全度

本技术公开了一种全角度红外识别装置，包括信号采集处理装置，红外阵列传感器固定于载

物台的上表面且均匀分布于载物台的四周，红外阵列传感器与信号处理板通过第一线缆电连

接；包括旋转平台，载物台位于旋转平台的上端，载物台的底部设有长方体的凹槽，电机位

于凹槽的正下方，电机的转轴匹配凹槽，电机的转轴与载物台转动连接，电机与信号处理板

通过第二线缆电连接，电机还设有保护罩，电机通过第一支架垂直固定于保护罩的底部的上

表面，保护罩的下表面设有第二支架，第二支架固定于地面；还包括显示存储装置，由显示

屏和电脑主机组成；还包括供电设备。本技术的红外识别装置识别范围广、加油稿 识别距离远、识

别率高、安装位置灵活。

技术要求

1.一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述装置包括信号采集处理装置、固定于地面

的旋转平台、显示存储装置和供电设备；

所述信号采集处理装置包括红外阵列传感器(1)、信号处理板(2)和第一线缆(3)，所述红外

阵列传感器固定于所述旋转平台的载物台(4)的上表面且均匀分布于所述载物台的四周，

所述红外阵列传感器与所述信号处理板通过第一线缆电连接，所述信号处理板上设有信

号处理芯片(5)、程序下载接口(6)和数据监测接口(7)；

所述旋转平台包括所述载物台和电机(8)，所述载物台位于所述旋转平台的上端，所述载

物台的底部设有长方体的凹槽(9)，所述电机位于所述凹槽的正下方，所述电机的转轴(10)

匹配所述凹槽，所述电机的转轴与所述载物台转动连接，所述电机与所述信号处理板通

过第二线缆电(11)连接，所述电机设有保护罩(12)，所述电机通过第一支古典网名 架(13)垂直固定于

所述保护罩的底部的上表面，所述保护罩的下表面设有第二支架(14)，所述第二支架固定

于地面；

所述显示存储装置包括显示屏(15)和电脑主机(16)，所述显示屏与所述电脑主机电连接，

串口转换模块(17)的一端与所述电脑主机电连接，所述串口转换模块的另一端与所述数据

监测接口电连接；

所述供电设备包括蓄电池(18)，按钮盒(19)的一端与所述蓄电池通过第三线缆(20)电连接，

所述按钮盒的另一端与所述信号处理板通过第四线缆(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述红外阵列传感器的

数量为四个，每一所述红外阵列传感器在所述旋转平台的圆周上的分布角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述红外阵列传感器为

