通讯格式

HLPA+Modbus标准通讯协议格式

注：BYTECOUNT=2*NUM

错误时变频器返回数据格式：

“:”ADDRESS0X8301or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：要读变频器功能码CD000中的设定值（假如为30.00HZ）（CD160=CD161=1

CD162=0）

应发送数据：“：”FC0D0A（16进制），转为ASCII码格式为

3A3D0A（ASCII）

变频器返回数据：“：”0103020BB8370D0A（16进制），转为ASCII码格式

为：

3A3DDA

返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制数为3000表示CD000设置值为

30.00

04读取输入寄存器

上位机发送数据格式：

“:“ADDRESS04ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

注:ADDR:0----0XFFFF；NUM:0001----0004(NUM为要读的输入寄存器的数量)

正确时变频器返回数据格式：

“:“ADDRESS04BYTECOUNTDATAH1DATAL1----DATAHN

DATALN

注：BYTECOUNT=NUM*2

错误时变频器返回数据格式：

“:“ADDRESS0X8401or02or03or04LRC0X0D0X0A

如：要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1CD162=0）

应发送数据：“：”F40D0A（16进制），转为ASCII格式

为：

3A36340D0A（ASCII）

变频器返回数据：“：”010402016A8E0D0A（16进制），转为ASCII码格式

为

3A3D0A（ASCII）

返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.2

05写单个线圈状态

上位机发送数据格式：

“:“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

注：ADDR:0----0XFFFFDATA:0X0000or0XFF00（16进制数）

正确时变频器返回数据格式：

“:“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

错误时变频器返回数据格式：

“:”ADDRESS0X8501or02or030r04LRC0X0D0X0A

06写单个保持寄存器值

上位机发送数据格式：

“:“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

注:ADDR:0----0XFFFF

正确时变频器返回数据格式：

“:“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

错误时变频器返回数据：

“:”ADDRESS0X8601or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：要对变频器功能码CD000写入30.00（CD160=CD161=1CD162=0），

应发送数据：“：”010600000BB8360D0A（16进制），转为ASCII格

式为

3A33360D0A（ASCII）

变频器返回数据：“：”010600000BB8360D0A（16进制），转为ASCII

格式为

3A33360D0A（ASCII）

返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制为“3000”表示CD000设置值

为30.00

0F写多个线圈状态

上位机发送数据格式

“:“ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLCOUNT

DATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANHDATANLLRC

0X0D0X0A

注:ADDR:0--------0XFFFF;NUM:1-------1968/0X7B0;COUNT:NUM/8或

NUM/8+1(NUM为要写的线圈的数量)

正确时变频器返回数据格式：

“:“ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

错误时变频器返回数据格式：

“:”ADDRESS0X8F01or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：要使变频器正转（CD160=CD161=1CD162=0），

应发送数据：“：”010FLRC0D0A（16进制），转为ASCII

格式为3A343830303032LRC0D

0A（ASCII）

“0002”即00000010;即线圈0x49置为1，给变频器发正转命令。

变频器返回数据：“：”010F00480008LRC0D0A（16进制），转为ASCII

格式为3A343830303038LRC0D0A（ASCII）

10写多个保持寄存器

上位机发送数据格式

“:“ADDRESS0x10ADDRHADDRLNUMHNUML

BYTECOUNTDATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANH

DATANLLRC0X0D0X0A

注:ADDR:0------0XFFFF；NUM:0-125(NUM为要写的保持寄存器的数量)

