徐小强

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

学号：8

课程设计

题目步进电机

学院自动化学院

专业自动化

班级自动化0902班

姓名

指导教师徐小强

2012

年

1

月

12

日

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

1

课程设计任务书

学生姓名：专业班级：自动化0902

指导教师：徐小强工作单位：自动化学院

题目:步进电机

初始条件：

用汇编语言设计一个步进电机的控制，在Proteus仿真环境下完成，功能上实现步进

电机的基本功能。

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1.通过键盘控制步进电机的启动和停止，正转和反转；

2.编制完整的程序并调试；

3．撰写符合学校要求的课程设计说明书，内容包动宾搭配不当 括：摘要、目录、正文、参考文献、附

录（程序清单）。正文部分包括：设计任务及要求、方案比较及论证、软件设计说明（软

件思想，流程，源程序设计及说明等）、程序调试说明和结果分析、课程设计收获及心得

体会。

时间安排：

1.1月04日----1月05日查阅资料及方案设计

2.1月06日----1月08日编程

3.1月09日----1月10日调试程序

4.1月11日----1月12日撰写课程设计报告

5.1月13日上午准备答辩，下午正式答辩

指导教师签名：年月日

系主任（或责任教师）签名：年月日

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

2

摘要

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。其种类比较多，分

为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永

磁感应子式3种形式。它主要用于数字控制系统中，精度高，且运行可靠。步进电动机

目前已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自

动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。因此可知，

步进电机在现代控制领域中起着非常重要的作用。

本次设计中，要求使用8086CPU作为主控制器，通过与外部接口芯片的配合工作，以

实现控制步进电机的启动、停止、正转、反转等功能。设计要求为，通过编写正确的汇编

程序，并使用仿真软件PROTEUS进行该控制系统的仿真。

关键字：步进电机控制PROTEUS仿真汇编程序

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

3

目录

1设计基础分析..............................................................................................................................4

1.1步进电机...........................................................................................................................4

5

1.3设计方案...........................................................................................................................5

2接口芯片及电路连接..................................................................................................................6

2.18086CPU周边配置...........................................................................................................6

2.28284A时钟驱动电路........................................................................................................7

2.374LS373锁存器电路........................................................................................................8

2.474LS138译码电路............................................................................................................9

2.58255A并行接口电路......................................................................................................11

2.6四独立键盘接线图.........................................................................................................13

2.7ULN2003电机驱动电路.................................................................................................14

2.8步进电机接线图.............................................................................................................15

3软件方案.....................................浏阳市市长 ...............................................................................................16

3.1软件设计原理分析.........................................................................................................16

3.2代表性程序段及其分析..............................................................法务专员 ...................................17

3.3软件设计流程图.............................................................................................................18

4仿真结果....................................................................................................................................19

心得体会.......................................................................................................................................20

参考文献.......................................................................................................................................21

附录一：步进电机仿真总电路图...............................................................................................22

附录二：系统程序.......................................................................................................................23

