手动缝纫机

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课题十二缝纫机机身的拆装

世界上的缝纫机多达四千余种。按照缝纫机的用途可分为家用

缝纫机、工业用缝纫机和介于两者之间的服务性行业用缝纫机；按驱

动方式可分为手摇、脚踏及电动缝纫机；按缝制的线迹可分为仿手缝

线迹、锁式线迹、单线链式线迹、双线或多线链式线迹、单线或多线

包边链式线迹和多线覆盖链式线迹缝纫机。

家用缝纫机（如图12—1所示）是由机头、机座、机身等部分组

成。机头是缝纫机的主要部分。它由引线、钩线、挑线、送料四个机

构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成。

机座分为台板和机箱两种形式。台板

式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫

操作时当作工作台用。机箱式机座的机箱

起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便

于携带和保管。

缝纫机的机身由机架和传动系统等

部件构成。机架是机器的支柱，支承着

台板和脚踏板。缝纫机的机身部分主要图12—1缝纫机外观图

为缝制工作提供动力源，将运动传递到1-机头2-机座3-机身

机头，同时又是整个缝纫机的机架。如图12—2所示，缝纫机的机

身主要由边脚、衣挡、连杆(套)、踏板、边脚小轮、方架、下带轮等

组成。

2

图12-2缝纫机机身的零件

1－边脚；2、4、8、12、14、17、20－螺钉；3－衣挡；5、6、7－连杆(套)；9－踏板；

10－垫圈；11－螺母；13－边脚小轮；15－方架；16－下带轮；18－皮带扳手簧；19－皮

带扳手；20---螺钉

任务1缝纫机机身的拆装

1．缝纫机机身的装配

如图12—2所示的家用缝纫机机身的装配过程如下：

⑴．装方架先将方架（又名中架）竖起，注意印有商标字样

的一面向着操作者（交叉双梁向右），用脚踏住，以防倒下。拿来一

块边脚，将已套上弹簧垫圈的边脚螺钉，穿过边脚上下两孔，对准方

架孔旋紧(见图12-3)。边脚螺钉一般有故事英语 六角头螺钉、圆头螺钉两种。

安装时，前者须使用扳手，后者用螺丝刀。

图12-4装摇杆

图12-3装方架1.曲柄摇杆2.摇杆3.定位螺钉

⑵．装摇杆先将摇杆插入下带轮（注意下带轮皮带槽的缺口向

右），下带轮的螺钉孔对准摇杆曲柄的定位孔，旋紧定位螺钉，再把

下带轮螺钉紧固。装好后，下带轮上的摇杆应无松动现象(见图12—

4)。

⑶．装下带轮将已装好摇杆的下带轮，倾斜一定角度，使摇杆

曲柄的尖端，插入方架“双梁”左面的锥孔内（摇杆应朝“双梁”外面垂

3

下，便于摇杆接头对准踏板孔），另一边用方架顶尖螺钉旋入，松紧

适度(见图12—5)。

图12-5装下带轮图12-6装踏板

1.方架锥孔2.螺丝刀3.方架1.踏板2.方架3.方架顶尖螺钉4.摇杆

4.方架顶尖螺钉5.摇杆5.摇杆接头螺钉6.摇杆接头螺母7.方架接头螺母

⑷．装踏板将方架竖起，把另一块边脚用边脚螺钉旋紧于方

架另一侧。检查两侧边脚落地是否平稳，如高低不稳，应旋松两边脚

上下4个孔的紧固螺钉，来回推动机架，使4个边脚小轮均匀落地，

之后，旋紧4个边脚螺钉。

将踏板放在方架中间，左右对称后，用方架顶尖螺钉旋紧。把摇

杆球接头插入踏板右上角的圆孔，在接头螺关于大自然的作文 钉与螺母内注入少许润滑

脂，旋紧摇杆接头螺钉和螺母(见图12-6)。

⑸．装衣挡衣挡用衣挡螺钉旋紧于方架上。安装时，注意衣挡

的皮带扳手孔要对准下带轮的皮带槽，若偏位会引起皮带脱落(见图

12-7)。

4

图12-7装衣挡图12-8检查皮带在台板上下孔有无碰撞

1.衣挡2.衣挡弹簧扳手3.下带轮

⑹．装台板先将台板放在机架上，把缝纫机机头放在台板上，

将皮带从机头上轮的皮带槽垂下，穿过台板圆孔和衣挡弹簧扳手孔，

同时使上轮皮带槽与下带轮皮带槽对准，保持皮带垂直成一条线，再

用手钳钳住皮带扣（注意新皮带应略紧些，因为皮带使用一段时间后

会自然拉伸延长）。皮带扣紧后，转动上轮，检查皮带在台板上孔与

下孔内是否有擦碰现象(见图12—8)。

装台板时，将木螺钉穿过边脚上端的4个小孔，旋入台板底板内。

旋紧木螺钉时，定位应准确，不要随意移动台板位置。不能用铁锤敲

击台板底面，以防台板表面受力过大而裂开（见图12-9）。

图12-9装台板图12-10铰链轴对准机头铰链孔

台板安装完毕，用左手托起机头，右手扳起台板的铰链轴，使两

个铰链轴对准缝纫机机头的铰链孔，慢慢推入机头（见图12-10）。

将缝纫机机头向外倾斜，旋紧扳手销螺钉。如要拆下缝纫机机头，

则要旋松扳手销螺钉。但注意，不可轻易旋松台板上的铰链木螺钉，

以免损坏台板，见图12-11和12-12所示。

5

图12-11扳手销螺钉图12-12铰链木螺钉

完成缝纫机机头和机架全部联接后，检查装配质量，并加油保

养。

2．缝纫机机身的拆卸

⑴松掉皮带，用螺丝刀将机架与台板间的螺钉卸下，以便单独分

析机身。

⑵按照以下顺序拆卸机身：卸衣挡---卸踏板---卸下带轮---拆摇杆

机构---拆方架。

任务2缝纫机机身运动简图的绘制

1．找出各构件之间的联系——运动副

由机架的一端开始，按构件连接的顺序，找出机架和踏板、踏

板和连杆、连杆和曲柄，曲柄与机架的另一端相连的各个运动副。

2．拨动原动件踏板按运动传递顺序找出从动件连杆、曲柄等活

动构件和机架。

3．测量各运动副间的相对位置。

4．找出各构件和选定视图平面。

5．按适当的比例尺，用规定的符号和线条绘制机构的运动简图，

并用箭头注明原动件及用数字标出构件号。

6．轻踏踏板寻找死点位置，并绘制死点位置的运动简图，画出

死点位置的压力角。

过程质量评定

缝纫机机身部分拆装实训记录与成绩评定见表12-1。

表12-1总得分________________

项次项目和技术要求实训记录配分得分

1

