虚拟仿真实验
今天，我们利用计算机仿真软件IronWorks6.0对静态小车与自由运动小车进行了仿真分析，这个实验有助于学生理解线性系统在动态环境中的运动规律。
一、实验目的：虚拟仿真实验是以生产技术和装备为基础进行科学研究，是将过去抽象化、理想化的东西具体化、形象化，并能直观地表示出来的一种实验。虚拟仿真软件的开发是近年来生产技术发展的重要方向之一，虚拟仿真技术将传感器、计算机等与物理模型和环境相结合，给工业产品设计提供一种全新的思路，也大大地促进了其在制造业中的应用。本次实验通过在各种运动条件下的分析与仿真，使学生更深入地理解线性系统在动态环境中的运动规律，巩固和加强已学知识。二、实验原理：结合小车运动的两个不同特点，采用MATLAB 6.0对小车的运动进行仿真，分析线性系统在动力学环境中的受力与平衡，从而得出线性系统的运动规律。利用MATLAB软件中的虚拟小车和点云图功能，设计人员可以构建高度真实的模型，再经过细致的布线设置后，就可以用来模拟现实中的物理环境，最终完成系统的仿真运行。三、实验内容：本次实验共包括三个主要步骤：(1)利用MATLAB 6.0对小车运动进行仿真分析。
(1)学习简单的仿真建模及编程方法;(2)学习利用MATLAB 6.0对静态小车和自由运动小车进行仿真分析。(3)利用MATLAB 6.0进行简单的二维结构的3D显示，学会用Pro/E对静态小车进行3D设计和曲面造型。(4)了解基于MATLAB的动态小车的动画制作。 (5)掌握simulation modeling模块中的各种仿真模型的建立和创建模型的功能。四、软件特色： MATLAB 6.0软件是目前市场上主流的科学仿真分析软件，是一个用于工程、科学、计算和仿真的高级语言。 MATLAB集成了数百个数学运算、图形用户接口和交互式工具箱，为科学研究提供了高级仿真工具。本次实验中所需的基本动力学仿真均采用MATLAB6.0来实现。五、数据与资源：本实验使用的软件环境为MATLAB 6.0。本文主要讨论两种方法建立数学模型：一种是将系统离散化为方程组，再利用MATLAB进行求解；另一种是先将系统建模，再利用MATLAB的仿真分析模块分析求解。在本文中，由于实验仅涉及静态系统的线性运动，因此没有考虑热变形问题。
