错误!未定义书签。

9.1 车间技术要求 ................................... 错误!未定义书签。

9.2 安全与维修 ....................................... 错误!未定义书签。

第10章 生产和劳动保障 ..................... 错误!未定义书签。

10.1 车间安全生产原则 ......................... 错误!未定义书签。

10.2 个人防护守则 ................................. 错误!未定义书签。

10.3 动火规定 ......................................... 错误!未定义书签。

10.4 安全用电 ......................................... 错误!未定义书签。

10.5 动力使用 ......................................... 错误!未定义书签。

10.6 环境卫生 ......................................... 错误!未定义书签。

10.7 防火防爆原料性质分类 ................. 错误!未定义书签。

结语 ............................................................ 错误!未定义书签。

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河南机电高等专科学校毕业论文

结 语

致 谢

大学生活在不知不觉就在此论文中划下句号了，一路走

来，说平凡也特别，兢兢业业和玩玩闹闹，数不清那个时候

的时间累积更多一些，却能在那颗对知识时而饥渴时而闷倦

的心里灌入那样专业的知识储备。我此刻怀着感动的心，衷

心感谢每个在我大学求学路途遇到的老师及给予我帮助的

人。

本课题在选题及研究过程中得到罗文汇老师的悉心指

河南机电高等专科学校毕业论文

任、罗文汇老师为我提供了良好的研究条件，熊红师姐，李

素梅师姐，谭志灿师兄，李养学师兄，陈雪婷师姐对我的热

情指导，谨向各位领导老师和师兄师姐表示诚挚的敬意和谢

忱。 感谢我的同学凌霄，张春芳，黄嘉维等四年来对我学

习、生活的关心和帮助。 最后，向我的父亲、母亲、爷爷奶

奶致谢，感谢他们对我无私的爱与大力支持 。

在论文完成之际，我的心情万分激动。从论文的选题、

资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许多的

热情帮助。时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦

秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完

成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，

一直都离不开老师、同学、朋友们给我热情的帮助，在这里

请接受我诚挚的谢意!

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