如何使用stateflow
一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl)，在simulink的左边找到stateflow并选中他，将右边的chart拖入新建的model中，双击这个chart,就出现了stateflow的编辑器，先介绍一下这里面能画的东东（在左边的工具栏上）
1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东，将它拖入编辑器中，就表示一个状态(state)，双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：
name/ %此状态的名称
entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry action
during:during action %在此状态之中时执行during action
exit:exit action %退出此状态时执行exit action
on event_namen event_name action %当某事件发生时执行on event_name action
2.左边工具栏上第二个图标是一个圆中有个H的东东，它的名字叫做历史节点(History Junction) ，可将他拖入一个状态框中（就是上面说的那个），一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
3.左边工具栏上第三个图标是一个一根线指向一个方框的东东，叫默认转换(default transition)，把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。
4.左边工具栏上第四个图标（他的样子太复杂了，不描述了，反正是最后一个，呵呵）代表的东东，叫节点(Junction)，它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）
5.还得介绍一下画转换线(transition)，将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
二.再介绍一下stateflow是怎样跟simulink通讯的，在stateflow编辑器中点tool菜单下的explore,在左边支开time,选中chart,我们将在此添加一个事件和两个数据（计数器所需要的）。
1.点Add菜单下event,在右边就新产生了一行，将它的名字(name)改成switch，范围（scope)改成input from simulink,触发器形式(Trigger)改成Rising(其实这儿无所谓)，此时你看看time.mdl,是不是chart模块上方多了一个上升的标志，此时在time.mdl添加一个pul generator(在simulink\sources里面)，将他的输出接到chart的上方，就表示每当pul generator产生的信号上升时，switch事件发生。
2.再添加两个data,点Add菜单下data,在右边将他的名字改成output,scope改成output to simulink,此时time.mdl中chart就多出来一个输出端口，它就是要给simulink用的,在这里output就是计数器的输出(我们的目标),可以接上一个scope或display看输出结果(simulink/sinks下,怎么添加及连线就介绍了)，再点add--data,将他的名字改成maxtime,scope改成constant，表示他是一个常量，将在matlab的workspace里设定，这里的含义就是计数器的最大值，当计数器的输出达到这个最大值时，输出将自动清零，表示重新开始计数。添加完成后，就可关闭explore了。
三.有了上述的准备，就可以在stateflow中画状态流图了，还是在stateflow编辑器里，从左边的工具栏上拉出一个状态来（上面介绍过方法了），双击它，在其中写上 ret/ %此状态的名称为ret
entryutput=0; %当进入此状态时，将output赋值为0，表示将计数器输出清零
再拉入一个默认转换(History transition，左边工具栏上第三个),拖到ret状态的旁边，使它指向ret状态，这样就表示ret状态将是系统启动后第一个进入的状态。再拉入一个状态，在其中写上 count/ %此状态的名称为count
entryutput++; %当进入此状态时，output加1，表明计数器记一次数此时再拖入一个节点(Junction,左边工具栏上第四个,其实可以不用，这儿是介绍一下他的用法)，然后画两条转换线(transition,上面介绍怎么画了)，一条由ret状态指向这个节点，一条由count状态指向这个节点，在这两条线都写上switch,表示一旦switch事件发生，不管当前是哪个状态，都将转换到此节点上来(跟simulink联系来讲，就是当time.mdl里的pul generator的信号上升时，就将产生状态的转变)。然后再画两条转换线，一条由这个节点指向ret状态，在线上写上[output>=maxtime]，表示一旦output超过最大值时，将进入到ret状态(将计数器清零)，另一条线由这个节点指向count状态，在线上写上[output
