《电气自动化》投稿须知和论文要求(附模板)

《电气自动化》投稿须知

版权：

（1）来稿请自留底稿，无论刊登与否恕不退稿。来稿请勿一稿两投或多投，

从稿件投到本部之日起，1个月后未得录用或修改通知，方可另行处理。不收审

稿费，酌收版面费。

（2）来稿录用与否，均由本刊编辑部最后审定。为保证刊物质量，本刊编辑

部有权对来稿作必要删改。如作者不允许对内容作修改，务请在来稿中注明。

（3）本刊为向国内外发行的刊物，凡涉及保密内容的稿件由作者注意保密，

务请附上作者所在单位审查意见后再寄给本刊编辑部。

（4）本刊现已入网“中国核心期刊(遴选)数据库” ,“中国学术期刊网络出版总

库”,”中文科技期刊数据库”等。所以，向本刊投稿并录用的稿件文章，将一律由

本刊编辑部统一纳入上述数据库系统，进入因特网提供信息服务。凡有不同意者，

请另投它刊。

（5）来稿若属基金资助、国家攻关项目或科技成果奖项目，则请注明项目编

号并将其证明复印件寄予本部。

论文模版

0引言

所投稿件请通栏排版，也不要设置页眉页脚，以便于修改及编辑；当文章录用

后编辑部将会重新排版，重点部分已用红色标出，来稿参照下面的格式即可。（论

文中的图、表的绘制，单位符号书写的规范请严格按照期刊中的标准）

1)文中字体皆为小5号，请注意粗体。中文字体都为“宋体”；英文字体都为

“Times New Roman”。

2)中英文标题（中文标题的字体为宋体三号加粗，英文标题为Times New

Roman小四号加粗）、作者、单位请居中

1 栏目部分

1.1 中文题目【中文标题，不超过20字，每两个英文字母或数字算作一个汉字】

1.2 所有作者、单位名

(注意用上标标注每位作者对应的单位,作者名之间用空格隔开)

（1.单位全名（包括院、系），省份城市 邮编；2.单位全名（包括院、系），

省份城市 邮编）【请注意写全单位的二级名称，比如某某大学某某学院】

1.3 中文摘要

1.3.1 摘要一般以200字左右为宜

1.3.2 文摘的要素

1）目的—研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。

2）方法—所用的原则、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装

备、程序等。

3）结果—实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的

效果，性能等。

4）结论—结果的分析、研究、比较、评价、应用、提出的问题，今后的课

题，假设，启发，建议，预测等。

1.3.3 要用第三人称的写法

应采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等记述

方法标明一次文献的性质和文献主题，不能使用“本文”、“作者”等作为主语。

1.4 中文关键词

关键词是从论文题名、层次标题和正文中甄选出来的能反映论文主题概念的

词或词组。各关键词间用空格隔开，关键词一般为5~8个。

1.5 中图分类号

[中图分类号]XXXX [文献标志码]X [文章编号]（文章编号由编辑部填

写）

（中图分类号可参考期刊网站）

/

文献标志码可参考下面：

文献标志码(WM)

为便于文献的统计和期刊评价，确定文献的检索范围，提高检索结果的适用性，每一篇

文章或资料应标志一个文献标志码。本规范共设置以下5种：

A——理论与应用研究学术论文(包括综述报告)

B——实用性技术成果报告(科技)、理论学习与社会实践总结(社科)

C——业务指导与技术管理性文章(包括领导讲话、特约评论等)

D——一般动态性信息(通讯、报道、会议活动、专访等)

E——文件、资料(包括历史资料、统计资料、机构、人物、书刊、知识介绍等)

不属于上述各类的文章以及文摘、零讯、补白、广告、启事等不加文献标志码。

1.6 标题（英文）

Title【英文标题，单词首字母大写，不超过10个实词】

1.7 所有作者、单位（英文）

Name Name Name

122

(CollegeUniversity, City ZipCode; CollegeUniversity, City

，，

12

ZipCode)

