什么是无人机

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江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题

一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》

１、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责？

答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。

2、什么是遥控航空模型飞行员？

答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。

3、遥控航空模型飞行员分几级管理？

答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。

4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种？

答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：

X类）三个类别。

5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别？

答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最

高。

6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次？

答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X

类暂不设高级。

7、获得技术等级后飞行范围有规定吗？

答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小

于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将

承担一切后果。

8、理论考核涉及哪些方面的内容？

答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥

控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。

9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序？

答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执阅读技巧 照。

10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照？

答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。

11、申请人必须参加理论考核吗？

答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。

12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗？

答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。

13、禁止握披萨 遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。

14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中

明确（安全责任方）。

15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。

16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件？

答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米

区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离

栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入

安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示

牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监

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督、检查飞行场地安全飞行。

17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线？

答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安医学科研课题 全，一定要设置具有隔离

的标志线也就是安全线。

18、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越安全线时要判此轮比赛为零分并需立即着陆？

答：模型飞机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指

令遥控模型飞行员立即降落模型飞机，并处以本轮飞行成绩无效的处罚。

19、如何安全观看遥控航空模型飞行？

答：服从场地工作人员的安排，在安全线后观看。在无人看管的地方观看别人飞行时，一定要在遥控飞

行员身后观看，有经验的遥控飞行员是不会将模型飞机飞到身后去的；对于哪些满天乱飞的飞行员应该

是对于模型飞机掌控能力较差，观看时应尽量远离。

二、选择题

1、遥控模型飞机具有一定的（A），不要把它当做玩具。A、危险性B、娱乐性

2、在飞行中如发现有异常状况应（A）。A、立即降落查找原因B、继续飞行

3、气象上的风向是指（B）。A、风的去向B、风的来向

4、在有风时飞机起飞、降落应该（A）。A、迎风B、顺风

5、发动机紧固螺丝有松动时，（A）飞行。A、禁止B、允许

6、发动机启动后，所有人应（A）螺旋桨的旋转平面上。A、远离B、靠近

7、模型飞机的上反角是为了增加其（B）。A、机动性B、安定性

8、常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（A）处。A、28%—35%B、55%—60%

9、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）。A、高速位置B、怠速位置

10、初学者应在（A）指导下放飞操纵遥控模型飞机，儿童放飞操纵遥控飞机同时要有（D）陪同。

A、教练或有飞行经验者B、同事C、同学D、成人

11、活塞式内燃机工作在（A）状态时，会使发动机因过热停车。A、贫油B、富油

12、使用电动机的航模飞机，动力电池的选择，需要根据模型的大小购买，忌讳买过大，大容量的电池

用在小机身，由于电池过重，会影响电机推进的效率，滞空时间反而不长。（✔）

13、以常规3S2200mAh25C电池为例，25C放电倍率，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大

电流放电。（✔）

14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用（✘）

15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了，请和其它的电池一样送到专门的电池回收处。

（✔）

16、模型飞机的三轴是（A、B、C）。A、纵轴B、横轴C、立轴D、偏航轴

17、机翼常见的翼型有（A、B、C）。A、平凸型B、凹凸型C、双凸型

18、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常。

A、遥控设备控制距离B、伺服系统舵面方向C、动力系统运转情况D、模型结构完整牢固

19、应该选用（Ａ）的螺旋桨，禁止使用（Ｂ、Ｃ）螺旋桨。

Ａ、完好的木质、塑料螺旋桨B、金属螺旋桨C、损坏后粘合螺旋桨

20、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响，应适当安装（Ｃ、

Ｄ）。Ａ、上拉Ｂ、左拉Ｃ、右拉Ｄ、下拉。

21、延长充电电池寿命的方法是（Ｃ、Ｄ）。

A、常充电Ｂ、减少使用次数Ｃ、常使用Ｄ、每次放电不低于30%左右容量。

22、锂电池长期储存时应将内部电量（Ｃ）。

Ａ、全部清空，Ｂ、应保持满容量，Ｃ、常保持在50~80%容量，Ｄ、无所谓。

23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗？（Ｅ）

Ａ、不必要，Ｂ、可有可无，Ｃ、必要Ｄ、可以试一试，Ｅ、非常必要。

24、初学遥控直升机正确练习方法是（Ａ）。

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Ａ、在指导下进行悬停练习，Ｂ、随意练习进步更快，Ｃ、先盘旋练习，Ｄ、自学印象更深。