正确时变频器返回数据格式

“:“ADDRESS0x10ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

COUNT＝NUM*2

错误时变频器返回数据格式：

“:”ADDRESS0X9001or02or030r04LRC0X0D0X0A

如要同时对CD000写入30.00，对CD001写入110.0，（CD160=CD161=1

CD162=0）

应发送数据：“：”040BB8044CD60D0A（16进制），转为ASCII

格式：

3A3D0A

（ASCII）

变频器返回数据：“：“45440D0A（16进制），转为ASCII格

式为：

3A343534340D0A（ASCII）

发送的要写入16进制数据“0BB8”和“044C”转换为10进制数分别为3000和

1100表示对CD000和CD001写入的数据分别为30.00和110.0

通信错误代码说明：

01非法的功能码

02非法数据地址

03非法数据值

04设备失败

功能码说明

线圈功能码说明

线圈地址名称

R/W

说明

0000保留R

0001保留R

0002保留R

0003运行R0–停止1–运行

0004点动R0–无效1–点动

0005正/反转R0–正转1–反转

0006制动R0–无效1–制动P02-00=0

0007频率跟踪R0–无效1–频率跟踪P02–00=1

0008IGBT短路R0–无效1–错误‘OC’

0009CT检测过流highR0–无效1–错误‘Oc’

000ACT检测过流lowR0–无效1–错误“oc”

000B对地短路R0–无效1–错误‘GF’

000C过压R0–无效1–错误‘OU’

000D保险丝熔断R0–无效1–错误‘FB’

000E低压R0–无效1–错误‘Lu’

000F变频器过热R0–无效1–错误‘OH’

0010变频器过载R0–无效1–错误‘OL’

0011马达过载R0–无效1–错误‘OA’

0012马达过转矩R0–无效1–错误‘OT’

0013接触器坏掉R0–无效1–错误‘LU’

0014制动管坏R0–无效1–错误‘BT’

0015CPU故障R0–无效1–错误‘FE’

0016存贮器坏掉R0–无效1–错误‘BE’

0017总故障指示R0–无效1–错误‘KE’

0018变频器过载R0–无效1–报警‘OL’

0019马达过载R0–无效1–报警‘OA’

001A马达过转矩R0–无效1–报警‘OT’

001B温度偏高R0–无效1–报警‘OH’

001C急停R0–无效1–报警‘ES’

001E4-20MA断线R0–无效1–报警‘20’

001F参数设置错误R0–无效1–报警‘PR’