1.8 英文摘要

Abstract:英文摘要应是中文摘要的转译，应注意中英文不同的表达方法，

不要简单地逐字直译。请注意：文摘叙述要完整、清楚、简明；尽量用短句子并

避免句型单调；用过去时态叙述作者工作，用现在时态叙述作者结论。

1.9 英文关键词

Keywords:与中文关键词对应，每一组关键词的首字母大写 关键词之间

用空格分开

2 正文部分

·引言

要求：言简意赅，突出重点，其内容不应与摘要雷同，也不应是摘要的注释；

一般不应出现插图、表格及数学公式的推导证明。

1标题

1 黑小4

1.1 顶格排序 黑5

1.1.1 黑小5

1）

（1） 空二字符排序 小5宋

①

·正文

①篇幅

正文一般在5000字以内（包括插图及表格，限定在5页内)。

②内容

正文内容一般应包括研究的对象、方法、结果和讨论这几个部分务求客观、

真实、科学、完备，应尽量利用事实和数据论述。对已有的知识 应避免重复论

证和描述，也应防止过分注意细节的数学推演。

③公式

重要数学公式应另起一行居中排，并顺序编号，后文不提及的公式，可以

不编号。按公式中量符号出现的顺序，用准确、简洁的语句解释其物理意义。应

注意：公式中的量符号（指自行设定的量符号）通常采用单个拉丁字母或希腊字

母，必要时可加下标或说明性记号，尽量避免复合上下角标的使用，尽量少用3

层关系的上下角标；尽量避免不必要的公式推导。

④量和单位

量和单位的名称与符号应规范（见GB3100～3102-93），量符号本身用斜

体，其下标除表示变量的字母用斜体外，其余均用正体，矢量、张量、矩阵符号

用黑斜体。

⑤ 图

图要有图序、图名，随文编排，先见相应文字后见图。插图要精绘，图字

要清晰，图线应光顺、连续、粗细适中，主辅线分明，图宽不宜超过75mm（半

栏）或160mm（通栏），线条与文字不应干涉；简易函数图中的线条尽量用实

线表示，不同曲线可用引线标记1、2、3等区分，序号所代表的实际含义标注

于图下，实际含义简短且图中能放下时，可放于图中；坐标轴的标目（“量的中

文名称＋量符号/单位”）应完整；尽量发原始图像文件过来，最好是重新制作成

Visio、CAD等矢量图，高清晰的jpg、tif等位图文件也可以。彩色图片改为黑

白图片。

⑥表格

表格应精选，应有自明性，其内容尽量避免与插图或文字表达重复；要有

表序、表名；表中同一物理量的有效数字位数应相同；全表一致的单位移到表右

上角。文中表格一律采用三线表。

3参考文献

标注参考文献（以上标的形式[*]）在文中的引用，请注意手册、说明书等

不能作为参考文献。

文献著录格式如下：

① 期刊

作者.题名[J].刊名，出版年份，卷(期)：起止页码.

例：[1] 张敏，曹剑中，刘波，等. PC间实时双全工同步通信的实现[J].

电气自动化，2005,27(1)：28-31.

注：英文作者，姓在前全部大写，名在后首字母大写（没办法，这个排列是国家标准规定），

作者之间用逗号隔开，最后一个作者后用英文句号结束。

[2] Mark T, HOSKE. More urs consider multifunctional

transmitters[J]. Control Engineering, 1997,30(12):45-49.

②专著

作者.题名：其他题名信息[M].其他责任人.版本.出版地:出版者,出版年：起

止页码.

例：[3] 李文仲，段朝玉.ZigBee无线网络技术入门与实战[M].北京：

北京航空航天大学出版社,2007:4-14.

[4] 杨乐平.LabVIEW程序设计与应用[M].2版.北京：电子工业

出版社，2001：381-408.

[5] Axelson J.嵌入式Ethernet和Internet通信设计技术[M].

骆丽，张岳强，欧小龙，译.北京：北京航空航天出版社，2006.

③论文集

作者.题名[C]//论文集名. 编者.出版地:出版者,出版年：起止页码.

例：[6] Du Fangxun. Development of ultrasonic solid

viscometer[C]//2007 Watam Press Comlex Systems and

Applications-Modeling, Control and

Simulations,2007:182-184.

