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东风科技防抱死制动系统的功能、结构、技术性能及应用（1）

东风科技防抱死制动系统的功能、结构、技术性能及应用

DETC-ABS-E

一．东风科技商用车气压ABS/ASR系统项目简介

《商用车A实习报告的格式 BS/ASR系统》，是汽车电子的关键技术之一，是东风

电子科技股份有限公司2001年立项的自主开发项目，是完全依靠东风

科技自身的技术实力成功研发和产业化的重大科研项目。项目的主要

任务是独立正向开发具有完全自主知识产权的商用车气压ABS/ASR系

统。该项目2000年进行市场调研，2001年立项；2002年完成第一代

ABS系统软件、硬件的设计和调试及功能样机的调试；2003年ABS

系统通过国家汽车质量监督检验中心的认证；2004年完成产业化投放

市场；2005年ABS系统开始形成批量供货并开始了驱动防滑ASR功

能研发；2006年扩展了ASR功能的ABS/ASR系统成功定型；2007

年ABS/ASR系统产业化成功并达到一定的市场规模，成为从研发到成

功实现产业化最快的案例。

东风科技汽车制动系统公司ABS/ASR系统的产品已生升至E代，

分为四通道、六通道、基本型、标准型等多个系列。历经冬季寒区试

验、山区试验、可靠性试验、EMC试验、高低温试验等多项试验。经

过艰苦的产品开发和市场开发，目前东风科技汽车制动系统公司的

ABS/ASR系统依托东风集团的优势，构建了完全独立自主的完整产业

链（控制器、电磁阀、传感器等），实现了企业产品结构由传统机械

产品向电子化产品调整的重大突破。在市场应用方面，已经成功配套

于东风公司商用车、北汽福田欧曼重卡、柳州汽车、新疆汽车、厦门

金龙和金旅客车、陕重

汽、重庆红岩汽车、安徽华菱商用车、广州骏威客车等国内主要

整车企业。截至目前，东风科技ABS/ASR产品的国内商用车市场占有

率由零起步上升到自主品牌第一位。

东风科技汽车制动系统公司ABS/ASR系统在国内第一家也是独家

通过了全球权威认证机构德国莱茵TUV的ECER13的ABS整车控制

性能认证，通过了TUV的汽车电子零部件的欧洲E-MARK（ECER10）

EMC电磁兼容性认证；2008年10月东风科技ABS项目获得中国汽

车工业科技进步奖二等奖，这也是国内汽车气压ABS的最高奖励。东

风科技汽车制动系统公司ABS/ASR系统的各项性能和可靠性指标均达

到国际同类产品的先进水平。

二、DETC-ABSD代功能、结构及技术参数

项目DETC-ABS-D总成结构特点和技术参数备注类型四通道

（4S/4M）六通道（6S/6M）

型号DETCABS/ASR24V（12V）-4S/4M-DDETCABS/ASR

24V（12V）-6S/6M-D

产品名称四通道气压制动防抱死系统（D代）六通道气压制动防

抱死系统（D代）

额定电压(DC)24V（12V）24V（12V）

ABS电磁阀数量46

传感器数量46

传感器类型电磁式电磁式

工作介质压缩空气压缩空气

EMCE-Mark(ECER10)/ISO7637GB/T17619E-Mark(ECE

R10)/ISO7637GB/T17619

诊断ISO9141ISO9141

功能ABS+EBDABS+EBD

缓速器控制可可

自适应自动识别自动配置自动识别自动配置

整车测试GB/T13594GB/T13594

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三、DETC-ABSE代功能、结构及技术参数

项目DETC-ABS-E总成结构特点和技术参数备注类型四通道

（4S/4M）六通道（6S/6M）

型号DETCABS/ASR24V（12V）-4S/4M-EDETCABS/ASR

24V（12V）-6S/6M-E

产品名称四通道气压制动防抱死系统（E代）六通道气压制动防抱

死系统（E代）

额定电压(DC)24V（12V）24V（12V）

ABS电磁阀数量46

ASR电磁阀数量11可选

双通单向阀日的成语 11可选

传感器数量46

传感器类型电磁式电磁式

工作介质压缩空气压缩空气

EMCE-Mark(ECER10)/ISO7637GB/T17619E-Mark(ECE

R10)/ISO7637GB/T17619

诊断ISO9141/KWP2000ISO9141/KWP2000二者选一功能ABS

+EBD+ASRABS+EBD+ASRASR可选CANSAEJ1939SAEJ1939

唤醒或休眠车辆总线系统可可可选

缓速器控制可可

自适应自动识别自动配置自动识别自动配置

整车测试ECER13/GB/T13594ECER13/GB/T13594ECER13德

国莱茵公司注：表中红色字体为E代相对D代的增加功能

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四．关于东风科技E代ABS（DETC-ABS-E）的说明

