摘 要
摘要本次设计的是摆线针轮行星减速器摆线针轮行星传动具有传动比范围大体积小重量轻效率高运转平稳噪声低工作可靠寿命长的特点因此摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械矿山机械冶金机械起重运输机械轻工机械石油化工机械机床机器人汽车坦克火炮飞机轮船仪器和仪表等各个方面文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始再对传动比进行计算而后分别进行齿数计算齿形分析效率计算强度验算结构设计绘制减速器装配图及零件图最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述通过对摆线针轮行星减速器的研究结合目前的发展情况和所要面临解决的问题设计出具有上述一系列优点的减速机构在设计中摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承因转臂轴承在受力大转速也较高的情况下工作其内外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和所以
在新系列中为保证转臂轴承的寿命往往采用加强型的滚子轴承
关键词摆线针轮行星减速器齿轮行星齿轮减速器齿轮啮合滚子轴承
Abstract
AbstractThis design is pin-cycloidal gear planetary Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big small volume light weight high efficiency stable operationlow noilong life and reliable Therefore the planetary gear transmission has been widely ud in engineering machinery mining machinery metallurgy machinery lifting transportation machinery light industrial machinery petroleum chemical machinery machine tools robots automobile tanks artillery and aircraft ships instrument and meter etc Bad on the development of gear reducer "the study of history to start again then calculated the transmission parately gear tooth profile analysis and calculation the calculation efficiency strength calculation the structure design drawing asmbly and detail drawings Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail Through the cycloid planetary reducer combining the current development situation and to solve the problem the design has the advantages of a slowdown In the design of cycloid planetary gear the weak link is turning arm bearing becau in turn arm bearing force high speed and under the condition of inner work the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute so that a new ries in turn for the life often arm bearing reinforced by the roller bearings
Key words Pin-cycloidal gear planetary reducer gear planetary gear reducer gears meshing roller bearings
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
11行星齿轮传动的发展概况 1
12 行星齿轮传动的发展趋势 3
13 行星齿轮传动的优缺点 4
14 本设计课题简介 6
第二章 摆线针轮减速器传动理论与设计方法 7
21 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 7
211 摆线针轮行星传动的传动原理 7
212 摆线针轮减速器的结构特点 7
313 摆线针轮传动的啮合原理 8
第三章 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 15
31确定初始啮合侧隙 15
32判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 16
33针齿与摆线轮齿啮合的作用力 16
34输出机构的柱销套作用于摆线轮上的力 17
341 判断同时传递转矩的柱销数目 18
342输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 18
343 转臂轴承的作用力 18
35 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 19
351齿面接触强度计算 19
352 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 19
353 转臂轴承选择 20
354 输出机构柱销强度计算 20
第四章 摆线针轮减速器的设计计算 22
41摆线轮的设计 22
411确定传动的结果形式 22
412确定摆线轮针轮的齿数 22
413确定针轮半径 22
414确定短幅系数和偏心距 23
42转臂轴承的选择 23
421转臂轴承负载计算 23
423转臂轴承选择 24
424转臂轴承寿命计算 24
43确定针轮尺寸 24
44摆线轮结果尺寸的计算 26
45确定输出机构中柱销柱销套和柱销空的直径 27
46摆线轮针齿柱销的数据表 27
第五章 轴的计算 30
51输出轴的计算 30
511输出轴的结构装配图 30
512初步确定轴的最小直径 30
513输出轴的结构设计 30
514求轴上载荷 31
515按弯扭合成应力校核 31
516精确校核轴的疲劳强度 32