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

4

步进电机

1设计基础分析

1.1步进电机

步进电机（steppingmotor）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受

负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存

在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

它主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可

实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、

计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦

有应用。因此可知，步进电机在现代控制领域中起着非常重要的作用。

步进电动机分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。磁电式步进电动机主要有

永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动

机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。

这里着重介绍永磁感应子式步进电动机。

感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软

磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此

该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻

尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式步进电机某

种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。

（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行

（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.小功率电机一般直接接为

二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接

线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联

或并联使用。感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

5

机等。

使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统。不同的场合采取

不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压

驱动、恒流、细分数等。

1.28086CPU

Intel8086是一个由Intel于1978年所设计的16位微处理器芯片，是x86架构的鼻

祖。Intel8086拥有四个16位的通用寄存器，也能够当作八个8位寄存器来存取，以及

四个16位索引寄存器(包含了堆栈指标)。资料寄存器通常由指令隐含地使用，针对暂存

值需要复杂的寄存器配置。它提供64K8位元的输出输入(或32K16位元)，以及固定的

向量中断。大部分的指令只能够存取一个内存位址，所以其中一个操作数必须是一个寄存

器。运算结果会储存在操作数中的一个。

Intel8086有四个内存区段(gment)寄存器，可以从索引寄存器来设定。区段寄存

器可以让CPU利用特殊的方式存取1MB内存。8086把段地址左移4位然后把它加上偏

移地址。大部分的人都认为这是一个很不好的设计，因为这样的结果是会让各分段有重叠。

尽管这样对组合语言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，使在编程中

使用指针(如C编程语言)变得困难。它导致指针的高效率表示变得困难，且有可能产生

两个指向同一个地方的指针拥有不同的地址。更坏的是，这种方式产生要让内存扩充到大

于1MB的困难。而8086的寻址方式改变让内存扩充较有效率。8086处理器的时钟频率

介于4.77MHz(在原先的IBMPC)和10MHz之间。8086没有包含浮点指令部分（FPU），

但是可以通过外接数学辅助处理器来增强浮点计算能力。

1.3设计方案

本次课程设计中，按要求，我们采用8086CPU作为主控制器，加上其对应的接口芯片

并连接电路，通过电机驱动器驱动步进电机运行并在仿真软件proteus中进行仿真实验。

系统框图如下所示。

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

6

图1-1系统框图

2接口芯片及电路连接

由于8086CPU它只是一个拥有控制和计算能力的主控芯片，而并不像如8位51单片机、

16位MSP430单片机等MCU一样可以单独作为一片“单芯片微型计算机”，可以直接接上外

设工作。因此，需要在8086的周边接上相应的接口芯片，才能使系统有可以工作的基础。

以下，便介绍8086周边配置及其接口电路。

2.18086CPU周边配置

8086作为一款CPU，也是有很强的工作能力的，但是需要对其本身进行配置，他才有

可能按我们的意愿进行工作。

图2-1为8086CPU配置电路。

图中：21号引脚通过轻触开关接VCC，当按下次轻触开关的时候，系统程序将回到起

始点，系统重新开始工作；

22号READY引脚接高，说明外部准备好，CPU可进行相应的操作，这样可以让

CPU一直工作；

17号引脚接高是为了屏蔽不可屏蔽外部中断，本系统它将不可用；

33号引脚接高表示该系统中8086工作于最小模式。

Intel

8086CPU

8255A

并行

接口

步进电机及

其驱动模块

键盘控制

模块

译

码

器

时

钟

及

外

部

配

置

数据地址总线

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

7

图2-18086CPU配置电路

2.28284A时钟驱动电路

8086内部没有时钟系统，故需要外部时钟驱动系统来给CPU提供时钟信号。

本系统中我们采用8284A时钟驱动芯片外加5MHz晶振的电路连接产生时钟信号。其

电路连接图如图2-2所示。

图2-28284A时钟驱动电路

在Proteus仿真仿真软件中，由于没找到D8284时钟驱动芯片，故用信号源代替

该驱动电路，产生波形如下：

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

8

图2-3Proteus仿真CLK波形

2.374LS373锁存器电路

74LS373为三态输出的八D透明锁存器。

373的输出端O0~O7可直接与总线相连。当三态允许控制端OE为低电平时，O0~O7

为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当OE为高电平时，O0~O7呈高阻态，即不驱

动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端LE为高

电平时，O随数据D而变。当LE为低电平时，O被锁存在已建立的数据电平。

其真值表如下：

表2-1

DnLEOEOn

HHLH

LHLL

XLLQ0

XXH高阻态

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

9

其具体电路连接图如下图所示。

图2-474LS373电路连接图

2.474LS138译码电路

74LS138为3线－8线译码器。

其工作原理如下：

①当一个选通端（E1）为高电平，另两个选通端（(/E2))和/(E3)）为低电平时，可

将地址端（A0、A1、A2）的二进制编码在Y0至Y7对应的输出端以低电平译出。比如：

A2A1A0=110时，则Y6输出端输出低电平信号。

②利用E1、E2和E3可级联扩展成24线译码器；若外接一个反相器还可级联扩展成

32线译码器。

③若将选通端中的一个作为数据输入端时，74LS138还可作数据分配器。

④可用在8086的译码电路中，扩展内存。

其真值表如下：

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

10

表2-2

输入输出

S1S2+S3CBAY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7

0XXXX11111111

X1XXX11111111

1

1

1

1

1

1

1

1

在本系统中，74LS138用作地址译码器，其电路连接如下图所示。

图2-574LS138译码电路

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

11

2.58255A并行接口电路

8255AIntel8086/8088系列的可编程外设接口电路（ProgrammablePeripheral

Interface)简称PPI，型号为8255（改进型为8255A及8255A-5），具有24条输入/输出

引脚、可编程的通用并行输入/输出接口电路。它是一片使用单一+5V电源的40脚双列直

插式大规模集成电路。8255A的通用性强，使用灵活，通过它CPU可直接与外设相连接。

8255A在使用前要写入一个方式控制字，选择A、B、C三个端口各自的工作方式，共

有三种：

方式0：基本的输入输出方式，即无须联络就可以直接进行的I/O方式。其中A、

B、C口的高四位或低四位可分别吉春亚 设置成输入或输出。

方式1：选通I/O,此时接口和外围设备需联络信号进行协调，只有A口和B口可

以工作在方式1，此时C口的某些线被规定为A口或B口与外围设备的联络信号，余下的

线只有基本的I/O功能，即只工作在方式0.

方式2：双向I/O方式，只有A口可以工作在这种方式，该I/O线即可输入又可

输出，此时C口有5条线被规定为A口和外围设备的双向联络线，C口剩下的三条线可作

为B口方式1的联络线，也可以和B口一起方式0的I/O线。

8255A是一个并行输入、输出器件，具有24个可编程设置的I/O口，包括3组8位的

I/O为PA口、PB口、PC口，又可分为2组12位的I/O口：A组包括A口及C口高4位，

B组包括B口及C组的低4位。A口可以设置为方式0、方式1、方式2，B口与C口只能

设置为方式0或方式1.

