av病毒(病毒主要攻击和侵害哪种免疫细胞)

翻译自——EEtimes

大流行和日益关心的安全性正在对AV产业圈产生革命性变化。

仅在过去的两周里，AV市场上就出现了大量的合作和收购交易。近期，Waymo将沃尔沃作为新客户;英伟达与梅赛德斯好了起来;Zoox卖给了亚马逊;Uber收购了Postmates, TuSimple、UPS、McLane合作推出AV货运服务。

虽然Covid的经济是这些事件的主要原因，但厂商认识到了软件开发的困难，特别是安全方面，是另一个关键因素。

如下表所示，先来看看领先的美国。美国的AV软件平台。中间一栏列出了软件平台的反病毒细分市场。右边一栏列出了他们的合作伙伴和客户。最近的活动用红色标出。我将主要讨论最近的公告。

Waymo联手沃尔沃

今年6月底，Waymo宣布，沃尔沃汽车集团迎来了一位新客户，相关品牌Polestar和Lynk可能会使用该品牌。

有趣的是，Waymo在其发布的沃尔沃(Volvo)博客上宣称，Waymo司机“非常适合打车、本地送货、开卡车和拥有私家车”。这表明Waymo驱动软件平台是针对主要的AV用例。Waymo还表示:“我们专注于定制硬件套件、软件和计算机。“看看这将如何影响汽车一级供应商时，大规模部署的AV开始在几年内。会有一些Tier 1汽车供应商生产Waymo驱动软件平台所需的硬件吗?我认为Waymo会授权Tier 1来做硬件制造，包括处理器硬件。

沃尔沃汽车集团首席技术官HenrikGreen表示，对于活的自动驾驶汽车来说，有可能改善道路安全，并彻底改变人们的生活、工作和旅行方式。 他指出，全球伙伴关系为沃尔沃汽车集团开辟了新的商机。

Waymo还提醒说，除了与沃尔沃汽车集团的伙伴关系外，Waymo还继续受益于与FCA、捷豹路虎和雷诺日产三菱的伙伴关系，称为“联盟”。Waymo司机将部署在各种车辆平台上。

Waymo与多家汽车制造商的合作意味着其技术不会仅限于一个品牌。 该合作伙伴还拥有一系列价格点的车辆，这意味着更多的车辆使用WaymoDriver在各种价格点。 Waymo没有说明第一辆沃尔沃汽车集团(Volvo Car Group)使用其技术的汽车何时会上路。

沃尔沃也在与优步合作，这将如何影响双方的关系还存在疑问。沃尔沃的计划是向优步提供自动驾驶出租车。这些未来的Uber AV可能会使用搭载Waymo Driver软件平台的沃尔沃。

对两家公司来说，waymo和沃尔沃的合作看起来是一笔非常划算的交易。随着Waymo成为公认的AV软件领导者，用于机器人出租车的沃尔沃L4 AV可能会很快出现。

英伟达与梅赛德斯的联姻

英伟达(Nvidia)和梅塞德斯-奔驰(Mercedes-Benz)宣布了一项雄心勃勃的广泛合作，涉及ADAS(辅助驾驶)和AV系统。此计划之所以雄心勃勃，是因为它的发展包括一种适用于所有基于微处理器的控制系统(ECU)的全新电子系统架构。除了ADAS和AV ECU将在2024年开始使用Nvidia的驱动器AGX Orin平台外，其他细节都是可以得到的。英伟达和梅塞德斯-奔驰还强调，该系统架构将是软件定义的，并可在车辆的使用寿命内升级。

系统架构很可能基于通过主干以太网连接的域ECU，对于最复杂的域ECU可能还有本地以太网。这将有利于内置的网络安全和OTA软件更新，这是现在所有新的汽车电子架构所必需的。这看起来像是两家公司的双赢，英伟达获得了最大的利益。

英伟达和梅赛德斯的公告暗示了一些问题。看起来梅赛德斯放弃了开发自己的AV平台，并暂停了与宝马在AV上的合作。梅赛德斯还与博世有一个在加州开发和测试L4 AV的项目，目前还不清楚这个项目的去向。

看来英伟达将为机器人出租车和其他AV应用开发一个AV软件平台。英伟达是否会在AV软件平台细分市场与Waymo、Crui、Argo、Aurora以及其他机器人出租车和其他AV使用案例分庭抗礼？在我看来，英伟达将成为AV软件平台的强大竞争对手，至少在机器人出租车领域是这样，最终会发展成L4的个人AV。

Zoox卖给了亚马逊

Zoox采用了一种不同的方法来开发它的机器人出租车，它既开发了AV软件平台，也开发了一种定制的四轮转向汽车架构，而且前后无区别。Covid经济影响了VC投资环境，增加了Zoox雄心勃勃的AV软件平台和新车平台的风险。这可能是Zoox开始寻找收购伙伴的原因。对于Zoox来说，亚马逊看起来是个不错的母公司，尽管其估值远低于其峰值估值(12亿美元对30亿美元)。亚马逊计划让Zoox继续开发它的机器人出租车软件平台。亚马逊还预计将使用Zoox软件平台来销售AV。Amazon还可以为未来的AV产品利用专门的车辆架构。

