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隧道定位(隧道精确定位)

更新时间:2023-03-01 19:19:12 阅读：评论：0

隧道人员定位如何实现？

隧道人员定位系统通过在隧道内已完工区部署一维隧道定位基站，施工区的防水台车、二衬台车部署子基站（电池供电），实现对施工人员、工作车辆和工程机械设备精准定位。如下图：

隧道人员定位系统部署图

隧道环境如何实现人员和车辆的定位？

首先，隧道环境一般包括施工隧道、通车隧道以及地铁和城市地下管廊。

其次，目前的隧道环境定位采用的是读卡器和卡，二者在市面上称呼均有点不同，实际就是卡为人员身上佩戴的定位卡，读卡器为获取定位卡的设备，通过二者内部通信机制，从而实现读卡器获取标签的信息来完成定位。

从通信角度上来说，分为RFID定位，蓝牙定位、zigbee定位以及UWB定位，这些是目前隧道内常见的定位方式，根据各自不同的性能，相关的产品名称以及造价均不同。

以下以UWB定位为列子：

通过在隧道内部署定位基站，人员携带卡片进洞，定位基站就可以实时获取卡片的信息，那么通过后端管理软件的分析，就可生成定位位置，并做输出展示到不同的平台；同样的对于车辆而言，只需把定位卡放置到车辆上，那么同理，软件亦可获取并生成车辆的定位信息并展示

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隧道人员定位那种定位方案较好？隧道定位怎么实现

隧道人员定位方案由远距离UWB基站，UWB工卡，UWB资产标签、POE交换机及UWB定位引擎算法和UWB定位系统管理平台组成。

方案设计：
在隧道的工作区域，间隔400-1000米的间距安装部署UWB基站VDU2506，为下井工作人员配置UWB工卡标签。管理人员通过在显示终端完成UWB基站及UWB标签的配置，UWB基站通过UWB信号和定位标签进行通信，再通过后台服务器端定位引擎解算，实现对UWB定位标签的精准定位功能，定位精度为10-30厘米。

工作原理：在隧道UWB定位解决方案中，工作人员佩戴的UWB标签通过超宽带脉冲信号发射出自身的信号，UWB基站接收到信号，通过信号飞行时间测算UWB定位标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同UWB定位基站与标签的距离，从而计算出UWB定位标签当前位置，并在显示大屏上实时展示出来。

注意事项：
隧道人员定位方案一般采用一维定位即可，在矿道有弯道或者是拐弯的位置，需要适当增加UWB基站做定位补偿。

挖掘隧道时是如何定位的？

隧道施工定位，用的是自动导向系统。它的组成有：自动全站仪、在盾构机上的自动棱镜、测斜仪、无线信号传输系统及电脑。工作方法：

1、采用常规的测量方法,进行远程棱镜(参考点)的定位;

2、由于经纬仪的水平角度测量系统不能确定参考点,所以电动经纬仪本身亦需采用传统的测量方

法,通过事先定位的远程参考点进行定位;

3、两个电棱镜初始点的坐标,可以通过经纬仪测量倾斜距离、水平角和垂直角进行定位;

4、将上述数据全部输入计算机,即可得知盾构机任何部位的三维坐标以及倾斜和翻滚的数据;

5、将设计的隧洞轴线以全球坐标表示并事先输入到计算机中去。这样,即可随时求出盾构机的水平偏差、竖向偏差及其方位,并用图表显示给操作者。

包括TBM电棱镜和双轴电动测斜仪测量结果的输出,通过这些数据计算出坐标、方位和TBM的倾斜情况。