东风科技E代ABS控制器相比D代ABS控制器，对硬件和软件

均做了性能提升，性能提升主要在以下几个方面：

1、东风科技ABSE代可与WABCO公司产品互换,具备WABCO

公

司ABS所具有的ABS、EBD、ASR、缓速器控制、CAN、自适应、

多功能诊断等所有功能，其技术水平在国内领先；

2、E代系统新增内置CAN总线控制器，符合SAEJ1939协议，

可

向总线提供ABS的故障信息、状态信息和控制信息等，用于仪表

显示或诊断。E代ABS控制器（ECU）可与车辆其它功能模块ECU通

讯、交换信息、共享资源。

3、E代控制器扩展了ASR控制功能（扩展ASR功能还需要再增

加

ASR阀、双通单向阀、相应线束等），而D代系统不能扩展。

4、E代控制器诊断接口可根据需要分别支持KWP2000协议和

ISO9141协议，接口灵活，而D代控制器只支持ISO9141接口。

东风科技最新一代E版本ABS系统于2007年批量投放市场。E版

系统对硬件和软件均做了性能提升，历经了多年的台架试验和道路及

冬季的寒区实车性能试验，2008年荣获中国汽车工业科技进步二等奖，

通过了TUV的汽车电子零部件的欧洲E-MARK（ECER10）EMC电

磁兼容性认证,是东风科技目前在具有总线功能商用车上的主推产品，

以满足市场对ASR系统及总线功能的需求。

5、E代符合唤醒或休眠车辆总线系统的要求，D代系统不能满足

该

要求。

6、

五．DETC-ABS的应用

东风科技ABS现具有年生产50万套的能力，自2007年开始已全

面由D代升级至E代，目前供主机厂装车的均为E代ABS。由于具有

自动识别、自动配置功能，两代产品可互换(E代产品可作为D代产品

使用)，当用到原D代车型时，只是E代新增功能不采用。

范例工程

ABS版本

用户单位

DETCABS(4S/4M)在东风载重车上的应用DETC-ABS-E东风汽车

公司DETCABS(6S/6M)在东风载重车上的应用DETC-ABS-E东风汽

车公司DETCABS(6S/6M)在EQ2130越野车上的应用DETC-ABS-E

东风汽车公司

DETCABS(4S/4M)在欧曼重型车上的应用DETC-ABS-E北汽福

田汽车股份有限公司DETCABS(4S/4M)在厦门金龙客车上的应用

DETCABS(4S/4M)在厦门金龙公司出口菲律宾客车上的应用

DETC-ABS-EDETC-ABS-E厦门金龙汽车集团股份有限公司

DETCABS(4S/4M)在南京金龙客车上的应用DETC-ABS-E南京金龙汽

车集团股份有限公司DETCABS(4S/4M)在金旅客车上的应用DETC-

ABS-E厦门金龙旅行车有限公司DETCABS(4S/4M)在陕汽重型车上

的应用

DETC-ABS-E陕西重型汽车有限公司DETCABS(6S/6M)在出口

俄罗斯商用车上的应用

DETC-ABS-EDETC-ABS-E

东风新缰汽车有限公司

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六.东风科技商用车气压ABS/ASR系统的新增功能

(一)防侧翻稳定控制RSC（RollStabilityControl）

目前，东风科技汽车制动系统公司在ABS/ASR系统又升级增加了

车辆行驶防侧翻控制功能(RSC)，RSC（RollStabilityControl）防侧

翻稳定控制，在车辆转向过程中实时分析、监测车辆的横向加速度，

通过控制发动机、缓速器和对车辆进行制动让车辆横向加速度始终保

