sobel算子(sobel算子边缘检测)

一、Sobel算子

1、什么是sobel算子

sobel主要是用于边缘检测的离散微分算子，结合了高斯平滑和微分求导，用来计算图像灰度的近似梯度。主要是用来产生一个梯度矢量的。

2、sobel算子的计算过程

即如何得出图像的梯度矢量

3、soble函数

void Sobel(InputArray src,OutputArray dst, int ddepth, int dx, int dy, int ksize = 3,double scale = 1,double delta = 0, int boederType = BORDER_DEFAULT);

ddepth 为输出图像深度，当然要根据输入图像深度来选择

若src.depth() = CV_8U，取ddepth = -1/CV_16S/CV_32F/CV_64F

若src.depth() = CV_16U/CV_16S，取ddepth = -1/CV_32F/CV_64F

若src.depth() = CV_32F，取ddepth = -1/CV_32F/CV_64F

若src.depth() = CV_64F，取ddepth = -1/CV_64F

dx 和dy分别表示x方向和y方向的差分阶数

ksize默认为3，表示sobel核的大小，必须取1，3，5，7

scale表示计算导数时可选的缩放因子，=1则表示没有缩放

delta为将结果存入目标矩阵之前的可选项

我们常用dx = 1,dy = 0，ksize = 3来基三x方向的导数，dx = 0,dy =1,ksize = 3来计算y方向的导数

int test18() {

Mat img = imread("C:\Urs\86188\Desktop\526.jpg");

Mat grad_x,grad_y;

Mat abs_grad_x, abs_grad_y,dst;

Mat img_gray;

cvtColor(img, img_gray, COLOR_BGR2GRAY);

imshow("img", img);

imshow("img_gray", img_gray);

//求x方向梯度

Sobel(img, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT);

convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);

imshow("x方向sobel", abs_grad_x);

//求y方向梯度

Sobel(img, grad_y, CV_16S, 0, 1, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT);

convertScaleAbs(grad_y, abs_grad_y);

imshow("y方向sobel", abs_grad_y);

//合并梯度

addWeighted(abs_grad_x,0.5, abs_grad_y,0.5, 0,dst);

imshow("dst sobel", dst);

waitKey(10000000);

return 0;

}