Melexis公司生产的MLX90621系列的红外阵列传感器，所述红外阵列传感器的配置为16*4

像素、120*25视场角。

4.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述载物台的上表面与

地面的垂直距离为50cm。

5.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述电机为直流无刷电

机，所述电机的工作电压为直流3.3V。

6.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述蓄电池的电压为直

流5V。

7.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述信号处理芯片型号

为MSP430Fr2310，所述信号处理跑男直播 芯片内含红外识别算法。

8.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述第一线缆包括电源

线、地线、信号接收线和信号发送线，所述第二线缆、第三线缆和第四线缆皆包括电源

线和地线。

9.根据权利要求1所述的一种全角度红外识别装置，其特征在于：所述第二支架的高度可

上下调节。

技术说明书

一种全角度红外识别装置

技术领域

本技术涉及红外识别设备技术领域，特别是涉及一种全角度红外识别装置。

背景技术

红外识别技术在日常生活中起着重要作用。例如：自动门，当人们靠近自动门时，红外

传感器通过感应人体散发的微波或温度，从而触发开门动作；又例如，厕所烘手器，其

工作原理与自动门类似。以上两种红外识别装置在生活中到处可见，其缺点在于，红外

识别范围窄、距离短。目前运用红外识别技术可以用来识别人，例如：中国专利

2.8公开了一种基于红外阵列人数传感器的计数方法及装置，其方法是对设置

于门口上方的红外阵列传感器的输出信号进行处理，识别出由人体产生的轮廓，并对轮

廓的运动方向进行跟踪，通过轮廓的运动轨迹来判断人员是否进入还是外出，以实现进

出人员计数；其计数装置包括单片机系统及与其相连接的红外阵列传感器、PIR传感器和

电源电路，单片机系统通过红外阵列传感器获取检测区域的红外图像，通过PIR传感器检

测是否有人员经过门口。尽管该技术提高了多目标跟踪的识别精度、功耗低，但是同时

存在以下问题：

一、目标检测范围窄，不能够覆盖360全景视野区域；

二、目标检测识别距离短；

三、红外阵列传感器像素较低，红外识别不稳定；

四、目标检测识高考祝愿 别的对象高度受到限制，不能检测到地表。

为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种全角度红外识别装

置。

技术内容

针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种全角度红外识别装置，使用该装置后，在

旋转平台的作用下，红外阵列传感器识别的区域增大至360视场角，且红外识别距离变

大、可靠性提高，对于矮小生物也可进行目标识别。

为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全角度红外识别装置，

所述装置包括信号采集处理装置本山集团 、固定于地面的旋转平台、显示存储装置和供电设备；

所述信号采集处理装置包括红外阵列传感器、信号处理板和第一线缆，所述红外阵列传

感器固定于所述旋转平台的载物台的上表面且均匀分布于所述载物台的四周，所述红外

阵列传感器与所述信号处理板通过第一线缆电连接，所述信号处理板上设有信号处理芯

片、程序下载接口和数据监测接口；

所述旋转平台包括所述载物台和电机，所述载物台位于所述旋转平台的上端，所述载物

台的底部设有长方体的凹槽，所述电机位于所述凹槽的正下方，所述电机的转轴匹配所

述凹槽，所述电机的转轴与所述载物台转动连接，所述电机与所述信号处理板通过第二

线缆电连接，所述电机设有保护罩，湖北贝母 所述电机通过第一支架垂直固定于所述保护罩的底

部的上表面，所述保护罩的下表面设有第二支架，所述第二支架固定于地面；

所述显示存储装置包括显示屏和电脑主机，所述显示屏与所述电脑主机电连接，串口转

换模块的一端与所述电脑主机电连接，所述串口转换模块的另一端与所述数据监测接口

电连接；

所述供电设备包括蓄电池，按钮盒的一端与所述蓄电池通过第三线缆电连接，所述按钮

盒的另一端与所述信号处理板通过第四线缆电连接。

进一步地说，所述红外阵列传感器的数量为四个，每一所述红外阵列传感器在所述载物

台的圆周上的分布角度为90度。

进一步地说，所述红外阵列传感器为Melexis公司生产的MLX90621系列的红外阵列传感

器，所述红外阵列传感器的配置为16*4像素、120*25视场角。

进一步地说，所述载物台的上表面与地面的垂直距离为50cm。

进一步地说，所述电机为直流无刷电机，所述电机的工作电压为直流3.3V。

进一步地说，所述蓄电池的电压为直流5V。

进一步地说，所述信号处理芯片型号为MSP430Fr2310，所述信号处理芯片内含红外识别

算法。

进一步地说，所述第一线缆包括电源线、地线、信号接收线和信号发送线，所述第二线

缆黄疸分类 、所述第三线缆和所述第四线缆皆包括电源线和地线。

进一步地说，所述第二支架的高度可上下调节。

本技术的有益效果是：

一、旋转平台包括载物台和电机，载物台位于所述旋转平台的上端，载物台的底部设有

长方体的凹槽，凹槽的正下方设有电机，电机的转轴匹配凹槽，电机的转轴与载物台转

动连接，电机与信号处理板通过第二线缆电连接，电机设有保护罩，电机通过第一支架

垂直固定于保护罩的底部的上表面，保护罩的下表面设有第二支架，所述第二支架固定

于地面，四个红外阵列传感器分别以90角度均匀固定于载物台的四周，通过电机的转轴

带动载物台旋转，实现红外阵列传感器360全视野目标检测，增大红外识别范围；

二、采用四个红外阵列传感器固定于在载物台上，通过电机的转轴带动载物台执行高速

旋转，使用无刷直流电机，可实现高速稳定识别，提高红外识别准确率，降低误报率；

三、红外阵列传感器采用的是Melexis公司生产的MLX90621系列的红外阵列传感器，所述

红外阵列传感器的配置为16*4像素，增大红外识别距离，提高红外识别率；

四、载物台的上表面与地面的距离设置为50cm，且该红外阵列传感器的视场角为

12考核意见评语 0*25，第二支架的高度可上下调节，能够有效识别地表矮小生物，位置高度灵活可

调。

上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依

照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本技术的结构示意图；

图2是本技术的控制原理图；

附图中各部分标记如下：

红外阵列传感器1、信号处理板2、第一线缆3、载物台4、信号处理芯片5、寻常反义词 程序下载接口

6、数据监测接口7、电机8、凹槽9、电机的转轴10、第二线缆11、保护罩12、第一支架

13、第二支架14、显示屏15、电脑主机16、串口转换模块17、蓄电池18、按钮盒19、第

三线缆20和第四线缆21。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书

所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实

施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种全角度红外识别装置，如图1和图2所示，所述装置包括信号采集处理装

