叶德辉

专利名称：一种挂轨式巡检机器人行走机构

专利类型：实用新型专利

发明人：邓成呈,吴利军,丁祥宇,叶德辉,马灵涛,吴雅婷,吴凡

申请号：CN2.0

申请日：20210916

公开号：CN216153899U

公开日：20220401

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提出一种挂轨式巡检机器人行走机构，包括行走支架、第一卡爪臂、第二卡爪

臂、第一连杆组、第二连杆组和第一驱动组件；行走支架上转动安装有用于驱动行走机构行走的驱动

轮，第一卡爪臂和第二卡爪臂位于驱动轮的前侧，第一卡爪臂在靠近第一卡爪臂的第一端的位置与行

走支架铰接，第二卡爪臂在靠近第二卡爪臂的第一端的位置与行走支架铰接，第一卡爪臂与行走支架

的铰接位置在第二卡爪臂与行走支架的铰接位置的左侧；第一卡爪臂的第一端与第一连杆组的第一端

铰接，第二卡爪臂的第一端与第二连杆组的第一端铰接，第一连杆组的第二端和第二连杆组的第二端

均与第一驱动组件的上下直线运动输出端铰接。能够稳定抱紧汇流排，使工作稳定。

申请人：杭州申昊科技股份有限公司

地址：311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

国籍：CN

代理机构：北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：齐胜杰

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