0020外部开关量输入FBR0—无效1－有效

0021外部开关量输入MCSR0—无效1－有效

0022外部开关量输入FORR0—无效1－有效

0023外部开关量输入REVR0—无效1－有效

0024外部开关量输入SPLR0—无效1－有效

0025外部开关量输入SPMR0—无效1－有效

0026外部开关量输入SPHR0—无效1－有效

0027外部开关量输入RSTR0—无效1－有效

0028-002F状态输出MLTIOUT1R0—无效1－有效

0030-0037状态输出MLTIOUT2R0—无效1－有效

0038-003F状态输出MLTIOUT3R0—无效1－有效

0040-0047状态输出MLTIOUT4R0—无效1－有效

0048RUNW0—无效1－有效

0049FORW0—无效1－有效

004AREVW0—无效1－有效

004BSTOPW0—无效1－有效

004CF/RW0—无效1－有效

004DJOGW0—无效1－有效

004EJOGFW0—无效1－有效

004FJOGRW0—无效1－有效

保持寄存器功能码说明

功能码地址与键盘的功能码参数数值显示一样

输入寄存器功能码地址说明

输入寄存器地址名称

R/W

说明

0000

输出频率R

0001设定频率R

0002输出电流R

0003输出转速R

0004直流电压R

0005交流电压R

0006温度R

0007计数器R

0008反馈值R

0009目标值R

000A当前运行时间R

000B总运行时间

4）DATA：资料内容n×8-bit资料

5）LRC：侦误值

ASCII模式，采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。

LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个资料内容加总。得到结果以256单位，超

出部分去除（如结果为11128H则取1128H）然后计算二次反补后得到结果即为

LRC侦误值。

功能码数据同HOLIP标准协议中ASCII格式中的功能码

•校验码CRC算法同HOLIP普通协议中RTU格式中的CRC算法

04读取输入寄存器

如：要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1CD162=3）

应发送数据：CRC（16进制）

变频器返回数据：010402016ACRC（16进制）

返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.2

05写单个线圈状态

如：要使变频器的正转无效，反转有效（CD160=CD161=1CD162=3）

应发送数据：FF00CRC（16进制）

变频器返回数据：FF00CRC（16进制）

“0000”代表无效;“FF00”代表有效

06写单个保持寄存器值

如：要对变频器功能码CD000写入30.00（CD160=CD161=1CD162=3），

应发送数据：010600000BB8360D0A（16进制）

变频器返回数据：010600000BB8360D0A（16进制）

返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制为“3000”表示CD000

设置值为30.00

0F写多个线圈状态

如：要使变频器的正转无效（CD160=CD161=1CD162=3）

应发送数据：010F02CRC（16进制）

变频器返回数据：010F00480008CRC（16进制）

“0002”即00000010;即线圈0x49置为1，给变频器发正转命令。

10写多个保持寄存器

如要同时对CD000写入30.00，对CD001写入110.0，（CD160=CD161=1

CD162=3）

应发送数据：040BB8044CCRC（16进制）

变频器返回数据：45CRC（16进制）

发送的要写入16进制数据“0BB8”和“044C”转换为10进制数分别为3000和

1100表示对CD000和CD001写入的数据分别为30.00和110.0

HLP–A.C+海利MODBUS通讯规约

在使用RS485通讯界面时，每一台变频器必须设定其通讯位置，电脑便根据每一台变

频器个别位置实施控制。

1：本通讯协议有二种方式：

1）RTU方式（RemoteTerminalUnit）模式

2）ASCII方式（AmericanStandardCodeforinformationinterchange）模式编码意义

RTU模式：

每个8-bit资料由两个4-bit十六进位字元组成，如：64H

ASCII模式：

每个8-bit资料由两个ASCII字元组成，如：一个1-bit资料64H（十六进位）以ASCII

“64”表示，包含6（36H）和4（34H）

字元符号01234567

ASCII码30H31H32H33H34H35H36H37H

字元符号89ABCDEF

ASCII码38H39H41H42H43H44H45H46H

2：通讯资料方式

1）8N1ForASCIICD162=0

Startbit

01234567

Stop

bit

8—Databits字元串

10—bits字元框

2）8E1ForASCIICD162=1

Start

bit

0123456

7Even

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

3）8O1ForASCIICD162=2

Start

bit

01234567

Odd

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

4）8N1ForRTuCD162=3

Startbit

01234567

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

5）8E1ForRTuCD162=4

Start

bit

0

1234567

Even

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

6）8O1ForRTUCD163=5

Start

bit

0123456

7Odd

parity

Stop

bit

8—Databits字元串

11—bits字元框

3：通讯资料格式

3.1ASCII模式

通讯资料格式

STX

“：”

（3AH）

ADDRFUNCLENDATE

(n-1)

…DATA

0

LRC

END

CR(0DH)

LF(0AH)

1）STX：启始单元“：”（3AH）

2）ADDR通讯位置8-bit位置包含了2个ASCII码

00：广播方式为MODBUS

01—250相应变频器地址

3）FUNC：功能码8-bit位置包含了2个ASCII码

01：FUNCREAD读取功能码数据

02：FUNCWRIT功能码设定

03：控制命令

04：控制状态读取

05：变频器串口频率设定

06：保留

07：保留

08：回路检测

a.读取功能码数据(01)

发送格式：ADDR01LENData

ADDR=0时，无返回数据

ADDR≠0且符合变频器地址时有响应

当返回为正常时，格式如下：

ADDR01LENData

如返回为一个字时LEN=3一个字节时LEN=2

当无此功能或无效时返回为：

ADDR81H01

例如：读取CD000的参数

发送：3A3030LRC0D0A

“3030”即00。代表CD000.

