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叉架

更新时间:2023-03-14 10:41:44 阅读: 评论:0

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叉架
2023年3月14日发(作者:遥控飞机怎么玩)

叉车货叉结构形式及受力分析

引言

货叉是叉车最基本和最通用的取物装置;是叉车的重要物件,其受力大,要求截面

小、重量轻,需用低合金钢、中碳钢等材料制造,还需适当的热处理(如调质)以增加其

水平段的硬度,提高耐磨性能。对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析,

对于货叉的安全使用,对于检验检测都有其实际的指导意义。

一货叉结构形式及与叉架的联接

货叉装在叉架上,它的外型是一个“L”型杆件,分为垂直段和水平段两部分,最为常见

的是整体式货叉(见图图-lb)。有的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成,用销轴连

接起来,水平段既可平置,又可折叠,称为折叠式货叉(见图-2)。它可减少空车长度,便

于运输,但制造较为麻烦。

货叉与叉架的联接,根据联接形式的不同,可分为挂钩型(见图图-2所示)和较接型

(见图-lb所示)两种,挂钩型货叉垂叉的制造过程是先锻造(或規锻)成长条坯,在徹锻

弯成“L”型,再焊接上下两个钩,之后进行热处理;这种货叉制造较为容易,也方便安装和

拆卸,适用于中小吨位的叉车。钱接型货叉的垂直段上端较厚,中心为销轴孔。货叉通过

此孔安装在叉架的支承光轴上。允许光轴转动,在重力作用下,货叉垂

直段下部背面支靠在滑架的下横梁上。这种货叉安装拆卸不太方便,适用于大吨位叉车。

二货叉的设计与受力验算

货叉不管是自己设计,还是选用标准尺寸的货叉,必须保证它的强度和刚度,因此要对

它进行合理的设计和验算。货叉设计的主要尺寸有水平段长度一“L”,垂直段高度、截面尺

寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”,一般取值L>2C,也可稍

小于2C,L按标准选取。垂直段髙度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截面尺寸及

挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。

(一)货叉的计算简图

根据货叉和叉架的联接形式不同,其支承的情况是不同的。較接型货叉可简化为支承在

两个钱接支座上的静定刚架(见图-3)挂钩型货叉,由于上支承既不便移动,又不便自由转

动,可简化为固定支座,下支承可简化为活动较接支座,货叉成为一次超静定刚架(见图・

4)。

这二种计算简图,在集中载荷P的作用下,货叉的危险截面均在垂直段下部,其应力

状态相同,强度相同。但货叉垂直段的受力情况不同,导致二种形式货叉的变形不同,静

定刚架水平段的变形要大于超静定刚架水平段的变形。誇虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩

处实际存有安装间隙,并非绝对不能转动,同时也为了偏于安全起见,因此各种货叉在设

计计算中均按静定刚架进行验算。

(二)货叉的强度计算

货叉受集中载荷作用后的内力如图・5所示。水平段受弯矩和剪力,垂直段受弯矩和

拉力。危险截面在下支座截面以下的垂直段,A-A截面的最大正应力为弯曲应力

和轴向应力之和。图中截面,弯曲正应力人和轴向应力6分别为:

%叫+6<〔6】

s二Mm亦/W二6PC/a2b

5=p/F二P/ab

式中M

m;1T

……最大弯矩

p—…货叉的计算载荷

C…载荷中心矩

W--抗弯截面横量(a2b/6)

F……截面面积(F=ab)

M=c

s

/n……许用应力("-货叉用料的屈服极限、n-安全系数)

关于许用应力和安全系数的选取,与计算载荷的选取密切相关。如果计算载荷比较精确,

安全系数可较小。计算载荷中除额定载荷外,还应考虑实际使用过程中载荷偏置造成的偏

载系数以&起升和运行过程中惯性和冲击造成的动载系数的影响,但由于在实

U为员叉

J9皮

讣魏模空弯矩图勢力图轴力图

图-5

际使用过程中偏载尺动载的不可确定尺实验和统计工作的不完善,没有确切可靠的数值供

参考,因此在设计计算中一般采用加大安全系数的办法来弥补,即取P=Q/2(Q为额定起

重量),n=3。

(三)货叉的刚度校核

其目的是为确定货叉水平段在外载荷作用下的变形。通常都是以叉尖或载荷中心处的

垂直静挠度作为计算值,挠度越小,货叉的刚度越大。

货叉刚度的校核,一般不考虑偏载和动载,而把正常工作时的载荷作为计算载荷即

P=Q/2(Q为额定起重量),方法为简便的弯矩图乘法。(图-6所示)

先作出货叉在集中力P作用下的弯矩图Mp,并在叉尖处作用一个单位力仪=1,画岀在单

位力P'作用下的弯矩图M',然后将其中一个弯矩图(如Mp)的面积和另一个弯矩图(如)

中前一个弯矩图的形心相对应的高度坐标Y'相乘。为计算方便,可将弯矩图分成独立规则的

图形,逐个相乘后再叠加,再除以货叉的抗弯刚度EI,可得叉尖挠度:

f

E

=PCL/E1[C/L(3L-C)+6c+2h]<[fl

式中E……钢的弹性模量

I…一货叉截面惯性矩(等截面看待)=汪/12

[fl……叉尖允许挠度取值L/50

计算图

图-6

W弯矩图

三结论

从强度和刚度来讲,增加货叉厚度比增加货叉宽度有利,但厚度大不利于叉货和卸货,一

般货叉的厚度和宽度应在标准范围内选取,在满足强度、刚度条件下选取厚度较小者。货

叉垂直段的长度不影响货叉的强度,对刚度有影响,应尽可能减小垂直段的长度,尤其是

下支座以下U的长度。挂钩型货叉垂直段有关尺寸也应符合有关标准。另外,货叉应该实现

标准化,尤其是与挂钩有关的尺寸和叉架的安装尺寸。根据标准选定了货

叉截面和水平长度后,必须进行强度和刚度的验算,这样才能保证其工作安全可靠。

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