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LKJ-2000监控装置资料详解

LKJ-2000监控装置资料详解

列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全

为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安

全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需

求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>

一、监控装置发展

我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和

LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）

为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一

组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，

运行范围遍及所有国铁运营线路。

二、LKJ系统构成及技术特点

系统构成

LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列

车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器

（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风

阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录

装置等组成。

软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据

编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。

2000型监控装置技术特点

⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强

（16M寻址空间）。

⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完

全独立的控制单元组成。

⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交

换。

⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。设备投入

成本非常低。

2000型显示器界面介绍

LKJ2000型显示器用于列车通常运行状态显示及接收机车乘务员指令（人机交互）使

用。

⑴通常状态下显示

机车信号灯状态显示窗口：显示机车当前的信号状态。

速度等级显示窗口（四种）：LC：绿灯状态下的最高等级；SD1、SD2、SD3分别表示

速度等级，增加信息，如黄闪黄显示为机车信号双黄灯速度等线SD1、SD3（101）显示灯

亮。

速度窗口：显示列车机车当前速度（绿色）。

限速窗口：显示列车当前模式控制速度（红色）。

距离窗口：机车头部距前方信号机的距离。

信号机类型窗口：显示列车前方信号机类型、编号及列车当前位置的里程坐标。

日期时间窗口：显示当前日期、时间。

状态窗口（右侧）：指示系统状态，自上而下依次为：CAN通信故障；降级、紧急、

常用、卸载、解锁、开车、调车、控制权、客货本补状态（巡检）、IC卡、A/B机、支线、

侧线、出入段、诊断。

主窗口：屏幕中间的窗口为主窗口，显示范围为5公里。靠近1/5处竖线将窗口分为

两部分，左侧1公里范围内的历史运行信息；右侧显示前方4公里范围内的信号机、限制

速度及工务线路信息等。

图形化显示信号机、接触网分相、线路坡道、道、桥、隧等工务信息。

⑵人机交互状态

由于LKJ2000型采用地面数据参数预存储，运用时顺序调用工作方式，因此，运行前

应将本次机车乘务员工号、区段号、车站号、车次、客货类型、本补状态及编组信息正确

输入装置。并根据此界面将IC卡临时运行揭示进行输入操作。

设定完成后监控装置进入降级状态，机车乘务员开车后按指定地点按压〖开车〗键后

进入正常监控状态。

三、列车运行中的色灯控制

我局现采用根据机车信号色灯显示要求进行速度分级控制，也就是说以列车运行前方

的第一架信号机为目标点，计算产生控制曲线，防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限

制速度。

绿灯、绿黄灯：列车按预制正常模式限制速度运行。

黄灯：四显示区段目标限速为70km/h（固定模式限速值按65km/h）。

红黄灯（地面信号为红灯）：列车必须在该信号机前停车。

四、限速控制

1.基本概念

在说到限速控制中，存在“2358”及“0135”的限速控制。在说起这两个概念前，首

先介绍几个LKJ专业术语。

⑴恒速区：按固定模式限速值运行的区域。

⑵减速区：按减速地点或减速信号（含停车信号）前，从恒速区开始下降至目标点的

运行区域。

2.列车速度控制

“2358”和“0135”是人们简单记忆恒速区的限速控制方式，其中LKJ基本上按

“2358”控制，只有在列车经道岔侧向进入站内股道时和使用IC卡输入的临时运行揭示

时采用“0135”控制。

“2358”控制方式：

引入概念