工业机器人分类

更新时间:2023-04-19 10:34:16 阅读：评论：0

流星-大苍蝇

2023年4月19日发(作者：个人所得税几个点)工业机器人的种类及特点

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的
多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成
单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多益智题种生产作
业。

过去的英文工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控
制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的
任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并
联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。

工业机器人最显着的特关于读书的手抄报内容点归纳有以下三点：
1、可编程大马赛。生产自动化的进一房地产广告语步发展是柔性自励志新闻动化。工业机器人可随其工作任务和环
境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很
好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组评语大全成部分。

2、拟人化。工草书书法欣赏业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕反省、
手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，
如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传
感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作
业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器吃什么生精快提高质量（手爪、工具等）便可
执行不同的作业任务。

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