开发板购买链接

/d/file/titlepic/item.htm />开发环境搭建 windows
源码示例：
0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf） 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收扫码（NEC）
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送（NEC）
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 夏威夷之恋 电影 创建软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通讯
19_WIFI_STA 创建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 六年级上册第一单元作文 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯
23_LVGL_Test LVGL图形库简单示例

一、硬件设计/原理

按钮处理，学过51或STM32的应该都会，简单的while(1)检测消抖，高级点设置中断消抖，标记检测时间计算时长判断长按短按，这种方法比较常用，ESP32框架库采用的是FREERTOS，可以利用GPIO的上升下降沿触发中断做一个回调事件，更高级一点，可以更深入去了解ESP32框架库的使用。

查看开发板原理图，开发板一共两个按钮，一个重启模块，一个BOOT按钮即下载引导按钮，程西游记观后感序运行过程中BOOT按钮也可以用作普通按钮。

二、程序设计

先引用必要头文件

// KEY_Short_Long Example#include &l香港大学怎么样t;stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "driver/gpio.h"#include "esp_system.h"#include "esp_log.h"#include "F:/ESP32/ESP_IDF/esp-idf-v4.2/components/newlib/platform_include/time.h"

定义一个枚举类型

// 定义按下按钮枚举类型typedef enum {KEY_SHORT_PRESS = 1, KEY_LONG孤芳不自赏歌曲_PRESS,} alink_key_t;

定义按钮的GPIO号

#define KEY_GPIO0//按钮连接的GPIO，这里使用BOOT引脚GPIO0

先看主函数，创建一个按钮处理的任务

// 主函数void app_main() {ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");xTaskCreate(key_trigger_Task, "key_trigger_Task", 1024 * 2, NULL, 10, NULL);}

任务处理函数

// 按键中断任务void key_trigger_Task(void *arg) {esp_err_t ret = 0;KeyInit(KEY_GPIO);while (1) {ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY);if (ret == -1)vTaskDelete(NULL);switch (ret) {ca KEY_SHORT_PRESS:ESP_LOGI(TAG,"Button Short Down\r\n");break;ca KEY_LONG_PRESS:ESP_LOGI(TAG,"Button Long Down\r\n");break;default:break;}}vTaskDelete(NULL);}

任务中死循环检测按钮中断事件和记录时间点

检测按钮中断事件函数

// 按键扫描函数，任务中调用esp_err_t alink_key_scan(TickType_t ticks_to_wait) {uint32_t io_num;BaType_t press_key = pdFALSE;BaType_t relea_key = pdFALSE;int backup_time = 0;while (1) {// 接收从消息队列发来的消息xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait);if (gpio_get_level(io_num) == 0) {//当前低电平，记录下用户按下按键的时间点press_key = pdTRUE;backup_time = esp_timer_get_time();//如果当前GPIO口的电平已经记录为按下，则开始减去上次按下按键的时间点} el if (press_key) {//记录抬升时间点relea_key = pdTRUE;backup_time = esp_timer_get_time() - backup_time;}//近当按下标志位和按键弹起标志位都为1时候，才执行回调if (press_key & relea_key) {press_key = pdFALSE;relea_key = pdFALSE;//如果大于1s则回调长按，否则就短按回调if (backup_time > 1000000) {return KEY_LONG_PRESS;} el {return KEY_SHORT_PRESS;}}}}

不要忘了初始化GPIO和中断处理函数，这里要把按钮IO配置为上升下降都触发中断

// GPIO中断处理函数void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) {uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);}// 按键GPIO初始化void KeyInit(uint32_t key_gpio_pin) {//配置GPIO结构体gpio_config_t io_conf;io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;// 下降沿和上升沿触发中断io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin;// 设置GPIO号io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;// 模式输入io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;// 端口上拉使能gpio_config(&io_conf);// 设置GPIO中断类型gpio_t_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);// 下降沿和上升沿触发中断// 初始化GPIO事件队列gpio_evt_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint32_t));// 安装GPIO中断服务gpio_install_isr_rvice(0);// 添加GPIO中断事件回调函数gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin);}

三、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File_KEY_Short_Long

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行

长按和短按开发板上的BOOT按钮，查看串口打印信息

本文地址：https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108483871