随着经济的发展,车辆数量的迅猛增长,各城市交通越来越拥挤,给

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

嵌入式高清电子警察解决方案

一、概况........................................................................................................................................... 2

二、路口控制部分 ........................................................................................................................... 2

1．系统工作原理 ..................................................................................................................... 2

1.2超速抓拍 ..................................................................................................................... 4

1.3逆行抓拍 ..................................................................................................................... 5

1．4效果图 ...................................................................................................................... 6

2、路口设备组成 ................................................................................................................... 10

3、工作流程 ........................................................................................................................... 10

4、稳定性、可靠性措施 ....................................................................................................... 11

三、信息传输部分 ......................................................................................................................... 12

四、指挥中心部分 ......................................................................................................................... 12

五、设备清单 ................................................................................................................................. 13

六、公司简介 ................................................................................................................................. 14

1

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

一、概况

随着经济的发展，车辆数量的迅猛增长，各城市交通越来越拥挤，

给我们的生活带来许多不便。另外，许多车辆的违章现象，也造成了

许多经济及人身的伤害，给创建文明城市、维护交通及人身安全带来

许多障碍。由于城市的不断规划、扩大，人口、车辆的不断增多，如

何更好地解决交通拥挤、违章现象，降低事故发生现象，达到畅通工

程的要求，已成为各城市不得不解决的重要问题。

为了更好地解决这些问题，惩治闯红灯违章车辆，避免路口

交通拥挤、杂乱，许多城市相继安装了闯红灯电子警察系统，这给各

行业机动车司机起到了警惕的作用，从而改变了城市的交通面貌，大

大减少了事故发生。由于这些明显的作用，闯红灯电子警察系统已经

引起了各城市的重视。

嵌入式高清电子警察解决方案可以满足闯红灯抓拍、超速抓拍、

逆行抓拍等功能，主要由路口控制部分、信息传输部分和指挥中心部

分三大部分组成。

二、路口控制部分

路口控制部分通过视频摄像机，进行路口车辆的行为检测，并

抓拍违章车辆图像。

1．系统工作原理

1.1闯红灯抓拍

2

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