拆卸顺序正确，拆卸后的零件按顺序摆

放，保管齐全

20

2拆卸后零件无损坏，装配顺序正确20

6

3记录机构数目、运动副种类及数目20

4

测量并记录各构件尺寸并绘制机构运动

简图。

20

5分析曲柄摇杆机构死点位置及克服办法10

6团队合作情况10

习题：

（一）填空题：

1．由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分

为高副和低副。

2．运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三

种，低副为接触的运动副，高副为接触的运动副。

3．房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。

4.抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。

5.火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。

6.铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为，与机架相联接的

杆件称为，不与机架直接相联接的杆件称为。

7．铰链四杆机构有三种基本形式，即机构、机构

和机构。

8．组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于

其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆

为。

9.铰链四杆机构中的双曲柄机构，当时，称为平行双曲

柄机构；当时，称为反向双曲柄机构。

7

10．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而

演变来的。

11．将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

12．手动抽水机机构是机构在实际中的应用，而牛头刨床

主体运动机构则属于机构。

13．曲柄柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，

曲柄为件或者是把运动转换成运动。

14.曲柄摇秆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，

曲柄为件或者是把运动转换成。

15.曲柄摇杆机构的不等于0，则急回特性系数

就，机构就具有急回特性。

16．平面机构中常借助来渡过“死点”位置，或借助其他机

构来渡过“死点”位置。

17.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于，该机构

处于位置。

18.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置。

（二）选择题：

1．两构件构成运动副的主要特征是()。

A两构件以点、线、面相接触；B两构件能作相对运动；

c两构件相连接；D两构件既联接又能作相对运动。

2．下列可动联接：1)内燃机的曲轴与连杆的联接；2)缝纫机的针杆

与机头的联接；3)车床拖板与床面的联接；4)火车车轮与铁轨的接触。

其中为高副的是()。

A1)；B2)；C3)；D4)。

3如图12—13所示为电影放映机拉片机构示意图，其正确的机构

运动示意图是图12—14中的()。

Aa；Bb；Cc；Dd。

8

图12—13图12—14

4图12—15所示为转动翼板式液压泵。构件1绕A轴等速转动时，

通过构件2带动翼板3绕D轴转动。该机构运动示意图是图12-16中

的()。

Aa；Bb；Cc；Dd。

图12—15图12—16

5当机构中主动件数目()机构自由度数目时，该机构具有确定

的相对运动。

A．小于B．等于C．大于D．大于或等于

6．平面运动构件最多具有()。

A．1个自由度B．2个自由度

C．3个自由度D．4个自由度

7．一个高副可以对构件限制()。

A．1个自由度B．2个自由度

C．3个自由度D．4个自由度

9

8．如图12--17所示为汽车窗门的升降机构。自由度计算式正确的是

()。

AF=37-28-3=2；BF=36-27-3=1；

CF=35-26-2=1：DF=36-26-3=3。

9．如图12--18所示机构的自由度是()。

A1；B2；C3；D4。

图12--17图12—18

10．在铰链四杆机构中，下列说法正确的是()。

A．与机架相连接的杆称为连架杆B．作整周运动的杆称为摇杆

C．与两个连架杆相连接的杆称为摇杆

11．公共汽车的车门启闭机构属于()。

A．曲柄摇杆机构B．平行双曲柄机构C．反向双曲柄机构

12．飞机起落架可采用()机构。

A．曲柄摇杆B．双摇杆C．双曲柄

13．雷达俯仰角度的调节装置属于()机构在实际中的应用。

A．双曲柄B．双摇杆C．曲柄摇杆

14．铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之

和时，则机构中（）。

A一定有曲柄存在；B一定无曲柄存在；

C是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。麦迪英语

15．铰链四杆机构ABCD，如果以BC杆为机架，当机构为双曲柄

10

机构时，各杆的长度可能为()。

A．AB=130，BC=150，CD=175，AD=200

B．AB=150，BC=130，CD=165，AD=200

C．AB=170，BC=130，CD=185，AD=200

16.平行四杆机构工作时，其传动角（）。

A始终保持为90；B始终是0；C是变化值。

17.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。

A传动角大一些，压力角小一些；B传动角和压力角都小一些；

