SPDP

1OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发

现的基本配置和说明

OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发

现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的

配置样例：

[com确认函格式范文 mon]

DCPSGlobalTransportConfig=$file

ORBDebugLevel=0

DCPSDebugLevel=3

DCPSTransportDebu电话的英语怎么说 gLevel=0

ORBLogFile=

[domain/2]

DiscoveryConfig=fast_rtps

[rtps_discovery/fast_rtps]

RendPeriod=10

Ianswer是什么意思 nteropMulticastOverride=239.255.0.11

SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910

##PB=30000

##DX=0

##D1=0

SedpMulticast=0

SedpLocalAddr读西游记有感作文 ess=192.168.112.1:

TTL=20

[transport/the_rtps_transport]

transport_type=rtps_udp

u_multicast=0

l西游记人物 ocal_address=银手镯多少钱 192.168.119.1:

ttl=20

简要说明

•DCPSDebugLevel发布方、订阅方通讯握手日志等级，0~10

•DCPSTransportDebugLevel，数据发送、接收日志等级，0~5

•ORBLogFile日志文件，可以时相对路径（执行应用的路径）和绝对路径的

文件名

•RendPeriod，重新握手的间隔周期（炫耀造句 秒），运行正常后，建议调整为30

秒

•InteropMulticastOverride是SPDP发现时的组播地址，缺省为239.255.0.1，

如果通讯间组播地址不同，SPDP握手不会成功；

•SpdpSendAddrs，单播握手对方域的地址和端口，多个时以”,”进行连接

•SedpLocalAddress，单播握手端点本地绑定ip，端口可不配置；如果为单

网卡，则无需配置

•transport_type，传输协议，目前都采用r大学班会ppt tps_udp协议

•local_address，数据传输本地绑定ip，端口可不配置；单网卡，可不配置