[7] Masood N, Naqvi S S. Implementation of MPEG-4 decoding

on FPGA[C]//Microelectronics, the 17 International

th

Conference, 2005:245-246.

[8] 金瑞华，朱自明.电磁流量计在水表监控系统中的使用——减

低供水损耗率的有效方法[C].//灌区信息技术与水管理论文

集.姜开鹏.北京：中国水利水电出版社，2003：62-66.

④学位论文

作者.题名[D].保存地点:保存单位,年份.

例： [9] 王征，RS-232/Profibus-DP从站接口设计与实现[D].北京：

清华大学，2004.

⑤专利文献

专利申请者.题名[P].专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.

例：[11] SARGEANT. Power line communication system [P].On United

States Patent,1996(2):13.

⑥科学技术报告

作者,题名[R].报告题名,编号.出版地:出版者,出版年：起止页码.

例：[12] Storn R, Price K. Differential evolution—a simple and efficient

adaptive scheme for global optimization over continuous

spaces[R]. ICSI Technical Report TR-95-012, 1995.

[13] 中国水协设备委员会.在用流量计调查反馈意见汇总分析报

告[R].中国水协设备委流量仪表应用技术研讨会资料汇编.

北京：2003.

⑦ 电子文献

作者.题名[文献类型标志/OL].出版地：出版社，出版年（更新或修改日

期）[引用日期].电子文献地址.

例：[14] Benjamin P S, David P M. Installation of intrinsically safe and

non-incendive

systems[EB/OL].[2007-06-01]./regulators/is

-.

⑧标准

发布制定单位.标准号 标准名[S].出版地：出版社，出版年.

例：[15] 国家质量监督检验检疫总局，GB 7258-2004机动车运行

安全技术条件[S].2004:14-15.

[16] 国家质量监督检验检疫总局.GB/T 20171-2006 用于工业测

量与控制系统的EPA系统结构与通信规范[S].北京：中国标

准出版社，2006.

文献类型标志：普通图书－M；会议录、论文集－C；汇编－G；报纸－

N；期刊－J；学位论文－D；报告－R；标准－S；专利－P；数据库－

DB；计算机程序－CP；电子公告－EB。

文献作者 ( 3名以内全部列出, 4名以上只列出前3名, 后加“，等”，英

文加“，et al” ；外文作者姓前名后，姓全部写出，名用缩写，不加缩写

点，全为大写字母) 。

英文文献的论文题目除了第一个单词中的首字母大写外其余的均小写，但是

文章出处的名称除了介词以外，每个单词的首字母均大写。请作者参考后修改

基金项目:【如果有请注明基金项目的完整名称及项目编号】（如果有请注明）

3 作者简介：

xxx，（XXX年出生），性别，获得xx学位，技术职称与职务，在读研

究生；研究方向：（主要从事xxxx的研究）。

联系方式【此处填写详细的联系方式，以便于后续编辑工作中及时与您沟通】

联系作者：

地址：

邮编：

E-mail:

电话/手机：

备注：

附：（范文）

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

xxx

（xxxx学院，甘肃 兰州 730060）

摘要：1）目的—研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。2）方法—所用的原则、

理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。3）结果—实验的、研究的结果，数据，被

确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等。4）结论—结果的分析、研究、比较、评价、应用、提出的

问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等。

关键词： XXX XXX XXX

[中图分类号]XXX文献标志码] X [文章编号]

[

Application of New Fuzzy-PID Hybrid Control in Drum Water Level Control of Boilers

Xu Yihua

(Lanzhou Gansu 730060,

Lanzhou Petrochemical College of Technology,

China)