其方式控制字应按如下方式设置：

这是一个8位的控制字，代表的信息也很丰富。格式如下：

D7D6D5D4D3D2D1D0

1A组控制B组控制

D7=1，为该控制字的标志。

A组由D6、D5、D4、D3组成。其中D6、D5为工作方式选择；D4为A口的输入/输出

选择；D3为C口高四位输入/输出选择。如下所示：

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

12

表2-3

D6D5A口工作方式

00方式0

01方式1

1X方式2

表2-4

D4输入/输出选择

0A口为输出

1A口为输入

表2-5

D3输入/输出选择

0C口高四位为输出

1C口高四位为输入

B组有由D2、D1、D0组成。其中D2为工作方式选择；D1为输入/输出选择；D0为C

口低四位输入/输出选择。如下所示：

表2-6

D2B口工作方式

0工作方式0

1工作方式1

表2-7

D1输入/输出选择

0B口为输出

1B口为输入

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

13

表2-8

D0输入/输出选择

0C口低四位为输出

1C口低四位为输入

在本系统中，仅使用8255A的A口和B口，且设置A口为输出，B口为输入，故可选

择8255A的工作方式0。由此，其方式控制字可为：82H、83H、8AH或8BH。

8255A在系统中的连线图如下：

图2-68255A并行接口电路

2.6四独立键盘接线图

本系统中，只需要用到四个控制按钮，故可将这四个按钮接成四独立键盘的形式，这

样也满足设计要求。

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

14

该键盘接线图如下所示：

图2-7四独立键盘接线图

如上图所示，当四个按钮都未被按下时，键盘默认输入状态都为高电平。当其中有

任意键被按下是，相应被按下的那路状态将由高电平跳变为低电平。控制器通过对该独立

键盘状态的扫描可以判断出相应的控制信号。其中四个LED指示当前电机运行状态，即停

止、启动、正转、反转四种运行状态。

2.7ULN2003电机驱动电路

ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成。它的每

一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路

直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003工作电压高，

工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负

载电流并行运行。

ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电

路中。可直接驱动继电器等负载。

其内部结构和引脚图如下：

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

15

图2-8ULN2003内部结构和引脚图

在Proteus仿真软件中，该芯片电路连接图如下图所示。

图2-9ULN2003仿真连线图

2.8步进电机接线图

在Proteus仿真软件中,我们使用六线制步进电机来进行仿真，其与驱动器ULN2003

的总接线图如下：

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

16

图2-10步进电机及其驱动模块

3软件方案

3.1软件设计原理分析

由上面的分步设计可得到系统的总设计图（见附件一）。

由总电路图可知，该8255A的地址为：

表3-1

A口地址8000H

B口地址8100H

C口地址8200H

控制口地址8300H

步进电机分为A、B、C、D四相，因此，该步进电机控制脉冲如下：

表3-2

电机运行状态控制脉冲

单拍正转A→B→C→D→A

单拍反转D→C→B→A→D

双拍正转AB→BC→CD→DA→AB

双拍反转DC→CB→BA→AD→DC

单双拍正转A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A

单双拍反转D→DC→C→CB→B→BA→A→AD→D

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

17

其相应的控制字如下表所示：

表3-3

电机运行状态控制字

单拍正转01H→02H→04H→08H→01H

单拍反转08H→04H→02H→01H→08H

双拍正转0CH→06H→03H→09H→0CH

双拍反转09H→03H→06H→0CH→09H

单双拍正转01H→0CH→02H→06H→04H→03H→08H→09H→01H

单双拍反转08H→09H→04H→0女士用英语怎么说 3H→02H→06H→01H→0CH→08H

本次设计中采用其中四相八拍的控制方式，及上面表中的单双拍正反转控制，程序中

加上设计的状态指示灯后控制字如下（PA口高四位为状态位）：

表3-4

单双拍正转41H→4CH→42H→46H→44H→43H→48H→49H→41H

单双拍反转88H→89H→84H→83H→82H→86H→81H→8CH→88H

启动11H→1CH→12H→16H→14H→13H→18H→19H→11H

停止20H→20H→20H→20H→20H→20H→20H→20H→20H

3.2代表性程序段及其分析

选取程序段及其注解如下：

MOTOR3:MOVCX,08H;设置循环次数

LEADI,STOP;去输出数组首地址

IOLED3:MOVAL,[DI]

