编码器的作用和功能是什么（伺服电机编码器的工作原理）

交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线公司员工证明模板圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包括端盖、风扇等辅助部件。

我们来看交流伺服电机定子的结构，如下图，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。我们这里讲台式电脑cpu排行榜的是三相交流伺服电机，所以它的定子分成三相绕组结构。

定子的功能是通过三相交流电产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机是一样的。

交流伺服电机转子的结构。

交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理就是在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，因此伺服电机也可以说成是一个同步电机。

交流伺服电机编码器的结构。

编码器是套在交流伺服电机转子的转轴上，当转子转动的时候，编码器的码盘也跟着转动。

伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转，也就是说当电机旋转一周，编码能够输出131072个脉冲。

伺服电机的编码器是测定伺服电机的运行状况，当电机旋转时，编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上，构成一个闭环控制。

编码器由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路等几个部分构成。

下图中是编码器的码盘，码盘通常由一块玻璃构成，在玻璃的表面上镀了一层金属铬，然后采用激光技术把这个玻璃盘刻成一个个明暗相间的条纹。

从图中也可以看出，在这个码盘当井蛙中外围刻了一圈条纹，假设为编码器输出的A相脉冲，向内还有一圈条纹相当于编码器输出的B相脉冲，最里面一环只刻了一条条纹，这就是编码器输出的Z相脉冲。如果编码器的分辨率越高，那么码盘上刻的条纹就越多。

Z相脉冲一般只有一个条纹，也就是说编码器旋转一周，Z相只输出一个脉冲。

编码器的工作原理。如下图，发光管发光通过玻璃码盘的条纹由光电接收管接收，当电机旋转时码盘跟着转动，由于码盘上是一些明暗相间的条纹，所以光电接收管接收到的就是一些光脉冲，光电接收管把光信号转换成电信号，电信号再通过放大整形电路转换成我们需要的矩形脉冲。

由于码盘上A相和B相所刻的条纹是相间隔的，因此放大整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差，这里我们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。由于码盘上Z相只刻有一个条纹，所以电机旋转一周只产生一个Z相脉冲。

我们这里所讲的编码器为相对式编码器，编码器除了相对式编码器还有一种为绝对式编码器，有些伺服电黄河流经机也会采用绝对式编码器。

编码器的作用。在伺服电机上编码器是作为伺服系统的速村副主任述职报告度反馈和位置反馈的元件。