持在安全范围内，以此有效防止车辆由于高速转弯而导致的翻车事故。

在RSC系统中利用一个横向加速度传感器，这个传感器实时测量

车辆相应的横向加速度，控制器实时计算临界加速度限值，判断车辆

的横向稳定状态，当车辆横向稳定性达到某一临界点时，系统就会激

活驱动桥的ABS电磁阀，从而通过控制发动机、缓速器和对车辆进行

制动，以使车辆减速，同时对于带挂车的牵引车，系统将激活额外的

一个电磁阀，对挂车控制阀输出制动信号，从而对挂车进行制动，有

效的避免翻车事故的发生。

东风科技汽车制动系统公司基于ABS/ASR的RSC最大的优势在

于以下三点：

1.控制稳定性好：通过对车轮制动，对发动机和缓速器控制，车

轮在吕不韦怎么死的 整

个控制过程中不会发生“抱死”现象，通过试验可以发现，对汽

车的侧翻具有良好的控制作用。与不带RSC的车辆相比，带RSC的车

辆的侧翻临界车速可提高5%~10%。

2.良好的继承性：RSC=ABS/ASR（ABS-E）+横向加速度传感器

+软件

升级。无需对安装ABS/ASR的汽车做较大改装，原有的气路和电

气布线可以继续使用。

3.成本优势：只增加了加速度传感器部件，其它的仍使用原有的

ABS/ASR部件。

(二)胎压监测TPM(TirePressureMonitoring)

TPM的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，

并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。东风科技汽车制

动系统公司的胎压监测TPM是在ABS/ASR基础上升级开发的间接式

胎压监测系统。

由爆胎引起的车祸在恶性交通事故中所占的比例非常高，而所有

会造成爆胎的因素中胎压不足当为首要原因。即使驾驶不带有胎压监

测的车型，也要提高对车辆轮胎的重视，避免人和车发生严重的损伤。

当胎压过高时，会减小轮胎与地面的接触面积，而此时轮胎所承

受的压力相对提高，轮胎的抓地力会受到影响。另外，当车辆经过沟

坎或颠簸路面时，轮胎内没有足够空间吸收震动，除了影响行驶的稳

定性和乘坐舒适性外，还会造成英语小短剧 对悬挂系统的冲击力度加大，由此也

会带来危害。同时，在高温时爆胎的隐患也会相应的增加。

直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来

直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到

中央接收器模块上，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太

低或漏气时，系统会自动报警。

东风科技汽车制动系统公司的间接式胎压监测的工作原理是:在

ABS基础上只需对软件进行升级，不增加任何硬件，在低成本的前提

下实现TPM功能。间接式轮胎低压监测报警，实际上是依靠计算轮胎

滚动半径来对气压进行监测，通过汽车ABS系统的轮速传感器，比较

轮

胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。当某轮胎的气压降

低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径将变小，导致其转速比其他车

轮快，这种变化当达到某一限值时，便触发警报系统来向司机发出警

告。

l根据车轮转动一圈ABS传感器产生的脉冲信号数(等于ABS齿圈

的齿数),计算出车辆各车轮行驶的累积电压脉冲信号数;