三、填空题

1、中国航空运动协会对航空模型定义是:一种重于（空气），有（尺寸）（重量）限制，带有或不带有（发

动机）的，不能（载人）的航空器。

２、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求（特殊规定除外）

最大飞行重量含燃料在内……………………………（25千克）

最大升力面积…………………………………（500平方分米）

最大翼载荷…………………………………（250克/平方分米）

活塞式发动机(总和)最大气缸工作容积……（250立方厘米）

电动机电源最大空载电压……………………………（72伏）

动力类模型飞机噪音限制在（96dB）测量距离3米。

３、中国航空运动协会对遥控航空模型要求：模型飞机在飞行过程中，飞行员在地面通过（无线电遥控

设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。

４、遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用

（自动）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）

程序或自动控制计时设备。

５、一般称能在空中（飞行）的模型为模型飞机，叫航空模型。不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按

一定比例制作的模型叫（飞机模型）。

６、模型飞机各部分重力的合力作用点称为（重心）。

７、机翼迎角超过临界值后，翼型上表面边界层将发生严重的气流分离，升力急剧下降而不能保持正常

飞行的现象，叫（失速）。

８、锂聚合物电池不得不得过度充电，极限单片截止电压为（4.2V）；保存时，应将单片电池电压放电

至(3.8V）。

9、用于航空模型的遥控设备的应为（40MHz）、（72MHz）、（2.4G）频段的单向遥控器，发射功率限值为

（750mW）。

10、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）统计图表怎么做 等情况下进行。

11、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、远离（火源）处。

12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。

13、前缘是指翼型的（最前端）。后缘是指翼型的（最后端）。

14、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的（阻碍物体运动）的力。

15、机翼的升力和阻力与运动速度的（平方）乘正比。

16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4.2V）

17、螺旋桨的规格字样6*4中的4指的是（螺距）

18、常用的电子调速器的作用是控制（电机的转速）和给（接收机）供电

19、两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下（KV2200）转速高。

20、模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有(升力)（阻力）（重力）（拉力)

21、模型飞机起落架的布局形式一般有（前三点）和（后三点）两种。

22、微型无人机是指空机质量小于等于（7kg）的无人机。

四、问答题

1、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有哪几种？

答：矩形、梯形、椭圆形、三角形以及这些形状的组合型。

2、响升力大小的相关因素有哪些？

答：升力的大小主要取决于四个因素：（1）升力与机翼面积成正比。（2）升力和飞机速度的平方成正比。

（3）升力与机翼翼型的升力系数有关。（4）升力与空气密度有关。

3、遥控固定翼模型主要由哪几部分组成？

答：机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架、控制系统。

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4、遥控直升机模型由哪几个主要部分组成？

答：机身、主旋翼、尾旋翼、起落架、动力系统、控制系统。

5、多旋翼飞行器由哪几个主要部分组成？

答：机身、动力系统、起落架、控制和稳定系统。

6、什么是翼弦和翼展？

答：连接机翼前后缘的线段叫翼弦六畜兴旺对联 ，机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。

7、什么叫俯仰安定性？它与哪些参数有关。

答：俯仰安定性是指模型飞机在飞行中，因外界干扰而改变了原来的迎角和速度后，自动恢复到原来的

迎角和速度的能力。模型飞机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼面积大小、尾力臂长短、重

心位置的高低前后等参数有关。

8、说出四种模型飞机的主要阻力。

答：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力、干扰阻力。

9、什么叫翼型？简述机翼是怎样产生升力的？

答：翼型是机翼或尾翼的弦向剖面形状。机翼产生升力是气流通过翼面时，上表面部分流速加快，压强

减小；下表面部分流速减慢，压强海棠花开花时间 加大，机翼上下压力差形成升力。

10、简述失速的概念,什么是临界迎角?

答：模型飞机在某一恒定速度下，随着迎角的增加升力也会随之增大，但当迎角增大一定程度时，气流

将会从机翼前缘开始分离，在机翼后部会出现一个较大的涡流区，这时升力突然下降，阻力迅速增加，

使模型飞机状态瞬间停滞向下坠落。这种现象称为失速。失速刚出现时的迎角称为临界迎角。

11、固定翼模型、直升机模型、多旋翼飞行器为什么能够飞起来？

答：固定翼模型是由气流流经机翼产生压力差（升力），使模型飞机升空；直升机和多旋翼飞行器是由

旋转的旋翼产生升力使模型升空。

12、什么叫平飞？平飞的条件有哪些？

答：水平、匀速的直线飞行叫平飞。平飞的条件是升力等于重力（保持高度不变），拉力等于阻力（保

持速度不变）。

13、什么直升机模型的悬停，为什么要练习悬停？

答：直升机几乎静止的停留在空中的状态叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目，对于刚入门的飞