Abstract:

xxxxx

Keywords:

xxx

0 引言

汽包水位是锅炉给水系统安全、稳定运行的主要指标之一。汽包水位过高会造成汽空间缩小，将会引

起蒸汽带水，影响汽水分离效果使蒸汽品质恶化，以致在过热器管内产生盐垢沉积，使管子过热，金属强

度降低而发生爆破；满水时蒸汽大量带水，将会引起管道和汽轮机内产生严重的水冲击，造成设备的损坏。

水位过低会造成锅炉水循环的破坏，使水冷壁管超温过热；严重缺水时，容易使水全部汽化烧坏锅炉甚至

爆炸造成更严重的设备损坏事故。因此加强对水位的监视和调整至关重要。这就要求汽包水位在一定范

围内，适应各种工况的运行。

由于汽包水位受给水压力和蒸汽压力等外界因素干扰现象严重，动态特征强，有大滞后、多变量、强

耦合及非线性等特性，使得传统的PID控制器难以收到良好的控制效果。模糊控制的特点是在偏离工作点

较远的区域可明显改善控制的动态性能，并对控制对象特性的变化比PID线性控制器具有更强的鲁棒性。

由于模糊控制器本质上属于非线性控制方法，缺乏通用的系统化设计方法，控制器的稳定性难以保证，控

制精度不够高，并且在工作点附近容易产生极限振荡。实际应用中，模糊控制器的设计和参数整定往往过

于依赖现场操作经验和试凑法。本文基于PID线性控制器和模糊控制器的上述特点，提出一种模糊PID复

合控制器[3]控制锅炉汽包水位的新方法。

[2]

[1]

1 模糊PID控制

常规PID控制只能利用一组固定参数进行在线控制，这些参数不能兼顾动态性能和静态性能、设计值和

抑制扰动之间的协调。为此，控制系统引入模糊控制，在常规PID控制器初值的基础上通过对其参数进行

在线修改，以满足不同误差和误差变化率对控制参数的不同要求，可使被控对象有良好的动、静态性能。

KK

id

、模糊PID控制结构是一类被广泛应用的PID控制器，该控制器一改传统PID控制器固定参数、

K

p

的控制策略，提出了可以跟踪误差信号等动态改变PID控制器参数的方法，达到改善控制效果，扩大应用

范围的目的。

由模糊逻辑整定PID控制器的表达式为



K(k)K(k1)(k)K

pppp





(1)



K(k)K(k1)(k)K

iiii





K(k)K(k1)(k)K



dddd



其中为校正速度量，随校正次数增加，它们的值减小。由整定公式可以看出，下一步的



(k),(k),(k)

pid

控制器参数可以由当前的控制器参数与模糊推理得出的控制器参数增量的加权和构成。

这样，可以如下计算控制量

k

u(k)K(k)e(k)K(k)e(i)

pi



i0

(2)

K(k)[e(k)e(k1)]

d

式（2）并不是PID控制器积分项的全部，正常应该乘以采样周期，这里为了简单起见，将其含于

T

k

变量中，上式同样对进行了相应处理。由于计算较困难，所以引入状态变量

K(k)K(k)



e(i)

d

i

i0

k

x(k)e(i)



。这样可以推导出状态方程为

i0

(3)

x(k1)x(k)e(k)

这时，式（2）中控制量可以改写为

u(k)K(k)e(k)K(k)x(k)

pi

(4)

K(k)[e(k)e(k1)]

d

复合模糊PID控制器的典型结构如图1所示。

模糊推理

ΔΔ

KK

pi

Δ

K

d

r(t)

K

1

de/dtK

2

模糊PID

控制器

u(t)

受控对

象

y(t)