接收：3A3LRC0D0A

说明：CD000=01388H=5000,即50Hz.

b.功能码设定(02)

发送格式：ADDR02LENData

ADDR=0作广播用，可以设定，但无应答

ADDR≠0时可以设定同时有回应讯号

当返回为正常时，格式如下：

ADDR02LENData

当设定不正确时，或无此功能，返回参数为：

ADDR82H01

例如：将CD000参数值改为60.00Hz

发送：3A36440D0A

“3030”即00。代表CD000.”31373730”即1770（Hex）,转换为十进制数为6000。

接收：3A36440D0A

c.控制命令（03）

发送格式：ADDR0301CNTR

ADDR=0为广播，无返回响应

ADDR≠0时有响应，返回

CNTR

76543210

jogrjogfjogr/fstopRevforRun

当设定正确时，返回当前控制状态格式：ADDR0301CNST

CNST

76543210

跟踪启动

制

动

r/f

jogin

g

Runingr/fjogRun

检测不正确时ADDR83H01CNST

例如：通讯控制变频器运行时即CD033=2时

发运行命令

发送：3A3031LRC0D0A

“3031”即01，01为数据，代表运行命令。

接收：3A3039LRC0D0A

“3039”即09，09为数据，代表变频器处于运行状态。

注意：因通讯实时性，变频器返回状态滞后性，所以发命令之后返回的数据不

能正确反应变频器当前状态。

d:读取状态值(04)

格式：ADDR0401CFG

ADDR=0时无返回ADDR≠0时有返回

CFG=0—8时返回单个状态

0：SetF1：OutF2：OutA3：RoTT4：DCV

5：ACV6：Cont7：Tmp8：Error和CNST

例1：读取设定频率

发送：3A3030LRC0D0A

返回：3A31333838LRC0D0A

其中“31333838”即1388，1388为数据，13为高位，88为低位。

例2：读取错误代码和当前变频器状态

发送：3A3038LRC0D0A

返回：3A3LRC0D0A

其中“3030”即00。00为数据，代表无故障。

“3039”即09。09为数据，代表当前变频器为运行状态。

e:变频器串口频率设定(05)

格式：ADDR0502Data

ADDR=0时无返回ADDR≠0时有返回

例变频器频率设定为50.00Hz

发送：3A31333838LRC0D0A

返回：3A31333838LRC0D0A

其中“31333838”即1388，1388为数据，13为高位，88为低位。（通过串

口设定频率时，须先将CD034设为2。）

4）LEN：资料长度指D

(n-1)…D

(0)

的长度，长度设定：1个Word时LEN=3，1个Byte

时或＜1byte时LEN=2

5）DATA：（Datacharactars）资料内容，2n个ASCII组合成n个bytes，最多有50个

ASCII。

6）LRC：侦误值

ASCII模式，采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。LRC侦误值乃是将

ADDR至最后一个资料内容加总。得到结果以256为单位，超出部分去除（如结果为128H

则取28H）然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值。

7）例如：对01变频器写入30.00Hz（写入CD000）

STXADDRFUNCLENDATALRCEND

“:”“0”“1”“0”“2”“0”“3”“0”“0”“0”“B”“B”“8”“3”“7”“CR”“LF”

