叉车货叉结构形式及受力分析
引言
货叉是叉车最基本和最通用的取物装置;是叉车的重要物件,其受力大,要求截面
小、重量轻,需用低合金钢、中碳钢等材料制造,还需适当的热处理(如调质)以增加其
水平段的硬度,提高耐磨性能。对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析,
对于货叉的安全使用,对于检验检测都有其实际的指导意义。
一货叉结构形式及与叉架的联接
货叉装在叉架上,它的外型是一个“L”型杆件,分为垂直段和水平段两部分,最为常见
的是整体式货叉(见图图-lb)。有的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成,用销轴连
接起来,水平段既可平置,又可折叠,称为折叠式货叉(见图-2)。它可减少空车长度,便
于运输,但制造较为麻烦。
货叉与叉架的联接,根据联接形式的不同,可分为挂钩型(见图图-2所示)和较接型
(见图-lb所示)两种,挂钩型货叉垂叉的制造过程是先锻造(或規锻)成长条坯,在徹锻
弯成“L”型,再焊接上下两个钩,之后进行热处理;这种货叉制造较为容易,也方便安装和
拆卸,适用于中小吨位的叉车。钱接型货叉的垂直段上端较厚,中心为销轴孔。货叉通过
此孔安装在叉架的支承光轴上。允许光轴转动,在重力作用下,货叉垂
直段下部背面支靠在滑架的下横梁上。这种货叉安装拆卸不太方便,适用于大吨位叉车。
二货叉的设计与受力验算
货叉不管是自己设计,还是选用标准尺寸的货叉,必须保证它的强度和刚度,因此要对
它进行合理的设计和验算。货叉设计的主要尺寸有水平段长度一“L”,垂直段高度、截面尺
寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”,一般取值L>2C,也可稍
小于2C,L按标准选取。垂直段髙度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截面尺寸及
挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。
(一)货叉的计算简图
根据货叉和叉架的联接形式不同,其支承的情况是不同的。較接型货叉可简化为支承在
两个钱接支座上的静定刚架(见图-3)挂钩型货叉,由于上支承既不便移动,又不便自由转
动,可简化为固定支座,下支承可简化为活动较接支座,货叉成为一次超静定刚架(见图・
4)。
这二种计算简图,在集中载荷P的作用下,货叉的危险截面均在垂直段下部,其应力
状态相同,强度相同。但货叉垂直段的受力情况不同,导致二种形式货叉的变形不同,静
定刚架水平段的变形要大于超静定刚架水平段的变形。誇虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩
处实际存有安装间隙,并非绝对不能转动,同时也为了偏于安全起见,因此各种货叉在设
计计算中均按静定刚架进行验算。
(二)货叉的强度计算
货叉受集中载荷作用后的内力如图・5所示。水平段受弯矩和剪力,垂直段受弯矩和
拉力。危险截面在下支座截面以下的垂直段,A-A截面的最大正应力为弯曲应力
和轴向应力之和。图中截面,弯曲正应力人和轴向应力6分别为:
%叫+6<〔6】
s二Mm亦/W二6PC/a2b
5=p/F二P/ab
式中M
m;1T
……最大弯矩
p—…货叉的计算载荷
C…载荷中心矩
W--抗弯截面横量(a2b/6)
F……截面面积(F=ab)
M=c
s
/n……许用应力("-货叉用料的屈服极限、n-安全系数)
关于许用应力和安全系数的选取,与计算载荷的选取密切相关。如果计算载荷比较精确,
安全系数可较小。计算载荷中除额定载荷外,还应考虑实际使用过程中载荷偏置造成的偏
载系数以&起升和运行过程中惯性和冲击造成的动载系数的影响,但由于在实
U为员叉
J9皮
讣魏模空弯矩图勢力图轴力图
图-5
际使用过程中偏载尺动载的不可确定尺实验和统计工作的不完善,没有确切可靠的数值供
参考,因此在设计计算中一般采用加大安全系数的办法来弥补,即取P=Q/2(Q为额定起
重量),n=3。
(三)货叉的刚度校核
其目的是为确定货叉水平段在外载荷作用下的变形。通常都是以叉尖或载荷中心处的
垂直静挠度作为计算值,挠度越小,货叉的刚度越大。
货叉刚度的校核,一般不考虑偏载和动载,而把正常工作时的载荷作为计算载荷即
P=Q/2(Q为额定起重量),方法为简便的弯矩图乘法。(图-6所示)
先作出货叉在集中力P作用下的弯矩图Mp,并在叉尖处作用一个单位力仪=1,画岀在单
位力P'作用下的弯矩图M',然后将其中一个弯矩图(如Mp)的面积和另一个弯矩图(如)
中前一个弯矩图的形心相对应的高度坐标Y'相乘。为计算方便,可将弯矩图分成独立规则的
图形,逐个相乘后再叠加,再除以货叉的抗弯刚度EI,可得叉尖挠度:
f
E
=PCL/E1[C/L(3L-C)+6c+2h]<[fl
式中E……钢的弹性模量
I…一货叉截面惯性矩(等截面看待)=汪/12
[fl……叉尖允许挠度取值L/50
计算图
图-6
W弯矩图
三结论
从强度和刚度来讲,增加货叉厚度比增加货叉宽度有利,但厚度大不利于叉货和卸货,一
般货叉的厚度和宽度应在标准范围内选取,在满足强度、刚度条件下选取厚度较小者。货
叉垂直段的长度不影响货叉的强度,对刚度有影响,应尽可能减小垂直段的长度,尤其是
下支座以下U的长度。挂钩型货叉垂直段有关尺寸也应符合有关标准。另外,货叉应该实现
标准化,尤其是与挂钩有关的尺寸和叉架的安装尺寸。根据标准选定了货
叉截面和水平长度后,必须进行强度和刚度的验算,这样才能保证其工作安全可靠。
本文发布于:2023-03-14 10:41:43,感谢您对本站的认可!
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