PID

图1 复合模糊PID控制器控制框图

2模糊PID控制锅炉汽包水位

确定模糊控制器的结构也就是确定模糊控制器的输入变量和输出变量(即控制量)，基于对系统的分析，

采用偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入，模糊控制器输出为。

E

EC

K,K,K

pid

对偏差、偏差变化率和分别定义了7 个模糊子集，相应的模糊集和论域定义如下：

E

EC

K,K,K

pid

{}；、和

E

EC

K

的论域均为：{-3，-2，-1，0，1，2，3}；的论域为：{-0.45，-0.3，-0.15，0，0.15，0.3，0.45}；

K

p

d

K

i

的论域为：{-0.06，-0.04，-0.02，0，0.02，0.04，0.06}。

隶属度函数在模糊子集 处选择 型函数zmf，在模糊子集处选择 型函数smf，其余均采用三

NBZPB

S

角形对称的全交迭函数。

基于IF AND THEN () (）()规则的模糊蕴含关系， 根据实际的操作经验， 得到模

E

EC

K

p

KK

id

糊控制规则，建立模糊控制规则表，如表1所示。（注意：先文后表）

表1 模糊控制规则表

K

p

NB PB PB PM PM PS Z Z

NM PB PB PM PS PS Z NS

NS PM PM PM PS Z NS NS

Z PM PM PS Z NS NM NM

PS PS PS Z NS NS NM NM

PM PS Z NS NM NM NM NB

PB Z Z NM NM NB NB NB

NB NM NS Z PS PM PB

EC

E

本文选用MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器，并进行模糊控制仿真。在MATLAB 中运行FUZZY 命

令，打开模糊逻辑编辑窗口FIS Editor，建立双输入三输出的模糊系统， 模糊推理选用Mamdani 推理方法，

去模糊化则选用重心法（centroid）。接着进入隶属度函数编辑器Membership Function Editor 窗口，选用

三角形函数trimf、Z 型函数zmf 和S 型函数smf 建立相应的、、和、、隶属度函数， 然

E

EC

K

KK

p

d

i

后在Rules Editor窗口中输入上述49 条控制规则。建立好模糊推理系统后，取名为“test”输出到工作区，

可供仿真时调用。

3模糊切换方法设计

用于完成模糊PID和线性常规PID平稳切换的模糊推理规则为：

“error” is and “rate” is THEN “output” is

SE

SE

U

c

ELSE “output”is

U

FZ

规则中：为线性常规PID的控制输出；为模糊PID的控制输出；SE和SE分别为模糊变量E

U

U

FZ



c

和E的模糊切换隶属函数。



根据给出的模糊控制规则，对时刻的清晰输入量和按隶属函数进行模糊化，采用代数积求

k

e(k)e(k)

出前提部分强度,，则时刻的模糊PID复合控制器的控制输出为



PIDSESEFZPID

(e(k))(e(k))1





k

U(k)U(k)U(k)



PIDcFZFZ

(5)

4仿真分析

为验证此控制方案的效果，用Matlab进行仿真，文献[4]指出：在蒸汽流量扰动下,汽包水位调节对象的

传递函数表示为：

G(S)

D

TSK

DD

TS(TS1)

12

其中，为蒸汽流量的时间常数，为蒸汽流量放大倍数，、为时间常数。本文中，时间常数

TKTK2

DD2D

T

1

T

1

=40s，=1s，=10s。

TT

D2

仿真研究时，传统PID控制的参数设置为：=4.5、=0.1、=2.1；模糊PID控制中的PID参数的

K

p

KK

id

初值同样设置为：=4.5、=0.1、=2.1；量化因子=0.6、=0.3、=0.4。输入信号设置为幅值

K

p

KKkkk

ideecu

为1的阶跃输入。汽包水位模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的动态响应曲线如图2所示。

1.4

1.2

1

102345678910

0.8

0.6

0.4

0.2

0

PID

PID

PID

time(s)

图2三种控制器控制下阶跃变化的闭环响应

5结论

提出一种新型模糊PID复合控制方法在锅炉汽包水位控制中的应用，在工作点附近则主要使用PID线性

控制，同时，为了保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成模糊切换。从系统仿真曲线可以看出,汽包水位模

糊PID复合控制方式取得了比传统PID控制方式更好的控制效果,其控制速度快、超调量小、稳定性好。

参考文献

[1] 高俊.锅炉汽包水位模糊控制的应用研究[J].自动化仪表, 2003,24(3): 56-59.

[2] 鄢波,丁维明,魏海坤.工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制系统[J].发电设备, 2006(4): 276-279.

[3] 粟海滨，时广礼 新型模糊PID复合控制器设计及应用[J].控制系统，2002(3):39-42

[4] 李志辉,罗平. SPSS forwindows统计分析教程[M].北京:电子工业出版社, 2003.

【作者简介】xxx（1960—），女，江苏省xx市人，讲师，专业：过程自动化。