置、固定于地面的旋转平台、显示存储装置和供电设备；

所述信号采集处理装置包括红外阵列传感器1、信号处理板2和第一线缆3，所述红外阵列

传感器固定于所述旋转平台的载物台4的上表面且均匀分布于所述载物台的四周，所述红

外阵列传感器与所述信号处理板通过第一线缆电连接，所述信号处理板上设有信号处理

芯片5、程序下载接口6和数据监测接口7；

所述旋转平台包括所述载物台和电机8，所述载物台位于所述旋转平台的上端，所述载物

台的底部设有长方体的凹槽9，所述电机位于所述凹槽的正下方，所述电机的转轴10匹配

所述凹槽，所述电机的转轴与所述载物台转动连接，所述电机与所述信号处理板通过第

二线缆11电连接，所述电机设有保护罩12，所述电机通过第一支架13垂直固定于所述保

护罩的底部的上表面，所述保护罩的下表面设有第二支架14，所述第二支架固定于地

面；

所述显示存储装置包括显示屏15和电脑主机16，所述显示屏与所述电脑主机电连接，串

口转换模块17的一端与所述电脑主机电连接，所述串口转换模块的另一端与所述数据监

测接口电连接；

所述供电设备包括蓄电池18，按钮盒19的一端与所述蓄电池通过第三线缆20电连接，所

述按钮盒的另一端与所述信号处理板通过第四线缆21电连接。

所述红外阵列传感器的数量为四个，每一所述红外阵列传感器在所述旋转平台的圆周上

的分布角度为90度。

所述红外阵列传感器为Melexis公司生产的MLX90621系列的红外阵列传感器，所述红外阵

列传感器的配置为16*4像素、120*25视场角。

所述载物十字纹 台的上表面与地面的垂直距离为50cm。

所述电机为直流无刷电机，所述电机的工作电压为直流3.3V。

所述蓄电池的电压为直流5V。

所述信号处理芯片型号为MSP430Fr2310，所述信号处理芯片内含红外识别算法。

所述第一线缆包括电源线、地线、信号接收线和信号发送线，所述第二线缆、所述第三

线缆和所述第四线缆皆包括电源线和地线。

所述第二支架的高度可上下调节。

本技术的工作过程和工作原理如下：

首先，将全角度红外识别装置的第二支架固定于地面，将仿真器的USB端插进电脑主机

USB接口，另一端与信号处理板上的程序下载接口连接，使用仿真软件将红外识别算法烧

录至信号处理芯片中，烧录完毕后，拔出仿真器；

然后，将串口转换模块的一端插进电脑主机的USB口，另一端插进信号处理板上的数据监

测接口，打开电脑上的数据串口助手，配置好软硬件设备端口、波特率、奇偶校验位等

参数，为红外识别数据监测做准备；

紧接着，按下按钮盒上的电源按钮，蓄电池直流5V电压依次通过第三线缆和第四线缆输

送给信号处理板，给信号处理板提供工作电压，信号处理板内的稳压模块将直流5V电源

降压为3.3V正常工作电压，提供给直流无刷电机和红外阵列传感器；

紧接着，电机和红外阵列传感器开始工作，电机的转轴旋转平台转动，红外阵列传感器

在旋转平台的高速旋转的作用下，进行360全角度捕捉识别，此时信号处理芯片内的红外

识别算法通过红外阵列传感16*4的像素将人体或事物划分成64个测试位点，将测试位点

的背景温度及实时所测温度进行作差，作差的值超过阙值时，可识别人或物；

最后，当识别到人或车辆等辐射微波较大的物体时，信号处理芯片对红外阵列传感器传

来的数据进行处理，信号处理板的数据监测接口通过串口转换模块将数据传送给电脑主

机，并通过数据串口助手实时显示出来；

以上全角度红外识别装置红外识别率高，体积小，操作方便，技术含量高，红外识别算

法的修改和下载易实现。

更佳的是，旋转平台包括载物台和电机，载物台位于所述旋转平台的上端，载物台的底

部设有长方体的凹槽，凹槽的正下方设有电机，电机的转轴匹配凹槽，电机的转轴与载

物台转动连接，电机与信号处理板通过第二线缆电连接，电机设有保护罩，电机通过第

一支架垂直固定于保护罩的底部的上表面，保护罩的下表面设有第二支架，第二支架固

定于地面，四个红外阵列传感器分别以90角度均匀固定于载物台的四周，通过电机的转

轴带动载物台旋转，实现红外阵列传感器360全视野目标检测，增大红外识别范围；

更佳的是，采用四个红外阵列传感器固定于在载物台上，通过电机的转轴带动载物台执

行高速旋转，使用无刷直流电机，可实现高速稳定识别，提高红外识别准确率，降低误

报率；

另，红外阵列传感器采用的是Melexis公司生产的MLX90621系列的红外阵列传感器，所述

红外阵列传感器的配置为16*4像素，增大红外识别距离，提高红外识别率；

更佳的是，载物台的上表面与地面的距离设置为50cm，且该红外阵列传感器的视场角为

120*25，第二支架的高度可上下调节。能够有效识别地表矮小生物。

以上所述仅为本技术的实施例，并非因此以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制

本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接

运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。