MOVDX,A_PORT

OUTDX,AL;A口输出

MOVDX,B_PORT

INAL,DX;B口输入

TESTAL,08H;反转键是否按下？

JEMOTOR2;是则跳转

TESTAL,04H;正转键是否按下？

JEMOTOR1;是则跳转

TESTAL,01H;启动键是否按下？

JEMOTOR4;是则跳转

INCDI;都不是，执行地址+1指令

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

18

CALLDELAY;延时

LOOPIOLED3;数组内循环

JMPMOTOR3;跳至数组开始地址

3.3软件设计流程图

根据软硬件分析，可以得到软件设计流程图如下：

图3-1软件设计流程图

程序初始化

开始

读取键盘状态

是否有按键被按下？

N

Y

启动键被按下？

停止键被按下？

正转键被按下？

反转键被按下？

N

N

N

开始转动

停止转动

正转一步

反转一步

Y

Y

Y

Y/N

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

19

4仿真结果

在仿真软件PROTEUS中，为8086C最后的挽留 PU装在编译完成的.EXE文件，并开始仿真，可得到

如下结果：

图4-1所有按钮都未按下或仅停止按钮按下时电机运行状态仿真结果

图4-2正转按钮按下或反转按钮按下时电机运行状态仿真结果

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

20

心得体会

历时一周的微机原理与接口技术课程设计终于结束了。在这短短的一周里，虽然时间

很短，但是我感觉自己收获颇丰。

首先，这次题目我选择的是步进电机的控制设计与仿真。步进电机是日常生活中常用

到的控制器件，虽然我时常听说，但是对它并不是很了解。不过，通过这次课设，当然也

是为了完成设计任务，我查阅了很多关于步进电机的资料，于是，我对步进电机的了解更

深了一个层次。

其次，在这次课程设计中，使用到了汇编语言进行编程，在以前的课设或实践中并未

使用过，感觉既新鲜又担心。刚开始自己接触汇编编程的时候，觉得那太难了，甚至有些

害怕编程。不过当我接触了一段时间编程之后，我开始对汇编程序有了更多的认识与理解。

于是，我慢慢的一句一句的编写，直到最后编出了我的第一个实践汇编程序，我真的高兴

之极，成功的喜悦溢于言表。

然后，这次课设还让我对8086CPU、8255A等芯片，有了更多的理解与记忆。本次设

计还用到了很多相关的软件，如PROTEUS、EMU8086、MASMFORWINDOWS等。由于自身和

其他一些外界因素，导致我在软件的选择与使用时出现了一些重大的失误。不过在同学和

指导老师的帮助下，最终问题得到了圆满的解决。

总而言之，这次课设我收获良多。我既学到了新知识、新方法，也懂得了更多一些值

得我学习与改正的东西。但是，这也说明我在进步。在以后的学习与生活中，我也会像现

在一样，认真学习、慢慢进步的！

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

21

参考文献

［１］周佩玲，彭虎，傅忠谦编著.微机原理与接口技术.电子工业出版社，2005

［２］艾德才等编著.Pentium/80486实用汇编语言程序设计.清华大学出版社，2000

［３］吴秀清，周荷琴编著.微型计算机原理与接口技术（第二版）.中国科学技术大学出

版社，2002

［４］顾辉，梁惺彦编著.微机原理与接口技术：基于8086和Proteus仿真.电子工业出

版社，2011

［５］贾志平主编，石冰副主编.计算机硬件技术教程——微机原理与接口技术.中国水利

水电出版社，1999

［６］徐爱钧主编.单片机原理与应用——基于Proteus虚拟仿真技术.机械工业出版社，

2010

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

22

附录一：步进电机仿真总电路图

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

23

附录二：系统程序

STACKSEGMENT