埋设于车道的环形线圈由线圈信号检测器进行供电，因而形成一个磁

场，众所周知，当有金属物体经过磁场时，磁场的磁通量将发生一系

列的变化，而机动车可被视同金属物体。

在红灯信号时，当车辆经过线圈时（压上及离开），线圈所产生的磁

场的磁通量将发生相应的变化，线圈信号检测器将会快速地检测到这

些变化，并通过对这一变化进行分析处理来判断是否有车辆通过，当

检测到在红灯状态下有车辆通过时，线圈信号检测器将立即触发我公

司研发的高清一体抓拍机对违法车辆进行连续抓拍。具体检测抓拍过

程：

1.1.1、在红灯信号时，当车辆进入线圈A时，线圈信号检测器发第

一个触发抓拍信号给抓拍机，拍摄车辆在停车线前的图片，如下图：

3

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

1.1.2、当车辆进入线圈B时，线圈信号检测器发第二个触发抓拍信

号给抓拍机，拍摄车辆压在停车线上的图片，如下图：

1.1.3、当车辆离开线圈B时，线圈信号检测器发第三个触发抓拍信

号给抓拍机，拍摄车辆越过停车线的图片，如下图：

可根据实际应用需要来决定是否需要过滤停车线前的图片。而车辆如

果有闯红灯行为，不论车行速度是快还是慢，都能完整的获取符合G

A/T496-2004标准中闯红灯行为的图片。

1.2超速抓拍

汽车行驶先经过线圈A再经过线圈B，检测器检测到车辆先压到线圈

A，然后随即压到线圈B的时候，检测器通过计算A，B线圈中间的距

离以及车辆通过A，B线圈的时间，以路程除以时间就是车辆的速度。

可以根据实际情况在检测器内部设定一个速度值，当检测器检测到车

辆的速度超过设定值时,即触发抓拍机进行抓拍，同时检测器会将当

4

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

前车辆的速度值传输给抓拍机，并在抓拍图片上反映出来。

1.3逆行抓拍

汽车行驶先经过线圈A再经过线圈B，检测器检测到车辆先压到线圈

A，然后随即压到线圈B的时候，检测器通过相位判定，为正常行驶，

不视为违章，当车辆从B线圈到A线圈时，则判定为逆行。

5

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

1．4效果图

红灯状态下,有车辆压线

6

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

驶入人行横道线

越过人行横道线离去

7

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

夜间闯红灯照片，路口处无任何路灯光源，仅依靠网警相机备配的闪光灯做为补光

红灯状态下,有车辆压线

驶入人行横道线

8

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

越过人行横道线离去

2、路口设备组成

路口控制部分由视频车辆检测、信号灯检测、数据处理、图片

抓拍和通讯五个模块组成。

（1）视频车辆检测：利用视频设置虚拟线圈进行车辆检测运算；

（2）红绿灯检测：红绿灯信号的转换和检测。

（3）数据处理：抓拍主机根据车辆检测信号和红绿灯的转换信

号，判断是否有机动车辆违章。

（4）图片抓拍：如果有违章事件发生，该模块将抓拍车辆违章

全过程的三张图片作为证据。

（5）通讯模块：路口抓拍主机和指挥中心服务器之间的网络连

接。

9

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

3、工作流程

首先，在视频抓拍主机的全景摄像机画面上绘制检测区域（虚拟

线圈），每个检测车道设置两个检测区域（虚拟线圈）。系统软件根据

车道与红绿灯的逻辑关系，自动判断是否有违章车辆通过。

红灯时，如果车辆进入第一个检测区域时，全景摄像机首先抓拍

第一张全景照片；如果该车辆继续行驶，在离开第一个检测区域，视

频抓拍主机将同时抓拍特写摄像机的车牌照片和全景摄像机的第二

张全景照片。这样将形成一组完整的车辆违章图片：两张闯红灯的全

景照片和一张车牌特写照片。全景照片，可以清晰拍摄到交通信号灯

的红绿灯信号和路口全景。

抓拍图片暂存在视频抓拍主机的硬盘上，同时自动生成相关违章

信息文本文件，文本文件包括违章时间、红灯开启时间、车道号、车

速和车牌号码记录等信息。

视频抓拍主机上的违章图片， 可以通过网络自动上传到指挥中

心服务器，也可以采用人工的方式利用移动硬盘或笔记本电脑下载复

制到指挥中心服务器。

4、稳定性、可靠性措施

由于路口的安装环境条件比较恶劣，因此路口设备的安全可靠性

是电子警察系统稳定运行的关键。针对稳定性和可靠的性的苛刻要

10

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

求，要采用以下措施确保路口主机的稳定可靠运行：

1、控制主机硬件：采用高可靠性、低功耗的工业级硬件结构，

以确保系统在恶劣环境下的稳定运行。

2、控制主机操作系统和应用软件：采用嵌入式操作系统和应用

软件，系统精简、稳定、可靠，彻底杜绝死机。

3、软硬件看门狗：系统内置软硬件看门狗，确保系统不出现死

机现象。

4、远程维护功能：系统内置远程维护功能，管理人员可以在指

挥中心，对路口主机进行远程维护或升级。

三、信息传输部分

主要是实现路口控制部分和指挥中心部分的数据和图像信息的

传输。 目前主要有两种方式:

