中国古代各种机器人
作者：刘正生
来源：《发明与创新(学生版)》2008年第05期
提起“机器人”，人们往往以为这是当代西方先进科学技术的产物。殊不知，人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。世界上最早制出古代机器人的，是我们中国人。我国的古代机器人不仅制作精巧，而且用途也很广泛。
指明方向的机器人
正史记载，黄帝在与蚩尤在涿鹿的那场史前大战中，为了对付蚩尤布下的使人不辨方向的雾阵，发明了指明方向的机器人——指南车。它在雾中也能指示方向，在它的帮助下，黄帝打败了蚩尤。
周成王时代(公元前1042年～前1021年)，一个从远方来镐京向成王献书的君主——越裳氏，在半路上迷失了方向，周公赶忙派人送指南车去，将越裳氏接到镐京。自此以后，指南车就失传了。后世对指南车的真伪一直有争议，东汉张衡也曾制造过指南车。
直到公元3世纪的三国时期，博士马钧在魏国担任给事中时，与常侍高堂隆、骁骑将军秦朗曾就指南车之事是否属实发生争论。魏明帝曹叡闻讯，于青龙元年(公元233年)下诏书命马钧造指南车。马钧接诏书后不久，果然造出了一辆指南车献给明帝，并当众展示。该车有一个木头机器人笔直地站在车上，无论车子怎样前进、后退、转弯，木人的手一直牢牢地指向南方。后来，晋武帝篡夺了魏国，将其改名为司南车。每逢皇帝出巡，司南车就在出巡车队的前面做引导。
南朝宋开国皇帝刘裕，曾缴获一部指南车，修复内部机件后，车上的小木人就会自动指向南方。南朝齐高帝萧道成命科学家祖冲之造指南车，祖冲之设计了一套铜制齿轮传动机构的指南车。
歌舞杂技表演机器人
西周时期，我国就已有能工巧匠偃师研制出能歌善舞的机器人——木制伶人，其技术水平相当于现代科幻小说中所描写的第四代高级机器人。据《列子·汤问》记载，周穆王西巡返回中原途中，遇见了一个名叫偃师的能工巧匠。偃师为了表示敬意，特地向周穆王进献了他精心制作的机器人“能唱者”。这个机器人无论是漫步还是快走，俯身还是仰面，动作都很灵活，简直就像个活生生的人。更为奇妙的是，它当场给周穆王表演了唱歌跳舞，一连串的动作无不合律合拍，而且自然优美，变化无穷。周穆王大喜，便命侍官将机器人运回京城去，好让更多的人开开眼界。
