防抖动

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号

CN209150885U

（43）申请公布日2019.07.23

（21）申请号CN2.X

（22）申请日2018.12.10

（71）申请人宁波意和智能科技有限公司

地址315400浙江省宁波市余姚市阳明街道工业园区

（72）发明人林健

（74）专利代理机构宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人胡小永

（51）

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种防抖动的电机

（57）摘要

本实用新型公开了一种防抖动的电机，涉

及电机技术领域，包括电机转子、电机定子、磁

铁、控制板、控制模块、角度测量传感器和惯性

测量传感器；电机转子可转动的套设在电机定子

上，电机定子上还设有和控制板；控制板上还设

有角度测量传感器、惯性测量传感器和控制模

块；电机转子、电机定子、磁铁和角度测量传感

器沿同一轴线设置；控制模块分别与角度测量传

感器和惯性测量传感器通讯连接；磁铁用于角度

测量传感器进行角度测量的基准；角度测量传感

器用于检测电机转子和电机定子之间的角度值，

并将检测到的角度值发送给控制模块；与现有技

术相比，提高了电机的增稳精度，进而使得电机

所在的平台的稳定性能得到提高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2019-07-23授权授权

权利要求说明书

一种防抖动的电机的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

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