一种是建立网络连接平台，路口系统通过网络自动传输到指挥中

心；

另一种方式就是通过移动硬盘或笔记本电脑，人工的方式采集路

口主机信息，并录入到指挥中心系统。

四、指挥中心部分

实现对路口控制设备远程管理，对抓拍图像、数据、罚单进行后

台出力处理。

中心管理系统由服务器、操作工作站及管理软件组成。实现的主

11

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

要功能：

1、自动接收路口主机的违章图片资料，并将违章信息(时间、地

点、速度等)及图片信息存入数据库。也可通过活动硬盘手动导入；

2、违章车牌号码输入、查询、统计、制表、备份等操作；

3、同时显示违章车辆的2-3幅违章图片，并可对照片进行局部

放大显示；

4、与车管所数据库联网，实现车辆信息自动查询；

5、与现有交通违章处理系统联网；

6、支持多种查询方式，如：按地点、按时间、按车牌、按违章

类型等，并可实现模糊查询。

7、 路口设备管理：远程管理路口控制主机设备功能，可远程维

护或升级路口控制主机。

8、违章图片处理及管理：实现违章数据录入、查询、浏览、打

印、统计、报表输出等功能。

五、设备清单

外触发闯红灯抓拍电子稽查

以4向四车道为例：

前端：

设备名称 数量 备注说明

摄像机(近景) 4台 每个车道需要2台摄像机，一个全景、一个特写

摄像机(远景) 4台

摄像机固定支架 8套

控制处理主机 1台 每台可接8路摄像机

协议转换器 2支 有源，或USB－485

12

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

红灯信号检测器 1台 每台主机配1台，双向信号传输，需要配双向数据光端机

车辆检测器 1台

地感线圈 4组

现场全天候防护机柜（1.2M） 台

摄像机F型立杆 4根

泛光灯 4支 现场灯光较好时可不要。

I/O控制器 1套

图像采集器 1套

电子警察前端处理智能软件 1套

交管监控中心系统

设备名称 数量 备注说明

监控中心交通管理系统 1套

标准型服务器（无交通操作系统） 1台

电子警察中心服务器软件 1套

有几个分控点上几个 智能交通分控狗 1套

六、公司简介

河南省科侨电子工程设备有限公司

河南省科侨电子工程设备有限公司成立于1998年，是专业从事无线电通讯、微波M4

频工程、工业电视、消防工程、终端及系统研发制造和销售的企业。科侨拥有近十名资深研

发工程师，国际先进的自动化生产设备和完善的质量控制管理体系，从各个方面保证了科侨

产品的卓越品质.企业年销售额逐年上升,连续多年得到政府有关部门的重视。

科侨的产品销售全国二十多个城市和自治区，出口东南亚等地,赢得了海内外客户的一

致好评。

科侨公司座落于九朝古都、牡丹之乡的洛阳西工区,全体员工在以总经理为核心的领导

下,注重科研技术人才，发挥艰苦创业，开拓进取的产品供销精神,坚持“以德为本、以质取

胜”的经营理念为广大客户服务。追求完美的产品和服务,在全球经济一体化的大潮中，我

们与各界朋友真诚携手，昂首迎接国内外市场的挑战，打造世界级的民族品牌！

对讲机系列：建伍,摩托罗拉,科立讯,好易通等豫西地区总代理。手持对讲机,车载台,中转台,

短波单边带台等等。

13

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

安防系统：智能化楼宇对讲，防盗报警系统，YAAN监控系统，周界红外线防范系统，出入

口车辆控制系统，智能巡检系统等。

GPS卫星定位：

（1）110.120.指挥中心

（2）车辆管理中心等

工程组网：

（1）无线电通讯组网工程

（2）闭路电视监控工程

（3）防盗报警联网系统工程

（4）智能化楼宇对讲系统工程

（5）周界红外线防范系统工程

（6）出入口车辆控制系统

工程软件和硬件开发:（多元化软、硬件）

科侨公司部分已完成工程：

(1)江苏省法院通讯组网工程

(2)新乡交警支队通讯组网工程

(3)义马公安局通讯组网工程

(4)洛阳市电力公司通讯组网工程

(5)嵩县钼矿通讯组网工程

(6)中铁十二局通讯组网工程

(7)中国人民解放军９６２７２部队通讯组网工程

(8)洛阳盛世唐庄物业通讯组网工程

(9)平顶山消防大队通讯组网工程

(10)山西临汾公安局通讯组网工程

(11)新降交警支队通讯组网工程

(12)临颖市公安局通讯组网工程

(13)周口市检察院通讯组网工程

(14)中国人民解放军72373部队视频监控及报警系统工程开通

……

14