行员，必定要从悬停练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需

要进入悬停状态。

14、什是螺旋桨的螺距？

答：螺旋桨旋转一周所前进的距离。

15、如何选择适宜的螺旋桨？

答：根据模型飞机的飞行速度计算出螺旋桨的螺距，再调整螺旋桨直径以配合动力的功率曲线。

16、简述遥控固定翼模型的飞行入门训练步骤和方法？

答：从平飞练习开始→航线飞行（左右）→起飞练习→着陆航线练习→着陆练习。

17、遥控直升机的飞行入门训练步骤和方法？

答：从悬停起飞、降落练习开始→目视高度悬停飞行→前后、左右移动→目视高度左右侧向悬停→目视

高度对头悬停。

18、什么是遥控直升机的自转飞行？

答：遥控直升机以自身的重心为轴心向左或向右旋转，称为：自转飞行。

19、分别简述两行程发动机与四行程发动机的工作原理

答：活塞往复运动一次完成进气、压缩、燃烧、排气的过程为两行程发动机。活塞往复运动两次完成进

气、压缩、燃烧、排气的过程为四行程发动机。

20、飞行前有哪些注意事项?

答：1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。2、尽可能清理飞行场地。3、充分注

意周边环境：★请勿在强风、雨天或夜晚飞行；★请勿在通风不畅或建筑物内飞行；★请勿在人多的地

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方飞行；★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行；★请勿在公路铁道或电线近旁飞行；★请勿在有可能因

其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行。4、儿童操纵遥控模型一定要有成人看护。5、选择

适合自己操纵水平的模型飞机。

21、以空气动力理论描述模型飞机从滑跑到离陆升空的过程。

答：飞机从地面滑跑到离地升空，是由于升力不断增大，直到大于飞机重力的结果。而只有当飞机速度

增大到一定时，才可能产生足以支持飞机重力的升力。可见起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起

