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自动化行业，正在慢慢往软件行业靠近。

很多PLC工程师也开始慢慢意识到，掌握一门编程语言，变得越来越重要。

那么PLC工程师学会编程之后，会是一种什么样的体验？

我觉得最直接的体验就是：原理性的东西懂得更多，技术栈更全面，可以自己独立完成项目评估、制图、选型、PLC程序开发调试，到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。

言归正传，本文主要是分享一个工业现场常用的运动控制案例，从硬件选型到程序设计，再从本地调试到上位机开发调试。

这个案例算是一个比较简单的案例，但是可以有效地将PLC与上位机结合起来，对于初学者来说，是一个比较适合的练手项目。

控制器：西门子200Smart PLC，型号为ST20（DC-DC-DC）

驱动器：步进驱动器

电机：42mm步进电机

限位：3个限位开关，分别对应原点、左限位、右限位

平台：单轴模组

按钮指示灯：启动、停止、运行状态、3个行程开关（模拟完成信号）

S7-200 Smart PLC运动控制需要使用运动控制向导来实现，核心程序如下：

（1）I/O表：PLC程序编程中，会预留上位机接口，上位机I/O表如下所示：

（2）界面设计：上位机UI界面设计

（3）功能实现：上位机主要包含实时状态与数据监控、速度及位置参数设置、系统日志显示、通信参数设置。

本案例与西门子PLC之间的通信方式采用S7通信，使用开源通信库s7.net来实现，基于多线程实现数据的实时采集，并结合实际I/O进行数据解析。

private void PLCCommunication() { while (!cts.IsCancellationRequested) { byte[] result = plc.ReadBytes(StoreType.DataBlock, 1, 0, 23); if (result != null && result.Length == 23) { this.Invoke(new Action(() => { //这里进行实时状态更新 })); Thread.Sleep(10); } } }速度及位置参数设置

参数设置采用独立的设置界面，通过窗体传值来实现。

代码如下所示：

/// <summary> /// 设定值 /// </summary> public string tValue = string.Empty; private void btn_Set_Click(object nder, EventArgs e) { this.tValue = this.txt_SetValue.Text; this.DialogResult = DialogResult.OK; this.Clo(); }系统日志显示

系统日志基于ListView控件开发，实现日志、报警、警告三种不同状态区别显示，可同时存储至数据库，便于后续追溯。

private string CurrentTime { get { return DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"); } } //写入日志 private void AddLog(int index, string log) { if (this.lstInfo.InvokeRequired) { this.lstInfo.Invoke(new Action(() => { ListViewItem lst = new ListViewItem(CurrentTime, index); lst.SubItems.Add(log); this.lstInfo.Items.Inrt(0, lst); })); } el { ListViewItem lst = new ListViewItem(CurrentTime, index); lst.SubItems.Add(log); this.lstInfo.Items.Inrt(0, lst); } }通信参数设置

通信参数为系统参数，采用Winform的Settings来进行配置存储，简单快捷。

界面设计如下所示：

代码如下所示：

public SaveDefaultSettingDelegate SaveDefaultSetting; private void btn_Set_Click(object nder, EventArgs e) { CommSet t = new CommSet(); try { t.IPAddress = this.txt_IPAddress.Text; t.CPUType = this.cmb_CPUType.Text; t.StoreTime = Convert.ToInt32(this.txt_StoreTime.Text); t.AutoStore = this.chk_AutoStore.Checked; } catch (Exception) { MessageBox.Show("请检查数据格式是否正确","格式错误"); return; } SaveDefaultSetting(t); MessageBox.Show("配置成功，立即生效", "配置成功"); this.Clo(); }5、写在后面

近几年， 随着越来越多的设备开始加入IIoT 网络（Industrial Internet of Things，工业物联网简称IIoT），IT与OT之间的界限将逐渐消失，直到成为一个或相同的系统为止。

所以，越来越多的电气工程师开始转型上位机开发。因为在已有电气技能的基础上，如果掌握了上位机开发技能，薪资达到20K，甚至30K，都会变得更容易。

需要这个小项目资料的同学，可以在评论区留言或者私信我联系方式，相关的资料会给到你。