想要实现ROS和Arduino之间的通信,需要用到rosrial,首先需要安装Arduino IED
sudo apt-get install arduino
sudo apt-get 外联部职责install ros-kinetic-rosrial-a怒杀rduinosudo apt-get install ros-kinetic-rosrialrosstack profile
需要注意,上述安装会进入一个文件配置界面,只能利用上下左右键进行控制。最后选中ok选项时,按en关于元宵的古诗ter键皮是什么结构
上图为我的ros_lib位置。
长沙中学排名 cd sketchbook/libraries rm -rf ros_lib rosrun rosrial_arduino make_libraries.py .
此时,就将ros_lib放入到Examples中了。重启arduino,可以查看到:
点击ros_lib中的HelloWorld,加载该程序。按照以下步骤运行:
roscore
rosrun rosrial_python rial_node.py /dev/ttyACM0
rostopic list
rostopic echo chatter
上述就可以完成Arduino中的helloworld程序,将正式进入Arduino学习
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本文发布于:2023-04-08 23:01:42,感谢您对本站的认可!
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