飞一般只分三个阶段，即滑跑、离地和上升。滑跑的目的是为了增大飞机的速度，直到获得离地速度。

起飞滑跑中旋转的螺旋桨的进动作用会引起飞机偏转，需用方向舵修正。当速度增大到升力稍大于重力

时，飞机即可离地。此时升力大于重力，拉力或推力大于阻力。

22、什么直升机适合入门学习？

答：入门学习的可选择共轴双桨结构的直升机，这种结构的直升机稳定性较好，飞行速度缓慢。

23、为什么直升机起飞时会发生偏移，而不是笔直的起飞？

答：由于主旋翼的陀螺效应与下洗气流的影响，所以在起飞时会向左倾斜。

24、陀螺仪的作用？

答：陀螺仪可以自动稳定直升机航向。

25、什么是电子调速器？

答：电子调速器是控制电动机的转速设备。

26、如何评估遥控模型飞行员飞行动作的优劣？

答：根据以下四个方面来评估飞行动作的优劣：动作的准确程度（占50%）；动作的圆滑优美（占25%）；

动作的位置（占12.5）；相对动作的大小（占12.5）。

27、比赛中裁判员如何评估运动员所做动作的质量？

答：简单的说就是根据评估飞行动作优劣的四个方面及所占比例，再观察：发生缺陷的类型；1、发生

缺陷的严重程度；2、同一缺陷发生的次数；发生的缺陷逐一从基础的10分中扣除最后就是这个动作的

得分。

28、什么是遥控模型直升机？

答：模型直升机是重于空气的航空模型，指靠绕假想的垂直轴旋转的动力驱动旋翼系统而获得升力和水

平推力并由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的模型。

29、遥控模型直升机以动力系统来分别，可分为几类？

答：内燃机类、电动机类。

30、遥控模型直升机是怎么产生升力的？

答：是由动力系统经过传动系统将动力传导至主旋翼，使其旋转产生升力。

31、遥控模型直升机是怎么克服主旋翼旋转带来的反扭矩的？

答：是由动力系统驱动尾旋翼旋转来克服的。

32、遥控模型所使用的动力电池多为什么类型的电池？

答：多数为锂聚合物电池。

33、锂聚合物电池上标示的C数指的是什么？

答：是该电池的放电倍率。

34、模型用动力电机的kv值指的是什么？

答：指的该电机每伏电压下的转速。

35、模型甲醇内燃机所使用的燃料的主要成分是什么？

答：甲醇、润滑油、硝基甲烷。

36、遥控模型直升机的大小级别是怎么区分的？

答：油动直升机是由引擎的工作容积来区分的，电动直升机是由主旋翼的长度来区分的。

37、遥控模型直升机飞行时距离操纵手的最近安全距离是多少？

答：5米。

38、在初学遥控模型直升机飞行时，最合适的面对飞机的方向是哪个方向？

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答：面对飞机的尾部。

39、在机场、闹市区、电力设施、等场所附近，是否可以飞行遥控模型？

答：不可以。

40、模型用2.4G遥控器一般控制距离是多少？

答：600-800米（开阔地域……

41、模型用动力电池在充电时是否需要人员看守？

答：需要。

42、在遥控模型飞行场地的观众区、飞行准备区等公众区域上空是否允许飞行？

答：不允许。

43、如何区分有副翼直升机和无副翼直升机？

答：有副翼直升机除了有两片主旋翼以外，还有两片平衡小翼。无副翼直升机只有两只主旋翼。

44、无副翼系统的直升机在没有无副翼电子系统的支持下是否可以安全的飞行？

答：不可以

45、遥控模型直升机的两只旋翼如果重量不同会对飞行产生什么影响？

答：重量不同的两只旋翼飞行时会产生机体的振动。

46、遥控模型直升机在飞行时的震动问题是如何产生的？

答：飞行时的震动多数是因为机体旋转部件不平衡或转动轴的弯曲而造成的。

47、什么是遥控模型直升机飞行时的双桨现象，应该怎么调整解决？

答：双桨是指两只或两只以上旋翼在旋转时不在同一旋转平面上，桨尖呈剪刀口状的现象。可以通过调

整控制桨距的连杆长度来调整。

48、油动遥控模型直升机的发动机高、中、低油针的调整顺序是什么？

答：首先调整高油针确定最大进油量，其次调整中速油针，最后调整低速油针。

49、遥控模型直升机在悬停飞行时，一般主旋翼桨距大约是多少？

答：约在5—5.5度左右。

50、遥控模型直升机在调整螺距时需要用到什么主要工具？

答：螺距尺、球头钳。

51、怎样判断遥控模型直升机方向舵陀螺仪的锁定与非锁定状态？

答：再开机状态下朝一边拨动方向舵操纵杆并回中，尾舵机跟随操纵杆运动并回到中立位置即为非锁定

模式。尾舵机不跟随操纵杆回中立位置，并保持在一侧最大位置即为锁定模式。

52、遥控模型直升机在飞行前需要确认的安全项目有哪些？

答：1.遥控器链路的链接是否正常。2.所有机体零部件是否安装得当。3.发动机或电子调速器的设定是

否准确。4.机体数据的调整是否得当。

53、遥控模型直升机的十字盘控制模式有几种？分别是什么？

答：有两种。普通十字盘控制模式和CCPM控制模式。

54、遥控模型直升机的主旋翼为什么要做动、静平衡？

答：动平衡是要调整两只旋翼的综合重心一致，静平衡是要调整两只旋翼重量一致，不合适的平衡会导

致意外的震动。

55、遥控模型直升机的机体重心位置在哪里？

答：在主轴上或主轴前10MM位置。

56、油动遥控模型热火头点火电压是多少？

答：直流1.2V—1.5V。

57、同工作容积的活塞式发动机活塞的长行程和短行程各有什么特性？

答：长行程发动机的特性是低转速大扭力，短行程发动机的特性是高转速小扭力。

58、二行程活塞式发动机排气谐振管的作用和工作原理是什么？

答：活塞式发动机排气谐振管的作用是：提高发动机马力和消声作用；谐振管工作原理是二行程发动机

在排气过程中会同时排出一些新鲜混合气体，谐振管的作用就是利用其特定的构造产生反冲气流，加大

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气缸内新鲜气体的填充量，已达到增加发动机马力的目的。

59影响操纵性的三个主要因素是什么？

答：1.重心及重量分布；2.翼型；3.尾翼的布局。

60.空气的特性有哪些？

答：1.连续性；2.粘性；3.可压缩性。

61.对于特技模型飞机飞行性能的主要考评指标是什么？

答：1.飞机在指定航线飞行中的抗扰动气流影响的能力。2.飞机对舵面偏转反应的灵活性和稳定性。

62.力学常识：1.外力使物体产生(线加速度）。2.外力矩使物体产生（转动)。3.力和力矩是（反比）

关系。