C传动角和压力角都大一些。

18.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，

机构处于死点位置。

A曲柄与机架；B曲柄与连杆；C连杆与摇杆。

19．当铰链四杆机构出现“死点”位置时，可在从动曲柄上()使其顺

利通过“死点”位置。

A．加设飞轮B．加大主动力C．减小阻力

20.如图12--19所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（）。

A.角A；B.角B；C.角C；D.0；E.90。

图12-19

21.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数()。

A.K=1；B.K>1；C.K<1。

11

22.铰链四杆机构的连杆不可能的破坏的宁远酿豆腐 形式是()。

A.拉断；B拉长；C受压失稳；D弯曲折断。

23.能产生急回运动的平面连杆机构有()。

A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构D.对心曲柄滑块机构

24．下列机构中能把转动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动

转换成转动的是()。

A．曲柄摇杆机构B．曲柄滑块机构C．双摇杆机构‘

25．冲压机采用的是()机构。

A．移动导杆B．曲柄滑块C．摆动导杆

26．牛头刨床主体运动机构采用的是()。

A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．导杆机构

27．下列机构中，()为曲柄滑块机构的应用实例。

A．手动抽水机B．滚轮送料机C．自卸汽车卸料装置

28．在曲柄滑块机构中，如果取连架杆为机架，则可获得()。

A．转动导杆机构B．曲柄摇块机构C．摆动导杆机构

（三）、判断题(正确的打√，错误的打)

1.凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。()

2.若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。()

3.机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。()

4．平面低副具有两个约束，而高副具有一个约束。()

5．齿轮与齿轮的接触属于低副联接。()

12

6．铰链四杆机构是由一些刚性构件陈正义 用低副相互联接而成的机构。

()

7．通常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆叫做连架杆。()

8．曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的胶水的英文 最短杆是曲柄，

后者的最短杆是机架。()

9．曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角叫做摇杆的

摆角。()

10.曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速比系数K来表示的，K越小，

则急回特性越明显。()

11.曲柄摇杆机构中，极位夹角越大，机构的行程速比系数K值越

大。()

12.行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。()

13.牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特

性的原理。()

14.铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。()

15.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

()

16.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证

机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值［］。()

17．曲柄滑块机构常用于内燃机中。()

18.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min

可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。()

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19.双摇杆机构不会出现死点位置。()

20.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。()

（四）简答题

1．请指出缝纫机机身的运动副的类型和数量。

2．铰链四杆机构有哪几种基本形式？它们各有何区别？试联系实

际各举出一个应用实例。

3奥样 .机构具有确定运动的条件是什么?在计算机构的自由度时，要注

意哪些事项?

4.何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有

何影响？

5.何谓连杆机构的死点？是否所有四杆机构都存在死点？什么情

况下出现死点？请举出避免死点和利用死点的实例。

6.请标出踏板部分曲柄摇杆机构的死点位置，并说明越过死点位置

的方法？

7.什么是机构的急回特性？行程速比系数K表示什么含义？

（五）、分析与计算

1．绘制如图12--20所示机构的机构示意图。

a)b)

图12-20

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2．试计算如图12-21所示机构的自由度。若含有复合铰链、局部自

由度或虚约束，请逐一指出。并判定它们是否具有确定的运动。

a)b)

c）d)