亚马逊在电动车方面已经有相当多的专业知识。它开发了一种人行道上的AV——亚马逊侦察员(Amazon Scout)，在华盛顿州的Snohomish County进行了广泛的测试。Amazon Scout于2019年1月开始进行包裹递送实地测试。

据亚马逊称，在过去的几个月里，Scout 已经在亚马逊总部所在地华盛顿州斯诺霍米什县为客户提供了数千次服务，亚马逊也在西雅图市创立了 Scout 软硬件研发机构。经测试，Scout 已经可以通过或绕行许多障碍物，比如垃圾桶、露天椅、割草机。

亚马逊表示，Scout 只在周一至周五的白天运行，尔湾市的亚马逊客户在网站下单后，用户可以选择让 Scout 送货或正常派送。测试阶段里，Scout 在自动送货途中将有人类监督员陪同。

亚马逊在仓库自动化方面也处于领先地位，目前在其全球物流中心使用超过10万台仓库机器人。这些仓库机器人本质上是专门的货物AV技术，可以用来开发其他类型的货物AV。

有一个重要的问题是：收购Zoox会如何影响亚马逊对奥罗拉的投资吗?亚马逊会参与未来的Aurora VC投资吗?

TuSimple联手UPS和McLane，启动全国自动驾驶卡车网络计划

自动驾驶卡车领域的测试活动已经在不断增加，Covid经济不断增长的运输需求也推动了这一领域的发展。几年来，TuSimple一直在测试在亚利桑那州和德克萨斯州之间运送货物的自动驾驶卡车。

7月1日，它推出了AV货运服务，UPS和McLane都是它的客户。卡车运输公司US Xpress Enterpris未来也将使用TuSimple的货运网络。美国邮政服务也参与了早期的AV测试。TuSimple目前运营着凤凰城、图森、埃尔帕索和达拉斯之间的货运航线，并计划在2021年扩展到休斯顿和圣安东尼奥。到2022年，TuSimple计划建成从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的海岸到海岸的网络，途经10号州际公路。

UPS拥有TuSimple，承运商US Xpress，Penske Truck Leasing和Berkshire Hathaway的少数股权杂货和食品服务供应链公司McLane Inc.是这个所谓的自动货运网络（AFN）的首个合作伙伴。

TuSimple的AFN包括四部分：其自动驾驶卡车，数字地图路线，货运站以及一个系统，该系统可使客户监控自动卡车的运行并实时跟踪其货运。目前，TuSimple将运营卡车并为其客户运送货物，现在已经有22家。TuSimple希望最终能够出售其自动驾驶卡车，以便客户可以选择自己经营车队。

到目前为止，TuSimple已经筹集了2.98亿美元，它还与潜在投资者分享了建立自动货运网络的计划。TuSimple总裁程路在一份声明中说：“我们的最终目标是要建立一个全国性的运输网络，该网络包括连接数百个终端的映射路线，以实现高效，低成本的长途自主货运业务。” “通过与我们的战略合作伙伴启动AFN，我们将能够快速扩展运营规模并扩展自动运输通道，以使用户能够按需24/7全天候访问自动容量。”TuSimple已经通过其凤凰城，图森，埃尔帕索和达拉斯之间的七条路线在其自动驾驶卡车（始终配备了人类安全操作员）中运送货物。TuSimple表示将扩大与现有客户UPS和McLane的服务范围。US Xpress是新的合作伙伴。该公司表示， Penske将帮助TuSimple 扩大其在全国范围内的运营规模，并为自动驾驶卡车提供预防性维护。

据悉，TuSimple目前拥有40辆电动车，计划在2020年再增加10辆。为了安全起见，AV目前使用一名安全司机和一名工程师。目标是在未来的某个时候实现真正的无人驾驶。2024年，TuSimple计划通过在美国本土48个州增加主要航线，建立一个自主货运网络(AFN)。

Uber 26亿美元鲸吞Postmates

Uber开发自己的AV软件平台可能不是最好的策略——尤其是在疫情期间网约车业务大幅下滑的情况下，他们正在耗尽其资源。或许使用Waymo的软件平台会更好，这也将解决两家公司之间的诉讼。

近日，优步刚刚以26.5亿美元收购了Postmates，这大幅提升了快递业务。在疫情经济期间，交付量急剧增加，很可能会留住许多新客户。目前，这些运输通过许多类型的车辆——从自行车到摩托车和汽车。预计在未来几年内，送货市场将成为主要的AV市场。

不难看出，在美国的外卖市场，DoorDash、Grubhub、Uber Eats、Postmates原本是四大主力玩家，经过两场收购之后，“三国杀”的对垒局面正在形成。收购了Postmates的Uber，连同此前获得了欧洲外援的Grubhub，都因收购获得了更强的火力，向目前市场份额第一的DoorDash发起进攻。

此外，其他几家公司也包括在榜单中: GM Crui、Argo)、Argo.ai, Aurora, Aptiv, Mobileye/Intel 以及 Nuro.他们是领先的AV平台供应商。