飞行模式

1.自稳模式Stabilize

模式说明自稳模式会自动保持多轴或直升机的水平并且维持目前的朝向。

2.定高模式AltHold

模式说明：此模式不需要GPS支持，pixhawk会根据气压传感器的数据保持当前高

度，但不会定点，飞行器依然会漂移，可以通过遥控来移动或保持位置。

定高时飞控通过控制油门来保持高度。

定高时但仍可用遥控油门来调整高度，但不可以用来降落，因为油门不会降到0。

3.悬停模式Loiter

模式说明：悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空

中突然定位发生问题。

其他方面跟定高模式基本相同。

4.返航模式RTL

模式说明：返航模式需要GPS定位。当切换到返航模式时，飞行器会返回家的位

置。默认情况下，在返航之前，飞行器会首先飞到至少15米的高度（如果当前高度>15

米，就会保持当前高度）。

家的位置：解锁后，GPS首次定位的位置。

5.自动模式Auto

模式说明：此模式下飞行器会自动执行地面站设定好的任务，例如起飞、按顺序

飞向多个航点、旋转、拍照等。

6.特技模式Acro

模式说明：特技模式是仅基于速率控制的模式。

特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关系。

在特技模式下飞行，就像是不装飞空的遥控直升机一样，需要持续不断的手工摇杆

操作。

7.运动模式Sport

模式说明：运动动模式也可以说是“速率控制的自稳”加定高。它的设计目的是

用于飞行FPV（FirstPersonView第一人称视角）和拍摄移动镜头或者是飞越。

8.漂移模式Drift

模式说明：飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋

翼飞行器。

9.引导模式Guided

模式说明：此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器地

面站软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Flytohere”

（飞到这里），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置建筑合同范本 和高度并保持

悬停。

10.绕圈模式Circle

模式说明：当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时

机头会不受遥控机器方向舵的控制，始终指向圆心。如果遥控器给出横滚和俯仰方向

上的指令，将会移动圆心。与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是

不能降落。圆的半径性感女生照片 可以通过高级参数设置调整。

11.定三文鱼的做法 点模式OF_Loiter

模式说明：定点模式是依赖于GPS的，其余基本和悬停模式相同，在定点模式

下，飞行器会保持位置和头的方向不变，同时允许操作者手动控制油门。

12.降落模式Land

模式说明：下降至10m生辰八字五行对照表 的过程中（或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之找工作简历模板

前）使用常规定高控制器，通过WPNAV_SPEED_DN参数限制下降速度，通过地面站

修改，在10m内，飞行器会以LAND_SPEED参数规定的速率下降，默认为50cm/s。一

到达地面，如果飞手的油门位于最低，飞行器就会自动关闭电机并锁定飞行器。

13.跟随模式FollowMe

模式说明：操作者地面站设备带有GPS，此GPS会将位置信息通过地面站和数传

电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器

跟随操作者移动。

14.简单模式SimpleModes

模式说明：即无头模式，不用管机头朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降

舵给俯冲指令，飞行器就会飞得远离操作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞回

操作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向左飞，反之亦然。

简单模式可以让你用起飞时的头的方向控制飞行器，仅需要较好的罗盘指向。

15.超简单模式SuperSimpleModes

模剪不断理还乱 式说明微信头像成熟 ：超简单模式可以让你以飞行器朝向家——解锁位置的方向控制飞行

器，但需要较好的GPS定位。

模型在家10m内名言哲理 时，方向是不会更新的，所以要避免在家附近飞。

在起飞时要确控制是正确的，和简单模式一样，你应该在解锁时站在模型后面，

飞手和模型所朝方向也应是一样的。