3AH30H31H30H32H30H33H30H30H30H42H42H38H33H37H0DH0AH

LRC值计算：

01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9H

C9H二次反补为37H

所以传送数据内容为：

3AH30H31H30H32H30H33H30H30H30H42H42H38H33H37H

0DH0AH

3.2RTU模式

静音ADDRFUNCLEND（n-1）~D（0）CRC静音

＞50ms＞50ms

1）静音：表示50ms时间以上无串口中断

2）ADDR：通讯位置8-bit位置

3）FUNC：命令码8-bit命令，具体内容参见3.1章节中命令码中的详细说明

4）LEN：资料长度指D（n-1）~D（0）的长度

5）DATA：资料内容n×8-bit资料

6）CRC：侦误值

RTU模式采用CRC（cyclicalRedundancyCheck）侦误值。CRC侦误值以下列步骤计算。

1：载入一个内容为FFFFH的16-bit暂存器（称CRC暂存器）。

2：将命令讯息第一个位元组与CRC16-bitCRC暂存器的低次位元组进行ExclasiveOR

运算，并将结果存回CRC暂存器。

3：将CRC暂存器内容右移1bit，最左bit填入0，检查CRC暂存器最低位元的值。

4：若CRC暂存器最低位元为0，则重复步骤3；否则将CRC暂存器与A001H进行

ExclusiveOR运算。

5：重复3及4，直到CRC暂存器的内容右移8bits，此时，该位元组已完全处理。

6：对命令讯息下一个位元组重复步骤2与5直到所有位元组皆完成处理，CRC暂存器

的最后内容即是CRC值。当在命令讯息中传送CRC值时，低位元组须与高位元组交换顺序，

即低位元组将先被传送。

7：范例：

a.读取功能码数据(01)

发送格式：ADDR01LENData

ADDR=0时，无返回数据

ADDR≠0且符合变频器地址时有响应

当返回为正常时，格式如下：

ADDR01LENData

如返回为一个字时LEN=3一个字节时LEN=2

当无此功能或无效时返回为：

ADDR81H01

例如：读取CD000的参数

发送：01010100CRC

00为数据。代表CD000.

接收：CRC

说明：CD000=01388H=5000,即50Hz.

b.功能码设定(02)

发送格式：ADDR02LENData

ADDR=0作广播用，可以设定，但无应答

ADDR≠0时可以设定同时有回应讯号

当返回为正常时，格式如下：

ADDR02LENData

当设定不正确时，或无此功能，返回参数为：

ADDR82H01

例如：将CD000参数值改为60.00Hz

发送：CRC

00为数据。代表CD000.1770（Hex）,转换为十进制数为6000。

接收：CRC

c.控制命令（03）

发送格式：ADDR0301CNTR

ADDR=0为广播，无返回响应

ADDR≠0时有响应，返回

CNTR

76543210

jogrjogfjogr/fstopRevforRun

当设定正确时，返回当前控制状态格式：ADDR0301CNST

CNST

76543210

跟踪启动制动r/fjogingRuningr/fjogRun

检测不正确时ADDR83H01CNST

例如：通讯控制变频器运行时即CD033=2时

发运行命令

发送：01030101CRC

01为数据，代表运行命令。

接收：01030109CRC

09为数据，代表变频器处于运行状态。

注意：因通讯实时性，变频器返回状态滞后性，所以发命令之后返回的数据不

能正确反应变频器当前状态。

d:读取状态值(04)

格式：ADDR0401CFG

ADDR=0时无返回ADDR≠0时有返回

CFG=0—8时返回单个状态

0：SetF1：OutF2：OutA3：RoTT4：DCV

5：ACV6：Cont7：Tmp8：Error和CNST

例1：读取设定频率

发送：01040300CRC

返回：CRC

其中1388为数据，13为高位，88为低位。

例2：读取错误代码和当前变频器状态

发送：01040308CRC

返回：CRC

其中00为数据，代表无故障。

09为数据，代表当前变频器为运行状态。

e:变频器串口频率设定(05)

格式：ADDR0502Data

ADDR=0时无返回ADDR≠0时有返回

例变频器频率设定为50.00Hz

发送：CRC

返回：CRC

其中1388为数据，13为高位，88为低位。（通过串口设定频率时，须先将CD034

设为2。）

8：范例2：

下列以C语言产生CRC值。此函数需要两个参数

Unsignedchardata←指讯息缓冲区的指标

Unsignedcharlength←讯息缓冲区中的位元组数目

此函数将传回unsignedinteger型态之CRC值

unsignedintcrc_chk(unsignedchardataunsignedcharlength)｛

intj;

unsignedintreg_crc=0xffff;

while(length——)｛

reg_crc^=*data++;

for(j=0;j<8;j++=｛

if(reg_crc&0x01)｛/*LSB(b0)=1*/

reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;

｝el｛

reg-crc=reg_crc>>1;

｝

｝

｝

returnrge_crc;

｝