什么是自适应巡航
【太平洋汽车网】自适应巡航则是基于定速巡航对于速度的控制,进一步实现对于距离的把握。简单讲,定速巡航要做的只有一件事,那就是达到驾驶员预设的时速要求,而自适应巡航除了达到预设时速外,它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。
自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员长途驾驶的疲劳,极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、根据路况减速,甚至是刹停的功能,不过其开发之初便是为了减少驾驶员高速行车疲劳度,而不是依据主动驾驶功能而开发。换言之,这套系统的减速与刹车停止功能判断逻辑并不是以应付城市中复杂的低速路况而研发的。请牢记:它只是减低高速行驶时的疲劳感,而非永久解放人双手的功能!
有人说科技是因为懒人的存在而不断发展,对于这句话不置可否。不过科技的不断进步确实让很多原本很复杂、无趣的事情变得简单、有趣。十几年前的驾驶员听到要开长距离的高速时,多半都会心中一紧,有经验的老司机会开始琢磨穿个合脚的鞋。现在,长途驾驶在自适应巡航的帮助下,已经解放了部分驾驶员的双脚。那么这个能自动达到预设时速并保持预设跟车距离的家伙,是如何做到这一切的?为什么有时候开启自适应巡航进入弯道会突然加速或减速?
在解答上面的问题前,首先需要明白自适应巡航的结构是什么样的、它的判断逻辑是什么。明白了结构与原理后,解决实际应用问题会轻而易举。
自适应巡航是什么?它与定速巡航有区别?
首先要肯定的是自适应巡航与定速巡航是有区别的。科技的发展帮助越来越多的车装配上定速巡航系统,自适应巡航则是基于定速巡航对于速度的控制,进一步实现对于距离的把握。简单讲,定速巡航要做的只有一件事,那就是达到驾驶员预设的时速要求,而自适应巡航除了达到预设时速外,它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。
自适应巡航的结构总的来讲,自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。如果用人类做比喻,传感器就类似于眼睛、耳朵、鼻子等器官,它负责感知前车以及本车确切位置,目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理,最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
自适应巡航是什么意思
自适应巡航的意思是自动控制系统。
自适应巡航简称ACC,属于汽车巡航的一种,相当于定速巡航的升级版,定速巡航可以将车速定在某一个固定的速度,而自适应巡航则是将汽车定速在某一个速度区间,并根据雷达(一般在车头车标里)扫描与前方车辆的车距,自动控制速度。
通过车头雷达的反馈信息,再经过ECU行车电脑的计算,ACC自动巡航系统可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况,并控制车辆的行驶状态;通过反馈式加速踏板感知到驾驶者施加在踏板上力度的大小,ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制,以减轻驾驶者的疲劳。
当ACC自适应巡航只有在车速是25KM/h的情况下,才会工作,当车速降低到25km/h以下时,就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级,自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能,以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况(不过城市车速比较复杂,不建议在城市用)。
自适应巡航的作用。
(1)通过车距传感器的反馈信号,ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况,并控制车辆的行驶状态;通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力,ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制,以减轻驾驶者的疲劳。
(2)自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用,而当车速降低到25 km/h以下时,就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级,自适应巡航控制系统可以实现"停车/起步"功能,以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。
自适应巡航怎么操作
汽车上的自适应巡航是什么意思
【太平洋汽车网】自适应巡航(AdaptiveCruiControl)是基于定速巡航对于速度的控制,进一步实现对于距离的把握。它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统,通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离,能够让汽车比司机的回应更迅速。
一、自适应巡航是什么意思自适应巡航(AdaptiveCruiControl)是基于定速巡航对于速度的控制,进一步实现对于距离的把握。它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统,通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离,能够让汽车比司机的回应更迅速。
简单地说定速巡航只做一件事,那就是达到驾驶员预设的时速要求,而自适应巡航除了达到预设时速外,它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。从某种意义上来说,如果想要实现汽车智能化自动驾驶,这个系统是必不可少的。
汽车自适应巡航控制(adaptivecruicontrol,ACC)系统是定速巡航控制(cruicontrol,CC)系统的提升和扩展,除了定速巡航功能外,还获取前方道路信息,并基于与前车的间距和相对速度等信息,控制本车的节气门开度和制动力矩,调节其纵向速度,使其相对前车以合适的安全间距行驶。采用该系统对于提高汽车行驶的安全性、舒适性和节能性,降低驾驶员的工作负担,提高道路的通行能力具有重要意义。
二、自适应巡航理论自适应巡航信号控制单元是自适应巡航系统的“大脑”,在自适应巡航系统的信号控制单元中,如何构造自适应巡航系统的控制算法,调节节气门开度角和刹车压力等,使车辆按照间距在自适应巡航系统的下层控制中,主要实现执行器的切换逻辑以及各执行机构的控制算法。针对不同执行器的切换逻辑设计,目前,研究主要采用阈值切换原则:当上层控制算法计算的期望加速度大于给定阈值时,自适应巡航采用油门驱动控制,反之采用刹车制动控制。
三、自适应巡航原理在自适应巡航系统的实际应用中,主要包括定速巡航、匀速跟车、换道插入/驶离、紧急刹车这五种典型的交通场景。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
车辆自适应巡航是什么意思
【太平洋汽车网】自适应巡航简称ACC,属于汽车巡航的一种,相当于定速巡航的升级版,定速巡航可以将车速定在某一个固定的速度,而自适应巡航则是将汽车定速在某一个速度区间,并根据雷达(一般在车头车标里)扫描与前方车辆的车距,自动控制速度。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自适应巡航也可称为主动巡航,类似于传统的定速巡航控制,该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速,从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速,雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速,避免了频繁取消和设定巡航控制。自适应巡航系统适合于多种路况,为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆,ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
汽车自适应巡航什么意思
【太平洋汽车网】自适应巡航系统(ACC)也可称为主动巡航,是一种智能化的自动控制系统,自适应巡航系统代替司机控制车速,避免了频繁的取消和设定巡航控制,使巡航系统适合于更多的路况,而驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开,只要关注于方向盘即可,能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳,为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用,而当车速降低到25km/h以下时,就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级,自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能,以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况自适应巡航系统的弊端:
1、每人驾驶习惯不同,ACC在高速使用时,由于境况不同,敏感程度也会不同,在雷达沾惹污物时可能会影响行车安全,在加速减速时,可能会产生有不适感,在瞬时油耗会加大;
2、当快速行驶超越旁边车道车辆时,假如前方车辆突然变道,自适应巡航可能反应不及而撞上去;
3、自适应巡航系统实际操作相对复杂,学习成本高,容易让驾驶者降低警惕,脚不在踏板位置会加长反应时间。
无论是定速巡航还是自适应巡航,作为智能驾驶辅助技术,将会是未来汽车发展的方向,就像无人驾驶一样,然而机器始终是机器,并不能完全代替人在汽车行驶中的作用,再智能的驾驶也只是辅助驾驶,不能完全依赖和信任,纵然有铜墙铁壁也是要眼观八方的。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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