l车辆行驶1公之里内，计算出对角线车轮的脉冲信号差，并考虑

到转向、载荷、温度的影响对脉冲信号差进行修正；

l若脉冲信号差超出了预先设定的门限值，表明轮胎压力过低，则

通过哮喘病怎么治疗 ABS指示灯向驾驶员报警。

东风科技汽车制动系统公司其于ABS/Azhufu SR的TPM主要作用如下：

1、预防事故发生

胎压监测系统属于主动安全设备的一种，它可以在轮胎出现危险

征兆时及时报警，提醒驾驶员采取相应措施，从而避免了严重事故的

发生新一年的祝福语 。

2、延长轮胎使用寿命

有了胎压监测系统，我们就可以随时让轮胎都保持在规定的压力、

温度范围内工作，从而减少车胎的损毁，延长轮胎使用寿命。有资料

显示在轮胎气压不足时行驶，当车轮气压比正常值下降10%，轮胎寿

命就减少15%

3、使行车更为经济

当轮胎内的气压过低时，就会增大轮胎与地面的接触面积，从而

增大摩擦阻力，当轮胎气压低于标准气压值30%，油耗将上升10%。

4、可减少悬架系好好学习的句子 统的磨损

轮胎内气压过足时，就会导致轮胎本身减震效果减低，从而增

加车辆减震系统的负担，长期使用对发动机底盘及悬挂系统都将

造成很大的伤害；如果轮胎气压不均匀，还容易造成刹车跑偏，从而

增加悬挂系统的磨损。

七.东风科技商用车气压ABS/ASR系统后续功能扩展

(一)主动安全电子产品-ESC（ESP）

ESC是一种全功能的电子稳定控制系统，ESC在吸收ABS/ASR优

点的基础上，添加转向角传感器、横向加速度传感器和横摆角速度传

感器等传感器，不仅包含防侧翻电子稳定系统，还具备了纠正车辆转

向的能力，具有启动对制动力和汽车行驶方向进行修正、补偿的功能，

覆盖了低附着系数路面的工作情况，是一个闭环控制系统。ESC通过

对各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，当车辆在转向、制动

或打滑时，ABS/ASR自动地向一个或多个车轮施加制动力同时对动力

系统的干涉，稳定车辆的行驶，让车辆更安全也更稳定使，将车辆保

持在驾驶者所选定的车道内，来帮助车辆维持动态平衡。因此，可以

使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情

形下效果更加明显。l有效防止车辆由于高速转弯而导致的翻车事故

（ＲＳＣ）

l能有效纠正车辆行驶姿态，纠正车辆转向不足和过度转向在ＲＳ

Ｃ基础上增加转向角度传感器和压力传感器，可纠正车辆转向不足和

过度转向，防止车辆折叠或者滑出道路，可纠正车辆的行驶姿态。

(二)基于ABS/ASR的ACC功能

汽车自适应巡航控制系统ACC（AdaptiveCruiControl）或称

汽车巡航自动控制、汽车防碰撞控制系统，形成ABS/ASR/ACC综合

控制系

统，可解除汽车制动、起步和保持安全车距方面对驾驶员的高要

求。ACC装置是近年来发展起来的一项汽车主动安全技术。装备ACC

装置，可自动根据主目标车法令纹深 辆与主车车辆的相对距离、相对速度和路

面状况参数，判定主车的理想安全距离，并实时自动调节主车车速，

使之实际车距不小于理想安全距离，因而，可在较大程度上避免碰撞

事故发生，具有良好的安全行驶效果。由于ABS/ASR和ACC都要用

到相同的轮速采集系统、制动力调节装置以及发动机调节装置，在汽

车ABS/ASR集成装置的硬件基础上，添加一个车距传感器及相应的电

磁阀即可实现ACC功能。因此ABS/ASR与ACC的集成，不仅可以降

低成本，而且可以提高汽车的整体安全行驶性能。

东风电子科技股份有限公司汽车制动系统公司

二〇一二年六月