棘轮棘爪

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课时授课计划

第16周编号033

班别

14数控一班14数控二班

日期

星期节星期节星期节星期节

课题

6—3棘轮机构和槽轮机构

课型新授课时2H教具多媒体教学

教学目标：

熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点

教学重点：

棘轮机构和槽轮机构的运动特点

教学难点：

棘轮机构和槽轮机构运动特点比较

复习旧课要点：

凸轮机构的结构及其应用

布置作业：

P98141516

教学后记：

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课时授课计划

教学过程方法

【复习】凸轮机构是具有一定形状的凸轮、从动件、机架组成的高副机构，主

要用于转换运动形式，它可以将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或间歇

的往复移动或摆动。

6—3棘轮机构和槽轮机构

将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动机构，称为间歇运动机构，

例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机

构。

间歇机构类型很多，只介绍常用的棘轮机构和槽轮联合国会徽 机构。

一、棘轮机构

1.棘轮机构的组成

如图６-２８所示，该机构由棘轮、棘爪和机架等组成。当摇杆向左摆动时，

装在摇杆上的

棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动时，

棘爪便在棘轮

的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，在

机架上安装止

回棘爪。这样，当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。

2.棘轮机构的类型

（１）单向式棘轮机构

单向式棘轮机构如图６-２８所示。

（２）双向式棘轮机构

双向式棘轮机构如图６-２９所示，把棘轮的齿制成矩形，棘爪制成可翻转的。

当棘爪处在

图示位置Ｂ时，棘轮获得逆时针单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴Ａ翻转到虚线

所示位置Ｂ′

时，棘轮即可获得顺时针单向间歇运动。

复习

学生

回答

问题

各部

分的

作用

学生

回答

3

图6-28图6-29

（３）双动式棘轮机构

双动式棘轮机构如图６-３０所示，它同时应用两个棘爪，分别与棘轮接触。

当主动件作往复摆动时，两个棘爪都能先后使棘轮朝同一方向转动。棘爪的爪端形

状可以是直的，也可以是带钩头的，这种机构使棘轮转速增加一倍。

问题

棘轮

的分

类类

型

教师

演示

举例

分析

4

图6-28

４）摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和止动，如图６

-３１所示，棘轮是通过与右棘爪之间的摩擦来传递转动的，图示为逆时针转动，

上棘爪是用来作反向制动用的。

（５）防止逆转的棘轮机构

棘轮机构中棘爪常是主动件，棘轮是从动件。如图６-３２所示，起重设备中

常应用这种机构，图示当转动的鼓轮带动物件上升到所需的高度位置时，鼓轮就停

止转动，棘爪依靠弹簧嵌入棘轮的轮齿凹槽中，这样就可以防止鼓轮在任意位置停

留时会产生的逆转，保证起重工作安全可靠。

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图6-31图6-32

槽轮机构

二、槽轮机构

1.槽轮机构的组成

槽轮机构如图６-３３所示。它由带圆柱销的主产妇产后护理 动拨盘与带径向槽的从动槽轮

及机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆柱销

未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。图

６-３３ａ为圆柱销刚开始进入槽轮径向槽时的位置。这时槽轮的内凹弧也刚好开

始被松开，槽轮受圆柱销的驱使而转动。当圆柱销在另一边离开径向槽时（图６-

３３ｂ），内凹弧又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆柱销再一次进入槽轮的下一

个径向槽时，又重复上述的运动。拨盘每转一周（２），槽轮转过２转角。

教师

归

纳，

得出

结论

6

图6-33

2.槽轮机构的特点与应用

①图６-３４为槽轮机构应用在电影放映机上的卷片机构。为适应人们的视觉暂留现象，要

求影片作间歇运动，槽轮开有４个径向槽，当传动轴带动奇忧电影 圆柱销每转过一周时，槽轮转过９０

，所以能使影片的画面有一段停留时间。

②图６-３５为转塔车床的刀架转位机构。为了按夸奖人的经典语句 照零件加工工艺的要求，能自动地改变需

要的刀具，采笔记本电脑好 用了槽轮机构。刀架上装有６种可以变换的刀具，槽轮上开有６个径向槽，当圆柱

销进、出槽轮一次，推动槽轮转６０，这样可以间歇地将下一工步需要的刀具，依次转换到工

作位置上。

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图6-34图6-35

小结：

间歇运动机构是将连续转动转变成间歇的运动，按间歇运动的特点，可选用棘

轮机构或槽轮机构，前者从动轮的转角可以在小范围大黄的作用与功效 内随意调整，而且转角较小；

后者转角成固定的90，60和45，不能任意调整。

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