STADB100DUP(?)

TOPEQULENGTHSTA

STACKENDS

DATASEGMENT

STR1DB42H,46H,44H,4CH,48H,49H,41H,43H;正转

STR2DB83H,81H,89H,88H,8CH,84H,86H,82H;反转

STOPDB20H,20H,20H,20H,20H,20H,20H,20H;停止

STARDB13H,11H,19H,18H,1CH,14H,16H,12H;启动

DATAENDS

CODESEGMENT

ASSUMECS:CODE,SS:STACK,DS:DATA

IOCTRLEQU8300H

A_PORTEQU8000H

B_PORTEQU8100H

START:

MOVAX,DATA

MOVDS,AX

MOVAX,STACK

MOVSS,AX

MOVAX,TOP

MOVSP,AX;CPU初始化

MOVAL,82H;控制方式字:A输出、B输入

MOVDX,A_PORT

OUTDX,AL

NOP

MOTOR3:MOVCX,08H;设置循环次数

LEADI,STOP;去输出数组首地址

IOLED3:MOVAL,[DI]

MOVDX,A_PORT

OUTDX,行李箱轮子坏了怎么换 AL;A口输出

MOVDX,B_PORT

INAL,DX;B口输入

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

24

TESTAL,08H;反转键是否按下？

JEMOTOR2;是则跳转

TESTAL,04H;正转键是否按下？

JEMOTOR1

TESTAL,01H;启动键是否按下？

JEMOTOR4

INCDI

CALLDELAY

LOOPIOLED3

JMPMOTOR3

MOTOR1:MOVCX,08H

LEADI,STR1

IOLED1:MOVAL,[DI]

MOVDX,A_PORT

OUTDX,AL

MOVDX,B_PORT

INAL,DX

TESTAL,08H

JEMOTOR2

TESTAL,02H

JEMOTOR3

TESTAL,01H

JEMOTOR4

INCDI

CALLDELAY

LOOPIOLED1

JMPMOTOR1

MOTOR2:MOVCX,08H

LEADI,STR2

IOLED2:MOVAL,[DI]

MOVDX,A_PORT

OUTDX,AL

MOVDX,B_PORT

INAL,DX

TESTAL,04H

JEMOTOR1

TESTAL,02H

JEMOTOR3

TESTAL,01H

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

25

JEMOTOR4

INCDI

CALLDELAY

LOOPIOLED2

JMPMOTOR2

MOTOR4:MOVCX,08H

LEADI,STAR

IOLED4:MOVAL,[DI]

MOVDX,A_PORT

OUTDX,AL

MOVDX,B_PORT

INAL,DX

TESTAL,08H

JEMOTOR2

TESTAL,04H

JEMOTOR1

TESTAL,02H

JEMOTOR3

INCDI

CALLDELAY

LOOPIOLED4

JMPMOTOR4

DELAY:;延时

PUSHCX

MOVCX,0D1H

DELAY1:

NOP

NOP

NOP

NOP

LOOPDELAY1

POPCX

RET

CODEENDS

ENDSTART

武汉理工大学《微机原理与接口技术》课程设计说明书

26

本科生课程设计成绩评定表

姓名纪燕林性别男

专业、班级自动化0902班

课程设计题目：步进电机

课程设计答辩或质疑记录：

成绩评定依据：

评分项目分值评分

1．选题合理、目的明确10

2．设计方案正确，具有可行性、创新性20

3．设计结果：仿真与实验验证20

4．态度认真、学习刻苦、独立完成任务15

5．设计报告规范化、参考文献充分、无原则性错误10

6．答辩25

总分100

最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）

指导教师签字：

年月日