stateflow怎么删除输入口接口
看了下上面的答案，呵呵了
不多吐槽，点开model explorer 位置在这里
点开后如下图所示
选择你想改名或者删除的变量，键盘上按下Delete即可
如何使用stateflow的event触发
event触发有三种方式，分别local 状态图内部发挥作用，Input from simulink，从simulink框图输入到statflow中，也就是stateflow外部触发事件，最后一种是Output to simulink。是从stateflow框图输出到simulink中的，即利用stateflow定义的时间驱动或触发其他stateflow框图或子系统动作
stateflow调用c仿真不对
需求分析
在Simulink仿真开发中，我们经常会遇到需要调用已有的c代码或是出现仿真模型不易实现的c代码情形。此时，如果使用模块或是m语言开发，将会降低开发效率。
2 解决方案现状
基于以上情况，在的maltab2018b后版本中，推出的C Caller模块可以支持用户快捷实现外部c代码的调用。而在老的版本中，常用的有legacy code tool、s-function和stateflow等调用方法。
相比于legacy code tool、s-function的方式，stateflow的调用方法简单直观且不用编写m文件，底层的实现方式和C Caller是相似的，因此本文对stateflow调用C代码的方法进行阐述。
3 仿真案例
3.1 模型文件的路径结构
在simulink环境中以SVPWM调制信号的实现方式为例。首先在模型的文件夹路径下新建文件夹Custom_Code，将需要调用的c代码放在该文件夹下。
模型及c文件路径
3.2 文件内容示例
在顶层头文件中声明各个功能模块头文件，并在各功能模块头文件中声明应用层函数。
顶层头文件
功能模块头文件
3.3 模型参数配置
同时打开模型的设置界面，在simulation target选项卡下进行设置。对于Inrt custom C code in generated选项卡，该处的语句会在运行时添加进stateflow生成的代码中，最终嵌入到编译生成的动态链接库里面。对于Additional build information选项卡，需要填写头文件路径、.c文件、库文件和宏定义，表示除了自动生成的文件外还需要编译的文件和文件所在的路径。
将模块化c文件中顶层的头文件的声明添加在Inrt custom C code in generated->Header Flie中，若需要在模型初始化阶段和终止阶段执行相关指令可在Initialize function和Terminate function中进行添加。同时在Additional build information->Include directories中添加头文件的路径。将模块化c文件中的源文件添加在Additional build information->Source file中。
此处需要说明的是，在Code Generation的选项卡中，也存在类似的custom code选项卡，该处填写相关文件信息只会在代码生成的文件中体现，不会在仿真运行中调用。
头文件添加
源文件添加
3.4 stateflow相关设置
在stateflow中，将运行语言设置为c语言，采样时间和代码执行周期保持一致，在代码中有位运算时可以使能位运算。
stateflow配置
在stateflow的状态流中调用应用函数。
stateflow调用应用函数
3.5 仿真结果
运行仿真后，可以看到stateflow已经成功调用了c代码。
仿真结果
4 结论
本文展示了一种stateflow调用用户自定义c代码的方法，通过配置模型、代码文件的相关设置，实现了c代码在simulink仿真中的快速集成。该方法可以实现c文件的模块化调用，快速构建清晰的c文件及仿真模型架构，提升代码开发和算法调试的效率。
注：（1） 在代码修改后，有时会遇到stateflow不会重新编译的问题，需要删除上一次运行产生的动态链接库文件，或者通过对stateflow状态流进行修改，触发stateflow重新编译生成新的动态链接库。
（2） 该方法可以直接将c代码中常用的结构体、宏定义、联合体和枚举量嵌入，无需任何修改即可进行仿真。
（3） 该方法可以在simulink模型中，使用不同的chart对应用层函数同时调用，实现了代码模型的模块化开发。
怎样设置Stateflow编辑窗口的颜色
3、步骤：
①打开VisualStudio2010，单击”工具“，在下拉菜单中单击”选项“：
②在弹出的窗口，”环境“下找到”字体和颜色“单击，然后修改项背景色，然后确定即可完成代码窗口颜色的修改：
4、注意：修改方式并通用于所有的VisualStudio，例如vs6修改方式有所不同。
